Датчик угловой скорости

Изобретение относится к измерительной технике, в частности кконструкциям электромеханическихизмерительных преобразователейчастоты вращения.Целью изобретения является упрощение конструкции датчика и снижение уровня пульсаций выходного напряжения в широком диапазоне частот.На фиг. 1 изображена принципиальная схема тахогенератора, на каждом из полюсов которого установленопо одной секции обмотки, охватывающей один полюс, на фиг. 2 - тоже, при установке различных обмоток,секции которых охватывают один, дваили три полюса, на фиг, 3 - схематахогенератора в случае, когда компенсация пульсаций осуществляетсяс использованием одной секции обмотки, укрепленной на полюсе; на фиг.4 -то же, компенсация пульсаций осуществляется с использованием двухсекций обмотки, соединенных междусобой последовательно-встречно, нафиг, 5 - диаграммы выходного напряжения тахогенератора (б), выходногонапряжения секций обмотки (б,в) тахогенератора, показанного на фиг, 1;выходное напряжение этих секций (1,),соединенных по схеме, приведеннойна фиг. 4, переменная составляющаявыходного напряжения датчика приполностью скомпенсированной высокочастотной составляющей (д) и перемен.ная составляющая датчика при полностью скомпенсированной низкочастотной составляющей (е),Тахогенератор постоянного тока содержит якорь 1 и магнитную систему 2 с полюсами 3-8 возбуждения, на которых установлены секции 9-14 обмотки, охватывающие по одному полюсу 3-8 (фиг. 1 и 2) или секции 15 и 16, охватывающие. по два полюса, соответственно 3, 8 и 5, 6 (фиг2), или секции 17, охватывающие по три полюса 3, 4 и 5 (фиг. 2). Некоторые из секций 9-17 обмотки подключены к входу согласовывающего элемента 18, выход которого последовательно соединен с якорем 1 тахогенератора и сопротивлением нагрузки 19, При этом к входу согласовывающего элемента 18 подключена или одна из секций 9-17 (на фиг. 3 показана подключенной секция 11), или две секции, соединенные между собой после где Е - постоянная составляющаяЭДС якорной обмотки при частоте вращения сд;А - амплитуда-й гармоникипеременной составляющей (пульсации) ЭДС якорной обмотки при частоте вращения якоря И; 30 ям ф" + я ф1- начальная фаза-й гармо 4 Яники переменной составляющей ЭДС якорной обмотки, 40 В секциях 9-17 в это же времянаводится ЭДС, величина которойравна Е ,. =А , з 1 п Ю М(2) 45 где А . - амплитуда 4 -й гармоникиМ 1ЭДС 1-й катушки при частоте вращения якоря ы,ф 2,,2 р 1=1 3,50 а номер катушки в порядке их расположения по окружности системы возбуждения, начиная с любой произвольно взятой,4число пар полюсов системы возбужденияц + Мначальная фаза. 1-й гармоники 1-й катушки, величиОО 18 О 2доватсльно-согласно или последовательно-встречно (на фиг. 4 секции 9 и 11 соединены последовательно- встречно), или большее количество соединенных между собой секций обмотки. Номера секций 9-17, которые должны быть подключены к входу согласовывающего элемента 18, их количество и схему соединения между со- О бой определяют экспериментально путем синтезирования такого сигнала источника переменного тока, который обеспечивает получение заданного спектрального состава пульсации вы ходного напряжения датчика частотывращения.При вращении якоря 1 с частотойЮ в его обмотке наводится ЭДС ЕЯ, мгновенная величина которой зависит 20 от углового положения якоря относительно системы возбуждения д и для момента времени е определяется уравнениемЕЯ Ея (и) + с А з 1.пя ф (1) 25 Я ЯООборотная, 1 =7 9 - У6 6- Л И 6 К 2- %6 Зубцовая, 1 = 13 одновременном снижении другой, Кроме того, возможны промежуточныеварианты, когда в выходном сигналеприсутствуют обе гармоники, но созначительно меньшим уровнем, чему тахогенератора без компенсирующегоустройства.,формула изобретения 30 Датчик угловой скорости, содержащий тахогенератор, связанный через1 согласующий элемент с компенсационным узлом подавления пульсаций,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения его конструкциии снижения уровня пульсаций, компенсационный узел подавления пульсацийвыполнен в виде дополнительнойобмотки, секции которой рассредоточены по полюсам возбуждения, соединены между собой согласно нли(и)встречно и подключены к входу согласующего элемента.