Сучкорезный агрегат “онего

(21) 2732019 (22) 27.02.79 хонский К. Ф. есоразработок, 1967, с. 494 -ные машины, с. 14 - 15,АТ ОНЕГО содержащий о устройство центрировамеханизмами одачи в видеиз которых ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(57) . Сучкорезный агрегат,раму, на которой смонтированочистки ствола с механизмомция и устройство подачи сприжима, его перемещения и ивальцов, по крайней мере оди подвижен в поперечном направлении перемещения ствола. и приводы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, рама имеет вертикальные направляющие, в которых установлен ползун, имеющий подвижную в вертикальном направлении рамку, расположенные цад и под ней амортизаторь 1 и связанные с ириводамн механизма подачи и иеремегцения механизма прижима злектрические контакты, причем рамка снабжена приводом ее вертикального переме- щения, с которым она связана гибкой связью, а устройство очистки ствола и механизм центрирования соединены между собой гибкой связью и расположены перед механизмом подачи, при этом подвижный впоперечном направлении валец установлен Ж ца иолзуце.1192987 2. Агрегат по п, 1, отличающийся тем, что привод перемещения рамки имеет установленный на валу барабан с тормозом, а вальцы механизмов подачи и прижима расположены на валах приводов.3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, механизмы подачи и центрирования устройства очистки ствола имеют электрические приводы с разомкнутым магнитопроводом статора. 1Изобретение относится к оборудованиюпервичной обработки древесины и можетбыть использовано на предприятиях лесозаготовительной промышленности,Известна сучкорезная установка, содержащая головку в виде полого барабана, наторцах которого расположены резцедержатели с зубчатыми резцами. Головка установлена на нестандартном подшипнике качения и размещена между двумя гусеничными механизмами подачи. Привод головкиосуществляется от электродвигателя черезклиноременную передачу. Каждый из механизмов подачи включает две гусеницы иобщий электропривод с редуктором и цепными передачами. Центровка гусениц осуществляется с помощью зубчатых секторов. Перед передним гусеничным механизмомустановлены ножи грубой обрезки сучьев 11.Недостатками данной установки являются разобщенность и растянутость механизмов вдоль технологической линии, сложность и металлоемкость конструкции, ручное управление и низкая производительность.Известен также деревообрабатывающий станок, содержащий раму, на которойсмонтировано устройство очистки ствола смеханизмом центрирования и устройствоподачи с механизмами прижима, его перемещения и подачи в виде вальцов, по крайнеймере один из которых подвижен в поперечном направлении перемещения ствола, иприводы 2.Недостатками известного станка являются сложность и некомпактность конструкции,использование двух видов энергии, сложность ухода, ручное управление и низкаяпроизводительность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.Поставленная цель достигается тем,что в сучкорезном агрегате рама имеет вертикальные направляющие, в которых уста 4. Агрегат по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен имеющим поворотную шторку датчиком положения бревна, связанным с приводами перемещения рамки и устройства очистки ствола. 5. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен линейным датчиком положения механизма прижима, связанным с приводом механизма центрирования. 2новлен ползун, имеющий подвижную в вертикальном направлении рамку, расположен.ные над и под ней амортизаторы и связанные с приводами механизма подачи и перемещения механизма прижима электрические контакты, причем рамка снабжена приводом ее вертикального перемещения, с которым она связана гибкой связью, а устройство очистки ствола и механизм центрирования соединены между собой гибкой связью 10 и расположены перед механизмом подачи,при этом подвижный в поперечном направлении валец установлен на ползуне.Кроме того, привод перемещения рамкиимеет установЛенный на валу барабан с тормозом, а вальцы механизмов подачи и 15 прижимарасположены на валах приводов.При этом механизмы подачи и центрирования устройства очистки ствола имеют электрические приводы с разомкнутым магнитопроводом статора.Агрегат может быть снабжен имеющимповоротную шторку датчиком положения бревна, связанным с приводами перемещения рамки и устройства очистки ствола, и линейным датчиком положения механизма прижима, связанным с приводом меха низма центрирования.На фиг. 1 показан предложенный агрегат, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сзади без шторы; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - схема устройства автоматического управления связи между механизмами.Сучкорезный агрегат состоит из устройства 1 очистки ствола и механизма 2 подачи. Устройство очистки ствола и механизм подачи смонтированы в четырехстоечной П-образной раме 3, установленной на основании 4.Устройство очистки ствола содержитсучкорезный механизм 5 и механизм 6 центрирования ножей 7. Сучкорезный механизм 5 40 содержит вертикально подвижный в направляющих рамы Ч-образный корпус 8, в3проеме которого размещены сучкорезная головка 9 и дуговой статор 10 привода головки 9. Для разворота и сведения рычагов 11 с ножами 7 головка 9 оснащена поворотным валом 12, электромагнитом 13, винтовой парой 14 и надетым на вал 12 амортизатором 15. Корпус 8 гибкой связью 16 кинематически соединен с размещенным над ним механизмом 6. Ротор привода совмещен с головкой 9.Механизм 6 центрирования ножей 7 состоит из вала 17, двух барабанов 18 с гибкими связями 16 и привода с разомкнутым магнитопроводом статора 19. На консолях вала 17 установлены ротор 20 привода и тормозной электромагнит 21,Механизм подачи 2 размещен позади устройства очистки ствола и содержит стационарно установленный опорный механизм 22 подачи древесины 23, вертикально подвижный в направляющих рамы механизм 24 прижима и механизм 25 перемещения механизма прижима.Опорный механизм 22 содержит тяговый валец 26 с зацепами 27 и привод с разомкнутым магнитопроводом статора 28. Последний прикреплен к раме 3, а ротор 29 установлен на консоли вала вальца 26.Механизм 24 прижима выполнен в виде тягового вальца 30, который снабжен зацепами 27, приводом с разомкнутым магнитопроводо. статора 31 и шарнирно прикреплен к вертикально подвижному в направляющих рамы ползуну 32. К последнему прикреплены также статор 31 и уравновешивающий привод контргруз 33. Ротор 34 привода насажен на консоль вала вальца 30. В перекрытый перемычкой 35,ползун 32 встроено устройство 36 автоматического управления в виде вертикально подвижной в направляющих ползуна 32 рамки 37. Последняя сверху и снизу подпружинена амортизаторами 38, снабжена дополнительным грузом 39 прижима, электрическими контактами 40 и 41, подвешена на гибкой связи 42, кинематически взаимосвязана с механизмом 25 и при помощи контактов 40 и 41 и электрических связей 43 и 44 соответственно соединена с механизмами 24 и 25,Механизм 25 размещен над механизмом 24 и состоит из вала 45, на котором установлены два барабана 46 с гибкими связями 42, ротор 47 привода с разомкнутым магнитопроводом статора 48 и тормоз 49. Статор привода прикреплен к раме 3.Для центровки ножей 7 относительно оси обрабатываемого ствола древесины 23 агрегат снабжен линейным датчикоМ 50. Ползун 51 датчика 50 прикреплен к ползуну 32 механизма 24, а неподвижные контакты 52 с помощью электрической связи 53 соединены с механизмом 6.Для управления механизмами 5 и 25 агрегат снабжен поворотной шторой 54 и датчиком 55 положения бревна, ползун 4которого установлен на оси 56 шторы 54.При помощи электрических связей 57 и 44 датчик 55 соответственно соединен с механизмами 5 и 25. В протаскивании дерева 23 участвуют также подающий 58 и приемный5 59 транспортеры. Текущие значения диаметров обрабатываемого ствола 23 могут быть определены по установленному на оси 56 стрелочному указателю 60.Агрегат работает в автоматическом режиме следующим образом.Перед пуском включается электромагнит 13, и разводятся рычаги 11 с ножами 7.При помощи механизма 25 механизм 24 прижима переводится в верхнее положение.При этом рамка 37 повисает на гибких связях 42 и относительно ползуна 32 перемещается вверх, контакты 40 разрываются, а контакты 41 замыкаются. Последовательно вводят в работу приемный транспортер 59, опорный механизм 22 и подающий транспорро тер 58. Последний загружается деревом,протаскиваемым комлем вперед.С проходом комля через головку 9 и механизм 2 подачи отклоняется шторка 54, и датчик 55 с помощью электрических связей 57 и 44 соответственно включает механизмы 5 и 25. Электромагнит 13, сблокированный с приводом механизма 5, отключается (блокировка не показана). Под действием амортизатора 15 и винтовой пары 14 ножи 7 опускаются на ствол 23, копирует его и производят обрезку сучьев.На ствол опускается также валец 30, при этом рамка 37 относительно ползуна 32 перемещается вниз, контакты 41 разрываются, механизм 25 отключается и затормаживается, а контакты 40 замыкаются и валец 30 приходит во вращение, Дерево под прижимом массы механизма 24 и массы дополнительного груза 39 протаскивается через агрегат.Валец 30, перекатываясь по стволу 23,производит слежение сбега ствола и в зави симости от сбега опускается механизм 24прижима, При этом ползун 51 датчика 50 поочередно замыкает контакты 52 и по связи 53 периодически включает механизм 6, в результате подвешенный на гибкой связи 16 сучкорезный механизм 5 также периодиче ски опускается, автоматически центр руяножи 7 относительно оси обрабатываемого ствола 23 дерева.С проходом ствола 23 через агрегатштока 54 принимает вертикальное положе ние. Датчик 55 разрывает цепи управления механизмами 5 и 25, включает электромагнит 13, разводятся ножи 7, механизм 25 затормаживается, а механизм 24 повисает на гибкой связи 42 и принимает нижнее предельное положение. При этом датчик пути реверсирует привод механизма 25 и переводит механизм 24 в верхнее положение, рамка 37 относительно ползуна 32 перемещается вверх, контакты 40 разрыва 192987ются и останавливают валец 30, а контакты 41 замыкаются и готовят к включению механизм 25.В предельном нижнем положении механизма 24 датчик 50 разрывает связь 53, и механизм 6 затормаживается, при этом сучкорезный механизм 5 повисает на гибкой связи 16 и принимает предельное нижнее положение, где датчик пути реверсирует привод механизма 6 и перемещает механизм 5 в положение, соответствующее приему комля очередного ствола 23. Сучкорезный агрегат готов к следующему циклу работ.1192987 иг, Ю дактор О. Головач каз 7215/8 утяга Составитель Н. ТимТехред И. ВересТираж 475ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушсилиал ППП Патент, г. Ужгород офееваКорректор ВПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная,