Установка для дуговой сварки

-ввимввмф 1: Я ВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮОЛИСАНИЕ ИЗОБР двтаммвмв ввиивтви.(56) Авторское свидетельство СССР У 682335, кл. В 23 К 9/08, 1973.Авторское свидетельство СССР Мф 823046, кл. 23 К 37/02, 1979.(54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАР КИ, содержащая тележку с закрепленным на ней коромыслом, сварочную головку с механизмом подачи свароч" ной проволоки, пульт управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматической сварки в мощном магнитном поле и повьипения производительности, она снабжена установленным на тележке устройством для компенсации магнит ного поля в зоне сварки, содержащим электромагнит, щетки и датчик напря" 801194620 Асю 4 В 23 .К 9 08 37 02 женности магнитного поля, при этом электромагнит выполнен П-образным с сегментными полюсами, центр. кото- . рых лежит в плоскости, проходящей через продольную ось симметрии тележки, а их поперечные сечения представляют собой прямоугольные треугольники, и снабжен дополнительной обмоткой, подключенной параллельно основной через регулятор тока и ком" мутнрующее устройство, щетки симметв рично установлены на концах коромысла и выполнены из магнитопроводящих пружинных проволок, один из концов . которых находится в контакте с полю"сами магнита, а датчик выполнен йз двух магниточувствительных элементов, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно магнитных силовык .линий, причем один из элементов, ориентированный 1 Л .вдоль, электрически связан с регулятором тока, а другой- с механизмом поворота коромысла.1 11946Изобретение относится к оборудованию для дуговой сварки намагничивающихся деталей в мощном магнитном поде.Целью изобретения является обеспечение автоматической сва 1 жи в мощном магнитном поле путем компенсации магнитного поля в зоне сварки, повышение производительности.Иа фиг. 1 представлена установ ка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема соединений обмоток электромагнита; иа фиг, 5- структурная схема управления компенсацией магнитного поля в зоне сварки.Установка для сварки катода электролизера содержит четырехколесную самоходную тележку 1, установленную 2 О на рельсовом пути 2, с расположенным на ией приводом 3 тележки, сварочной головкой 4 с механизмом подачи сварочной проволоки и мундштуком 5, кассетой 6 ддя сварочной про волоки, пультом управления 7.К нижней части тележки горизонтально прикреплен ГЬ"образный электромагнит .8 с основной обмоткой 9 и дополнительной регулировочной обмоткой 1 О, подключенной параллельно основной через регулятор 11 тока и коммутирующее устройство 12 к источнику тока 13. В качестве источника тока использована электролиз 35 ная установка.Полюса 14 электромагнита 8 выполняют в виде сегментов и располагают в одной плоскости с электромагнитом, а центр дугообразных полюсов совпадает с осью сварочной ванны и осью втулки 15. Полюса электромагщ- та защищены экраном 16.В основании тележки шарнирно при помощи втулки 15 установлено коро мысло 17, связанное с приводом 18;по краям коромысла симметрично укреплены щетки 19, выполненные из магнитопроводящих упругих проволок, одними концами касающиеся поверхности свариваемого катода 20, а другим - поверхности полюса электромагнита. При вращении коромысла 17 в зависимости от изменения напряженности магнитного поля в зоне сварки 55 щетки 19 замыкают магнитные силовые линии свариваемого катода 20 и полюсов 14 электромагнита 8. 20 гМундштук 5 сварочной головки про" ходит через отверстие втулки 5. В зоне компенсации магнитного поля к коромыслу 17 параллельно плоскости свариаемого катода 20 установлен датчик 21 напряженности магнитного поля.На пульте 7 управления установлены блок 22 выбора полярности, ме.ханизм 23 поворота коромысла, блок 24 эащить 1 для аварийного отключения тележки и прекращения сварки.Датчик напряженности магнитного поля представляет собой два магниточувствительных элемента, расположен ных взаимно перпендикулярно и находящихся в плоскости, параллельной свариваемому катоду, при этом один из них ориентирован вдоль магнитных силовых линий электромагнита и его сигнал пропорционален величине составляющей напряженности магнитного поля в зоне сварки, направленной вдоль магнитных силовых линий, по нему определяется величина отклонения напряженности электромагнита. У другого магниточувствительного элемента, который ориентирован перпендикулярно магнитным силовым линиям электромагнита, сигнал пропорционален величине составляющей напряженности магнитного поля в зоне сварки, направленной перпендикулярно магнитным силовым линиям электромагнита, по нему определяется направление магнитного поля в зоне сварки.В качестве датчика напряженности магнитного поля может быть использован датчик Холла, магнитодиод,расположенные соответствующим образом.Регулятор тока представляет собой замкнутую систему, содержащую схему сравнения и усилитель мощности. В схему сравнения поступает сигнал от элемента датчика напряженности, расположенного вдоль магнитных силовых линий электромагнита, и сигнал, пропорциональный току обмотки электромагнита,На выходе схемы сравнения формируется сигнал, соответствующий .величине отклонения компенсации магнитного поля в зоне сварки. Этот сигнал усиливается и поступает в дополнительную регулировочную обмотку электромагнита, и магнитное поле электромагнита изменяется на величи1194620 3ну, необходимую для компенсации магнитного поля в зоне сварки.Установка работает следующим образом.Определяется количество действующих электролизеров электролизной установки, являющихся источником тока13, для компенсации магнитного полясвариваемого катода в зоне сварки.На свариваемый катод 20 устанавливают рельсовый путь 2 так, чтобыстык свариваемых частей катода находился строго посредине рельсовогонути. На него устанавливают самоходную тележку 1, при этом мундштук 5сварочной головки должен совпадать сточкой начала сварки. Электромагнит 8 подключают к источнику тока 13и подают напряжение в схему управления и силовые цепи. По сигналу дат"чика 21 напряженности магнитного поля коромысло со щетками 19 автоматически поворачивается в положение,обеспечивающее компенсацию магнитного поля в зоне сварки, и устанавливается требуемый для компенсации токв регулировочной обмотке 10 электромагнита,На мундштук 5 подают сварочное напряжение и после возбуждения дуги начинают перемещение самоходной тележки 1 со сварочной скоростью.В процессе сварки при изменениимагнитного поля свариваемого катода 20 датчик 21 напряженности выдает сигнал в блок 23 поворота электромагнита и в регулятор 11 тока дополнительной регулировочной обмотки 10 для.компенсацин магнитного поля в зоне сварки. Поворот коромысласо щетками осуществляется при нали,чии сигнала от магниточувствительного элемента датчика напряженности, расположенного перпендикулярносиловым линиям электромагнита. Сигнал поступает в механизм поворота.коромысла. В зависимости от полярности сигнала датчика блок поворота выдаетусиленный сигнал в привод коромысласо щетками; коромысло со щеткамиповорачивается так, что направлениемагнитных силовых линий электромаг"нита становится противоположным магнитным силовым линиям свариваемойдетали.10 Таким образом, магнитное полеэлектромагнита автоматически поддерживают равным по .величине и противоположным по направлению магнитному полю свариваемого катода в тече ние всего периода сварки, т.е. магнитное поле в зоне сварки компенсируется непрерывно синхронно движениютележки со сварочной скоростью, чтообеспечивает необходимые условия рб для автоматической сварки. При нарушении нормальной работыустановки поступает сигнал в блокзащите который выдает сигнал на 25 прекращение сварки и остановку тележки. Выполнение полюсов в виде сегментов, расположенных встречно другдругу в одной плоскости с электромагнитом, позволяет ограничить до минимума зону компенсации магнитногополя в месте сварки и выбрать двигатель с минимальной мощностью дляповорота коромысла со щетками сцелью компенсации магнитного поля,а параллельное подсоединение дополнительной регулировочной обмоткичерез регулятор тока позволяет про,изводить регулировку намагничиваю щеи силы электромагнита (ампервитки ), изменяя ток только в дополнительной регулировочной обмотке, чтообеспечивает автоматизацию сварки,катодов в мощном магнитном поле и, 45 как следствие, повышает производи