Труборез

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1222435 А 9) 2302 СР,1 ТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(71) Всесоюзный научно-исследователь,ский институт по монтажным и специальньв строительным работам(56) Паспорт на электротруборез 330145-а, 220, Фирма "Реш", ФРГ,1974.(54)(57) тРУБОРЕЗ, содержащий режущий инструмент с приводом, установленный на тележке с ведущими и ведомыми колесами, зажимной механизм, выполненный в виде цепи, охватывающей разрезаемую трубу и связанной своими концами с тележкой, и механизм корректировки траектории перемещения режущего инструмента, о т- л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем осуществления корректировки траектории перемещения режущего инструмента в процессе резки, механизм корректировки траектории перемещения режущего инструмента выполнен в виде по крайней мере одного башмака, расположенного на ободе каждого из ведо мых колес в возможностью тангенциального поворота и фиксации и имеющего серпообраэное симметричное сечение с заходной частью, при этом вогнутая поверхность башмака имеет кривизну, равную кривизне наружной поверхности обода ведомых колес, а угол между касательными, проведенными к вогнутой и выпуклой поверхностям в заходной части сечения, не превышает угла трения.г 4Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано в машиностроении длярезки труб.Цель изобретения - повышение производительности путем осуществлениякорректировки траектории перемещениярежущего инструмента в процессе резки.На фиг. 1 изображен труборез, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1, башмак в рабочем положении;на фиг. 3 - то же, башмак в нерабочем положении; на фиг. 4 ввид Б нафиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3;на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4;на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 6;на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 6;на фиг. 9 - схема расположения колес тележки при работе корректирующего устройства, на фиг. 10 - схемадействующих сил во время корректировки,Труборез содержит тележку 1, закрепленную на ней режущую головку2 с электроприводом 3 и режущим инструментом, например фрезой 4. Ктележке 1 на кронштейнах 5 и 6 крепится цепной зажимной механизм 7,цепь 8 которого охватывает разрезаемую трубу 9. Тележка 1 опираетсяна трубу Э и перемещается по ней спомощью ведущих 1 О колес, которыевыполнены с поперечными зубьями длясцепления с поверхностью трубы и на"сажены на ведущий вал 11, связанныйчерез зубчатую передачу (не показаны) с электроприводом 3,Ведомые колеса 12 установленыйа цапфах 13 неподвижного вала 14 иснабжены механизмом 15 корректировкитраектории перемещения. Последнийимеет два башмака 16 (может бытьодин), связанных между собой планкой17. Башмаки 16 расположены диаметрально противоположно и концентричноотносительно обода ведомого колеса12. В центре планки находится стакан18, который по свободной посадке насажен на головку 19 винта 20. Последний закреплен на торце цапфы 13через шайбу 21, На внутренней стороне днища выполнены пазы 22, расположенные по диаметральной линии, в которые заходят выступы 23, расположенныена торце головки 19 винта 20,Стакан 18 поджат к цапфе 13 пружиной24, установленной между днищем стака 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 на 18 и головкой 25 винта 26, вверну того в головку 19 винта 20. Стержень винта 26 свободно проходит через отверстие 27 в днище стакана 18.Башмаки 16 имеют серпообразное симметричное сечение и обхватывают обод ведомого колеса 12. Внутренняя поверхность башмаков 16 имеет кривизну, равную кривизне (радиусу) ведомого колеса 12. Угол М между касательными, проведенными к вогнутой и выпуклой поверхностям в заходной части сечения башмака, не превышает угол трения, что обеспечивает беспрепятственное затягивание башмака под ведомое колесо 12.Труборез работает следующим образом.Тележку 1 устанавливают на трубе 9 в верхнем положении так, что она встает без качания всеми четырьмя колесами (ведущими 10 и ведомыми 12) на криволинейной поверхности трубы 9, и крепят ее с помощью цепного зажимного механизма 7, Цепь 8 последне. го с натягом обхватывает трубу 9.Механизм 1.5 корректировки траекто" рии перемещения устанавливают в нейтральное положение, Для этого, оттягивая стакан 18, поворачивают его и заводят выступы 23 в пазы 22. При сборке ведомых колес 12 выступы 23 винта 20 располагают горизонтально, поэтому планка 17, несущая башмаки 16, также занимает горизонтальное положение. Так как вогнутая поверхность башмака 16 располагается по свободной посадке относительно поверхности обода ведомого колеса 12, то последнее свободно проворачивается на цапфе 3 неподвижного вала 14.Включают электропривод 3 и сообщают фрезе 4 радиальную относительно сечения трубы 9 подачу. Фреза 4 внедряется в трубу 9 на всю толщину стенки трубы. Затем включают механизм перемещения тележки (ведущий вал 11) и сообщают фрезе поступатель. ное перемещение.Если рез начинает смещаться от нанесенной риски, являющейся траекторией движения фрезы, то вносят корректировку в траекторию движения тележки. Для этого, оттягивая стакан 18, выводят выступы 23 из пазов 22 и, поворачивая стакан 8 по направлению вращения ведомого колеса 2, устанавливают один иэ башма3 2 ков 16 как можно ближе к месту кон- М. такта ведомого колеса 12 и трубы 9. Ведомое колесо 2 накатывают на вогнутую поверхность башмака 16, а так как стакан 8 установлен на цапфе с гарантированным зазором, причем превышающим величину зазора между башмаком 16 и ведомьм колесом 12, то последнее прижимает башмак 16 к поверхности трубы 9 и затягивает его под себя. Затягивание объясняется тем, что в башмаке уго. а не превышает угла трения. Ось расположения ведомого колеса 12 поднимается (фиг. 6) Так как ведущие 11 и неподвижный 4 валы жестко связаны между собой рамой тележки 1, а продольные оси симметрии цепи 8 и тележкисовмещены, то ведущее колесо 10, установленное впереди приподнятого ведомого колеса 12, также поднимается. Оси валов 11 и 14 наклоняются к образующей трубы 9 на угол, так как цепь 8 подпружинена и обеспечивает некоторую свободу перемещения валов. При наклоне валов 1 и: 14 и тележки 1 смещается т. О крепления це 224 Э 5 4пи 8 к тележке 1, тогда как нижняяточка взаимодействия трубы 9 и цепи8 остается на месте. В результатенаклона цепи 8 от поперечной плоскости возникает осевая составляющая Р,стремящаяся развернуть тележку 1вокруг ведомого колеса 12, под ко. - .торым расположен башмак 16. Тележка1 смещается в сторону. Если после0 одного использования корректирующего устройства траектория движенияфрезы не совпадает с заданной траекторией в виде риски, то процесс повторяется. Когда достигается полное5 выправление траектории движения фрезы 4, башмаки 16 устанавливают в нейтральное положение, заводя выступы23 на торце цанфы 1 Э в пазы 22 стакана 8,20 Для отклонения траектории резанияв другую сторону от продольной осииспользуют башмак установленныйна втором ведомом колесе.Так как скорость резания трубы25 составляет ЭО мм/мин, то корректировку осуществляют, не прекращая про.цесса резания без нарушения правилтехники безопасности.