Устройство для селекции изображений объектов

.(22) 04,07.84 е 1, отличто блок персигнала содери второй, трешестой н седьройство по пе с я тем, работки виде 2, Устчающе вичной об жит первыи тий, четв емент ИЛИтый, пятыи УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) Авторское свидетельство СССРУ 691895, кл, 0 Об К 9/00, 1979.Авторское свидетельство СССР . У 691894, кл. С 06 К 9/00, 1979,(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ,.содержащее по"следовательно. соединенные первый,второй и третий блоки задержки,первый элемент И.и счетчик импульсов, первый вход которого соединенс выходом первого элемента И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства,в него введены первый, второй, третий и четвертый блоки первичной обработки видеосигнала, блок вторичной обработки видеосигнала и четвертый блок задержки, причем первыйвход первого блока первичной обработки видеосигнала, второй вход второго блока первичной обработки видеосигнала, четвертый вход третьегоблока первичной обработки видеосигнала и третий вход четвертого блока первичной обработки видеосигнала соединены с третьим выходомвторого блока задержки, второй входи рвого блока первичной обработкивидеосигнала и четвертый вход четвертого блока первичной обработкивидеосигнала соединены с вторым выходом второго блока задержки, третийвход первого и четвертый вход второго блоков первичной обработки видео 196918 А сигнала соединены с вторым выходом третьего блока задержки, четвертый вход первого блока первичной обработки видеосигнала соединен с первым выходом третьего блока задержки, первый вход второго и третий вход третьего блоков первичной обработки видеосигнала соединены с четвертым выходом второго блока задержки, третий вход второго блока первичной обработки видеосигнала соединен с третьим выходом третьего блока задержки, первый вход третьего блока первичной обработки видеосигнала соединен с четвертым выходом первого блока зас держки, второй вход третьего блока Е первичной обработки видеосигнала и первый вход четвертого блока первичной обработки видеосигнала соединены С с третьим выходом первого блока задержки, второй вход четвертого блока с первичной обработки видеосигнала соединен с вторым выходом первого блокаевй задержки, выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков первич- С ной обработки видеосигнала соединены ОЪ соответственно с первым, вторым, тре- СО тьим и четвертым входами блока вто- ф ричной обработки видеосигнала, выход (,ф которого соединен с вторым входом счетчика импульсов, с входом четвертого блока задержки, с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого ф элемента задержки.1196918 нала. мой элементы И, выходы которых соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока, первые входы второго,третьего и четвертого элементов Иявляются первым"входом блока, второйвход второго элемента И и первыевходы пятого и шестого элементов Иявляются вторым входом блока, вторые входы третьего;и пятого элементов И и первый вход седьмого элемента И являются,.третьим входом блока, вторые входы четвертого, шестого и седьмого элементов И являются четвертым входом блока. 3. Устройство по п. 1, о т л и - ,ч а ю щ е е с я тем, что блок втоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах распознавания образов, в частности при создании автоматических установок 5 для разварки выводов интегральных схем и транзисторов.Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг. 1 представлена блок-схе О ма устройства; на фиг. 2 - схема блока первичной обработки видеосигнала; на фиг. 3 - схема блока вторичной обработки видеосигнала; на фиг.4- сканирующая аппертура окно разме ром 3 х 3 элемента изображения; на Фиг, 5 - пример, поясняющий принципы преобразования изображений объектов и их подсчета в телевизионном кадре20Устройство для селекции изображений объектов содержит (фиг. 1) первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 блоки задержки, элемент И 5, счетчик 6 импульсов, первый 7, вто рой 8, третий 9, и четвертый 10 блоки первичной обработки видеосигнала, блок 11 вторичной обработки видеосии. Блок первичной обработки видеосигнала содержит первый элемент ИЛИ 12, второй, третий, четвертый,ричной обработки видеосигнала содержит второй элемент ИЛИ и восьмой,девятый, десятый и одиннадцатыйэлементы И, выходы которых соединеныс входами второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока, первые входы восьмого девятогои десятого элементов И являютсяпервым входом блока, вторые входывосьмого и девятого элементов И ипервый вход одиннадцатого элемента И являются вторым входом блока,третий вход восьмого и вторые входыдесятого и одиннадцатого элементов Иявляются третьим входом блока, третьивходы девятого, десятого и Одиннадца"того элементов И являются четвертымвходом блока. пятый, шестой и седьмой элементы И 13-18.Блок вторичной обработки видеосигнала содержит второй элемент ИЛИ 19, восьмой, девятый, десятый и Одиннадцатый элементы И 20-23. Устройство работает следующим Образом.Видеосигнал поступает на блоки 1-3 задержки, каждый из которых задерживает его на время одной телеВизионной стРОки Г сто . Блоки 1-3 задержки имеют по три выхода, на которых формируются сигнзлы, задержанные относительно входного видеосигнала на времяТ=ОФстр"стрс 2иТаким образом, в каждый текущий момент времени телевизионной Разверт" ки ;1 Определяется выражениемг стрс - (3. 1) + ( 1) стр 111 игде ) - номер текущей строки телевизионной развертки От начала кадра 1 = 1,2, ,п 1;- номер текущего элемента Разложения по,)-й строке,1,2. и.196918 3На выходах блоков 1-3 задержки присутствуют видеосигналы от девяти соседних элементов изображения, три из которых принадлежат считываемому изображению по текущей строке сканирования, а остальные - изображениям по двум, ей предшествующим строкам. Так как через блоки 1-3 задержки проходит последовательно видеосигнал от всего изображения, то совокуп.ность указанных элементов разложения образует сканирующую аппертуру "окно" размером ЗхЗ элемента (фиг.4 ), при помощи которого производится осмотр и анализ изображения. Элемент а"окна" является центральным11элементом окна, все же остальные элементы - соседними к нему. Значения элементов а; ; а;, ;а11+ф 01+ 111 ф 1 определяются соответственно значениями видеосигналов на выходах третьего блока 3 задержки, значения элементов а ; а " 1 а+, - соответственно значениями видеосигналов на выходах второго элемента 2 задержки, а значения элементов а;1-1 1-1 ф а . а . - соответствейно зна 11-1 ф 141 1-чениями видеосигналов на выходах первого элемента 1 задержки, Каждый элемент изображения, попавший в "окно" и совпадающий с его центральным элементом а; , анализируется, и егоЭзначение подвергается преобразованию. Анализ и преобразование осуществляется блоками 7-10 первичной обработки видеосигнала и блоком 11 вторичной обработки видеосигнала по следующему алгоритму.Пусть значению бинарного видеосигнала от объектов соответствует уровень логической "1", а от поля, на котором расположены объекты, уровень логического "О", Обозначим центральный элемент "окна" (фиг,4) через а" а его соседние элементы -11 фчерез а; ,1 а;1+1, а 1 да;4 а 1;.1% а 1,1-11 а 1-1-11 а 11)1 о ответственно. Здесь а - значение элемента "окна", а равно логической "1", если элемент изображения, совпадающий в данный момент времени с данным элементом "окна", принадлежит объекту, и а равно логическому "О", если он принадлежит полю, на котором расположены объекты; номер строки "окна", которой принадлежит его центральный элемент;- номер столбца "окна", которому принадлежит его центральный элемент.,4Тогда значение центрального элемента "окна" после преобразованияопределяется из выражения+Ь Ь Ь 4+Ь Ь Ь,где а, - значение центрального элемента "окна" после преобразования,а переменные Ь, Ь, д, Ь находят:я из логических упражнений1 О Ь = а 1 а 1-1+ а 1 а-;1++а; а;+а;,а;Выражения для ЬЬ, реализуются соответственно блоками 8,7,10 и 9 первичной обработки видеосиг 25 напав а выражение для а 1 - блоком 11вторичной обработки видеосигнала. При сканировании поля, на которомрасположены объекты слева направои сверху вниз аппертурой ЗхЗ элемента (фиг. 4),изображение после преобразования принимает вид, показанный на фиг. 5. Здесь заштрихованныеучастки относятся к анализируемымобъектам, а незаштрихованные - к эле ментам поля, некоторые из которых,изменившие свое значение в результате преобразования и отнесенные такимобразом к элементам объектов, помечены знаком "1". Видно, что в ре зультате преобразования внутренниеобласти объектов устраняются, однакоформа изображений самих объектов приэтом искажается незначительно, чтообеспечивает малое изменение их гео метрических характеристик. Преобразованное изображение в виде преобразованного бинарного видеосигнала с выхода блока 11 вторичной 50 обработки видеосигнала (фиг. 1) поступает для дальнейшей обработкина выход устройства и для подсчетачисла объектов в поле на входы элементов 4-6. Число объектов в поле 55 кадра (К )после преобразования определяется, как разность числа всехимпульсов (П), полученных после преобразования за время одного кадра иВ 11969 числа совпадений (С )их в других соседних строках сканирования, т,е.К=П "С.Число П соответствует числу импульсов на выходе блока 11 вторичной обработки видеосигнала, число С - числу импульсов на выходе элемента И 5, а число К - содержимому счетчика 6 импульсов.10Производится подсчет числа объектов следующим образом. Импульсы от преобразованного иэображения объектов, поступающие с выхода блока 11 вторичной обработки видеосигнала, за" 1 держиваются четвертым элементом 4 задержки на время одной телевизионной строки 7 . Это приводит к тому, что на входах элемента И 5 одновре 18 бменно присутствуют видеосигналы сдвух соседних строк сканирования,поэтому на его выходе формируетсясигнал совпадения импульсов, полученных после преобразования в двухсоседних строках сканирования, т.е,сигнал, соответствующий числу С,Этот сигнал поступает на вычитающийвход счетчика 6 импульсов, на суммирующий вход которого поступают импульсы с выхода блока 11 вторичнойобработки видеосигнала. Таким образом в любой момент времени содержимое счетчика 6 импульсов всегда рав"но разности П-С, т.е. числу К. Этаразность для изображения на фиг. 5равна 2, что характеризуется таблицей,приведенной справа от изображения объектов., д. 4/5 Составитель А. ГлотоТехред Ж. Кастелевич Тираж 709ИИПИ Государственного комио делам изобретений,и от