Устройство для приема команд телеуправления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН 1229//ь /, а ЬСТ штам яетсяеле. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИД(56) Авторское свидетельство СССР 9 591902, кл. С 08 С 19/28, 1976.Авторское свидетельство СССР У 243014, кл. С 08 С 19/00, 1968. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее преобразователь кода, вход которого подключен к линии связи, первый выход преобразователя кода соединен с первым входом блока памяти, первый выход которого соединен с входом де шиФратора, выходы которого соединены через соответствующие усилители с первыми выводами соответствующих исполнительных реле, и первый ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения надежности устройства, в него введены блок управления, блок контроля на четкость, второй ключ, источник аварийного питания, блокирующее реле и исполнительное реле, выполненное на последовательно соединенном резисторе и обмотке реле, которая шунтирована накопительным элементом, первый выводобмотки реле является первым выводом исполнительного реле, вывод резистора является вторым выводом исполнительного реле, второй выходпреобразователя кода подключен к второму входу блока памяти и первомувходу блока управления, первый выходкоторого соединен с третьим входомблока памяти, второй выход которого соединен с первым входом блока контроля на четность, выход которого соединен с вторым входом блока управления, второй выход блока управления подключен к информационному входу первого ключа, выход которого через размыкающие контакты блокирующего реле подключен к первому входу второго ключа, первый выход которого соединен с вторыми выводами исполнительных реле, второй выход блока памяти соединен с вторым входом блока контроля иа четность, информационный вход второго ключа является входом питания усилителя, первый вывод источника аварийного питания соединен с первым выводом блокирующего реле, второй вывод блокирующего реле соединен непосредственно с вторым входом и через замыкающий контакт блокирующего реле с вторым выходом второго ключа и вторым выводом источника аварийного питания, вход первого ключа явл входом питания исполнительных р2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит времязадающий элемент, элемент ИЛИ, элементы задержки, элемент И-НЕ, триггер, элемент И, генератор импульсов, счетчик и дешифратор, выход которого через первый элемент задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом счетчика и первым входом триггера, первый выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с пер1229791 вым входом дешифратора, первый выходгенератора импульсов соединен с вторым входом элемента И, второй выходгенератора импульсов соединен с вторым входом дешифратора, выход второго элемента задержки соединен с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входомтриггера, выход времязадаюшего элеИзобретение относится к телемеханике и может быть использованов составе исполнительных комплексов систем телеуправления для приема команд телеуправления и коммутации выходных цепей управления исполнительными механизмами,Цель изобретения - повьппение надежности устройства путем предотвращения появления ложных выходныхсигналов при аварийном отключениинапряжения питания.На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства; на фиг, 2 - функциональная схема выполнения блока управления.Устройство содержит преобразователь 1 кода, блок 2 памяти, дешифратор 3, блок 4 контроля на четность,усилители 5, обмотки реле 6, накопительный элемент 7, блок 8 управления,первый ключ 9, вход 10 питания исполнительных реле, резисторы 11,контакт 12 размыкающий, контакт 13размыкающий, обмотку реле 14, обмотку реле 15, усилитель 16, вход 17питания усилителей, диод 18, контакт19 замыкающий, контакт 20 замыкающий,источник 21 аварийного питания,Элементы 12, 14, 16-19 объединены согласно их функциональному назначению во второй ключ 22. Элементы 6, 7 и 11 объединены согласно ихфункциональному назначению в исполнительное реле 23, Блок управлениясодержит элемент И 24, счетчик 25,дешифратор 26, первый элемент 27задержки, элемент ИЛИ 28, времязадающий элемент 29, шину 30 питания,общую шину 31 питания, генератор 32импульсов, второй элемент 33 задержки, элемент И-НЕ 34, триггер 35. мента подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого являетсяпервым выходом блока управления,второй выход триггера является вторым выходом блока управления, входвторого элемента задержки и второйвход элемента И-НЕ являются соответственно первым и вторым входами блока управления. Преобразователь кода предназначен для обеспечения гальваническойразвязки с линией связи, преобразования сигнала по уровню и формиро вания на вьгходе из принимаемого последова.тельного кода команды и синхросигнала параллельного двоичногокода, состоящего из информационного байта и контрольного разряда, 1 О сопровождающего стробирующим сиг- налом.Конструктивно преобразователь 1состоит из развязывающего усилителя, обеспечивающего гальваническую 15 развязку с линией связи и преобразование сигнала по уровню, требуемому для подачи сигнала на входыинтегральных микросхем, и декодируюшего узла двухпозиционного и -раз рядного кода, выполненного на основерегистра сдвига на триггерах и логических элементов И и ЗАПРЕТ, осуществляющего преобразование последовательного двоичного кода в параллельный. Блок 2 памяти предназначен дляхранения параллельного, двоичногокода. команды в течение требуемого За времени формирования выходного сигнала, устрайства.Блок 2 выполнен в виде параллельного регистра на П-триггерах. Запись информации в регистр осуществляется по переднему фронту положительного синхроимпульса, поступающего на управляющий вход блока 2,Асинхронная установка в ноль бло. ка 2 осуществляется подачей сигнала низкого уровня на вход установки нуля блока.229 Устройство работает следующим образом.Работа устройства происходит циклами, в каждом иэ которых может быть принята одна команда телеуправления,После включения напряжения питания сигналом низкого уровня, поступающим с первого выхода блока 8 управления, блок 2 памяти устанавливается в ноль, а на втором выходе блоДешифратор 3 в зависимости от сигналов на входе формирует на одном из своих выходов сигнал низкого уровня. Блок 4 контроля на четно гь предназначен для получения свертки параллельного двоичного кода по модулю два, а также для контроля этого кода на нечетность.Блок 4 контроля на четность производит подсчет единиц в коде по мо О дулю два, производит сравнение полученного результата с контрольным кодом, поступающим на управляющий вход блока 4. При контроле на нечетность в контрольный разряд запи сывается единица при четном числе ,единиц в передаваемом коде,При совпадении результата свертки с содержимым контрольного разряда на выходе блока 4 контроля на 20 четкость формируется сигнал высокого уровня, в противном случае - сигнал низкого уровня.Усилитель 5(16) предназначен для обеспечения срабатывания реле при 25 поступлении на его вход сигнала низкого уровня. Источники питания микросхемы и реле электрически соединены с общей шиной питания устройства. 30Блок 8 управления предназначен для формирования временного интервала, определяющего длительность выходных сигналов устройства, и сигналов начальной установки. 35Блок управления, содержащий генератор 32, обеспечивает формирование двух сдвинутых по фазе импульсных последовательностей.В иСходном состоянии после подачи 40 напряжения питания за время заряда конденсатора времязадающего элемента 29 сигналом низкого уровня с выхода элемента ИЛИ 28 осуществляется установка в ноль триггера 35 и сброс 4 счетчика 25. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 28 поступает также на первый выход блока 8 управления.При наличии на первом и втором входах блока 8 сигналов высокого 50 уровня выходным сигналом элемента И-НЕ 34 низкого уровня триггер 35 устанавливается в единичное состояние, разрешая прохождение импульсов с первого выхода генератора 32 через 55 элемент И 24, управляемый сигналом с первого выхода триггера 35, на вто" рой вход счетчика 25. 7914Задержка сигнала в элементе 33задержки необходима для завершенияпереходных процессов в блоке 2 памяти и блоке 4 контроля на четностьк моменту появления сигнала высокого уровня на первом входе элементаИ 34.По достижении определенного показания счетчика 25 выходным сигналом дешифратора 26 через первый элемент27 задержки и элемент ИЛИ 28 осуществляется сброс счетчика 25 и установка в ноль триггера 35Для исключения ложного срабатывания дешифратора 26 выход его стробируется сигналом с второго выходагенератора 32, имеющим сдвиг по фазеотносительно сигнала на счетном входе счетчика 25.Пока триггер 35 находится в единичном состоянии с его инверсноговыхода на второй выход блока 8 управления поступает сигнал низкогоуровня, определяющий длительность выходных сигналов устройства, Задержка выходного сигнала дешифратора 26 в элементе 27 задержки необходима для увеличения длительностиимпульса на первом выходе блока 8управления.Первый ключ 9 предназначен для подключения исполнительных реле к входу 1 О питания в каждом цикле работы устройства, соответствующем поступлению очередной команды телеуправления.Конструктивно первый ключ 9 представляет собой усилитель. Вход усилителя является информациОнным вхоцом первого ключа 9. Реле первого ключа 9 включается при поступлении на его информационный вход сигнала низкого уровня.Вход 17 питания усилителей конструктивно представляет собой резистор, один вывод которого подключен к шине питания микросхем устройства.ка 8 управления устанавливается сигнал высокого уровня.При этом сигналы на выход устройства не поступают, так как ни одно из исполнительных реле 6 не вклю чено.Последовательный код команды поступает из линии связи на вход преобразователя 1 кода. С выхода последнего параллельный двоичный код,состоящий иэ информационного байтаи сопровождающего его контрольногоразряда, переписывается в блок 2 памяти. 5Каждое информационное слово напервом выходе блока 1 сопровождается импульсом синхронизации, поступающим со второго выхода блока 1.навторой вход блока 2 памяти.20Код с первого выхода блока 2, соответствующий массиву принимаемыхкоманд (предполагается, что объемчислового"массива принимаемых командукладывается в пределах одного байта (8 разрядов) двоичного кода),поступает на дешифратор 3, на .одномиз выходов которого возникает активный сигнал (низкого уровня) в соответствии с принятым кодом команды, ЗОСигнал с выхода дешифратора 3 усиливается усилителем 5, в результатечего подготавливается цепь включения одного из исполнительных репе.Проверка достоверности принятого кода производится в блоке 4 контроля на четность после занесенияинформации в блок 2 памяти.После проверки на нечетность поступившего кода в блоке 4 контроляна четкость в случае удовлетворительного результата контроля на выходеблока 4 формируется сигнал высокогоуровня, разрешающий формирование временного интервала в блоке 8 управления, при этом с второго выхода блока8 на информационный вход первогоключа 9 поступает сигнал низкого уровня, длительность которого определяет с учетом величины задержки на от Опускание исполнительных реле длительность выходного сигнала устройства,т.е, время нахождения исполнительного реле во включенном состоянии.При этом напряжение с входа 1 О пи тания исполнительных реле поступает через первый ключ 9, размыкающий контакт 3 блокирующего реле 15 на первый вход второго ключа и при наличии высокого потенциала на информационном входе второго ключа в цепь исполнительных реле. В результате срабатывает одно из подготовленных исполнительных реле, включающее своим контактом исполнительный механизм объекта управления.В случае отрицательного результата контроля кода на выходе блока 4 формируется сигнал низкого уровня, блокирующий запуск схемы формирования временного интервала в блоке 8 управления. В момент появления импульса на первом выходе блока 8 управления блок 2 устанавливаетсч в ноль, Одновременно прекращается подача питания в цепь исполнительных реДля предотвращения формирования ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питанияосуществляется коммутация цепи питания исполнительных реле с помощью второго ключа 22.Так как на входе усилителя 16 при работе устройства поступает с входа 17 питания усилителей сигнал высокого уровня (пассивный), то обмотка ре-, ле 14 обесточена и его размыкающийконтакт 12 (как и размыкающий контакт 13 отключенного Слокирующегореле 15) не препятствует подаче питания на отмотки исполнительных реле 6. В случае аварийного отключения напряжения питания в момент начала переходного процесса на шинахпитания устройства второй ключ срабатывает, размыкая своим контактом2 цепь питания обмоток исполнительных реле 6,Демпфирующий диод 18 предохраняет от пробоя выходной транзисторусилителя 16 при переходных процессах в устройстве,Для исщпочения влияния разброса величин времени срабатывания второго ключа 22 и исполнительных реле с помощью времязадающих цепей, составленных из конденсаторов 7 и резисторов 11, осуществляется задержка времени срабатывания исполнительных реле на время, несколько превьппающее время срабатывания второго ключа 22.При этом длительность выходного сигнала устройства, т.е. резуль 2299тирующее время нахождения исполнительного реле во включенном состоянии, равна сумме длительности сигнала, формируемого на втором выходе блока В, и времени удержания исполнительного реле во включенном состоянии эа счет разряда конденсатора 7,Для обеспечения надежнои блокировки цепей питания исполнительных реле в момент опуокания второго клю.ча 22 в цепь питания исполнительных реле включен размыкающий контакт 13 блокирующего реле 15, питание на которое поступает через замыкающий контакт 9 реле 4 от источника 2 аварийногс питания, на выходе которого напряжение сохраняется и в случае отключения напряжения питания устройства,Реле 5 срабатывает и блокируется через собственный замыкающий контакт 20 на шины источника 21 аварий О ного питания. Следовательно, в случае аварийного отключения напряжения питания в предлагаемом устройстве исключается возможность появления ложных выходных сигналов,1229791 Составитель В.НауменкТехред Л.Олейник бручар Коррек едактор Н.Бобко каз 2452/ оектная Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Тираж 515 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раущска