Устройство для управления выводом графической информации

(50 4 С 06 К 15/22 558 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТВ В 1еской кибернети(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯВЫВОДОМ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНдержащее блок сканировчески связанный с привным с выходом цифроаналразователя, один из вхподключен к выходу ревсчетчика, последовател ЛЕ РМА яФО ЦИИ, сони, механи" дом, соединеногового преоб дов которого рсивного но соединен- .(71) Институт технички АН БССР(56) Патент Великобритании В 1324кл. В 6 Ф, опублик. 1970.Авторское свидетельство СССРУ 898472, кл.06 К 15/22, 1980. ные фотоэлектрические преобразователи, формирователи импульсов и дискри.минатор, выход которого подключен кпервому входу реверсивного счетчика,второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора, а третийвход - с информационной пщной устрой.ства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения надежностии упрощения устройства, оно содержитэлемент.ИСКЛ 0 ЧАКЩЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с первым и вторым выходами коммутатора, а выход подключенк входу первого разряда цифроаналогового преобразователя, вход второгоразряда которого соединен с первымвыходом коммутатора, одни из входовкоторого подключены к выходам формирователей импульсов, а другие - куправляющей шине устройства, 1203558Изобретение относится к автомати.ке и вычислительной технике и может быть использовано для управления выводом графической информации из ЭВМ.Целью изобретения является повьппе. 5 ние надежности и упрощение устройства.На фиг. представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2- функциональная схема коммутатора; на фиг,3 - временная диаграмма сигналов устройства.Устройство содержит блок 1 сканирования, представляющий собой подвижное зеркало, привод 2 которого соединен с цифроаналоговым преобразователемЦАП) 3, реверсивный счетчик 4, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, коммутатор 6, дискриминатор 7, предназначенный для определения направления движения, формирователи 8 импуль. сов, фотоэлектрические преобразователи ФЭП) 9, ЭВМ 10. Коммутатор 1,фиг.2) выполнен на четырех элемен 25 тах НЕ 11, двенадцати элементах И 12 на два входа, двух элементах ИЛИ 13 на четыре входа.Устройство работает следующим образом.Пусть ат ЭВМ 10 поступила коман 30 да на поворот зеркала блока 1. По управляющему сигналу старшие разряды кода величины поворота зеркала заносятся в реверсивный счетчик 4, а два младших разряда када по управ ляющим входам коммутатора 6 устанавливают его выходные сигналы в соответствии с содержимым младших разрядов кода задания следующим образом: при "О" в обоих разрядах сигналы40 первого и второго входов подаются соответственно на первый и второй выходы, при "1" в первом и "О" "во втором разрядах сигнал первого входа инвертируется и подается на второй выход, а сигнал второго входа - на первый выход, при "1" в первом и втором разрядах инвертируется сигнал второго входа и подается на первый выход, а первого входа - на вто О рой выход, при "О" в первом и "1" во втором разрядах сигналы первого и второго входов инвертируются и подаются соответственно на первый и второй выходы.Сигналы с выходов коммутатора 6 фиг.2) суммируются по модулю два в элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и подаются на первый разряд ЦАП 3. Сигналпервого выхода коммутатора 6 подается на второй рязряд ЦАП 3 и на счетный вход реверсивного счетчика 4.Сигналы с выходов счетчика 4 подают.ся на старшие разряды ЦАП 3. На выходе ЦАП 3 появляется напряжение,пропорциональное установленному входу, которое через привод 2 воздействует на управляющие обмотки блока1, и зеркало начинает поворачиваться, Фаза синусоидальных сигналов навыходах ФЭП 9 пропорциональна углуповорота зеркала, Формирователями8 импульсов синусоидальные сигналыпреобразуются в меандры, поступающие в коммутатор 6 и дискриминатор7, Направление движения, зеркала определяется дискриминатором 7 па фазавому сдвигу между меандрами, принимающему два значения: +90 или -90Дискриминатор 7 определяет направление счета реверсивным счетчиком 4.При движении в положительном направлении меандр с первого выхода коммутатора 6 поступает в счетчик 4на вычитание, уменьшая его содержимое, при движении в отрицательномнаправлении меандр поступает в счетчик 4 на суммирование, На выходеэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, первомвыходе коммутатора и выходах реверсивного счетчика устанавливаютсясоответственно первый, второй и старшие разрядь. кода рассогласования,Таким образом, реверсивный счетчик 4,коммутатор б и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5 выполняют роль элемента сравнения между заданным и текущим положениями зеркала, Движение зеркала продолжается до тех пор,.пока на первомвыходе коммутатора 6, выходе элемента 5 и выходах счетчика 4 не установятся нулевые значения,В случае задания отрицательной величины угла поворота зеркала блока 1в реверсивный счетчик 4 и коммутатор6 поступает команда от ЭВМ в дополнительном коде. Старший разряд реверсивнаго счетчика 4 выполняет рользнакавогс разряда и определяет знакуправляющего напряжения, которое пос.тупает и привод 2 с выхода ЦАП 3 изадает противоположное направлениедвижения зеркала, В остальном устройства Функционирует так же, как и призадании положительной величины углаповорота, 1203558На фиг.З представлена диаграмма изменения первых трех разрядов кода рассогласования в зависимости от перемещений ось Х на фиг,З) блока 1 сканирования для разных вариантов задания начального кода величины поворота зеркала в двух его младших фиг.За представлена форма сигналов на выходах формирователей 8 импульсов. При нулевом коде задания код рассогласования (фиг.Зб) совпадает во втором разряде со значением сигнала на первом входе коммутатора (фиг.За) и остается нулевым на момент М 0. Напряжение на выходе ЦАП 3 также нулевое. При коде задания "0,1" фиг.Зв) в результате работы коммутатора б на момент М 0 в первом и втором разрядах кода рассогласования устанавливаются значения, соответствующие положению зеркала на момент, Мфиг,Зб, Код рассогласования изменяется на единицу в первом разряде. Движение продолжается в направлении +Х до тех пор, пока код рассогласования принимает нулевое значение в момент М(фиг,Зв), что соответствует перемещению зеркала на один шаг. На фиг.Зг показано изменение кода рассогласования при задании кода "1,О". Движение зеркала продолжает" ся в направлении +Х до тех пор, пока код рассогласования не принимает нулевое значение на момент М(фиг.Зг, что соответствует перемещению зер- кала на два шага. При движении скорость зеркала может достигнуть величины, при которойв силу частотных свойств элементнойбазы возможны сбои в формировании 5 импульсов первого разряда кода рассогласования в элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 5. Однако эти сбои не влияют наточность отработки заданного кода,так как они не влияют на работу элементов памяти реверсивного счетчика и, следовательно, не накапливаются в них. Каждый период меандра,поступающего на счетный вход реверсивного счетчика и вход второго раэряда ЦАП, соответствует четырем.счетным импульсам, которые формируются в известном устройстве. Первый разряд кода рассогласованияформируется в элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 0 ИЛИ 5 путем простой логической операции над меандрами, поступающимичерез коммутатор б с выходов формирователей 8 импульсов. Значение пер.вого разряда кода рассогласования 5 изменяется в моменты прохождения положительных и отрицательных фронтовобоих меандров.Упрощение устройства, а также отсутствие дополнительных источников 30 импульсных помех (дифференцирующихэлементов) и исключение необходимости формирования коротких импульсныхсигналов и выделения их на фоневнешних электрических помех позво ляют повыситьнадежность всегоустрой, ства,а такжеего точностьпри работенавысоких скоростях движения зеркала.3203558 аианалы на дыходах Формиро 5 втелей аиаулгео 8