Устройство для управления -фазным инвертором

(19) ( ) Н 02 М 7 48 ТЕЛ АВТОРСНОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения(56) Аракчеев В.В. Применение тирис. торных преобразователей частоты для автоматизации технологических процессов магнитного формирования и сквозного нагрева металлов. Дис. на соиск. степени канд. техн. наук. М., 1971, с. 137.Авторское свидетельство СССР В 921030, кл. Н 02 Р 3/16, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ В-ФАЗНЫМ ИНВЕРТОРОМ, содержащее задатчик угла запаса, датчик коммутации, датчик полярности полупериодов питающего напряжения, выход которого подключен к первым входам первого фазосдвигающего блока ипервым входам первого и второго элементов И и через элемент НЕ к первым входам второго фазосдвигающего блока и тре" тьего и четвертого элементов И, генератор, тактовых импульсов, выход которого подключен к вторым входам фазосдвигающих блоков и вторым входам первого и четвертого элементов И, реверсивные счетчики, вычи- тающий и суммирующий входы первого реверсивного счетчика соединены с выходами первого и второго элементов И, вычитающий и суммирующие входы второго счетчика соединены с выходами третьего и четвертого элементов И, выходы счетчиков соединены с третьими входами фазосдвигающих блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности инвертора за счет обеспечения постоянства угла опережения включения тиристоров инвертора, в него введены одновибратор, управляемый делитель, дополнительный элемент НЕ и дополнительный элемент И, выход которого подключен к третьим входам первого и четвертого элементов И, первый вход подключен к выходу задатчика угла запаса, второй вход . подключен к. выходу датчика коммутации, вторым входам второго и третье го элементов И и к входу одновибратора, выход которого через дополнительный элемент НЕ подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, четвертые входы которых соединены с выходом управляемого делителя частоты тактовых импульсов, вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов.11920 10 Устройство состоит из двух одина ковых каналов формирования импульсов, Така структура устройства для, управлен 1 гл ливермором позволяет. раздельно по полупериодам получить поконтурное регулирование, при котором отпирание вентилей (тиристоров) данного контура силовой схемы инвертора производят в зависимости от сигналов, полученных из предыдущего цикла работы этого же контура..Устройство для управления М -фазным инвертором содержит задатчик: угла запаса 1, выход которого соединен с первым входом введенного дополнительного элемента И 2. Второй вход элеменга И 2 соединен с вторыми входами второго элемента ИЗ и третьего элемента И 4, а также с выходом датчика коммутации 5 и входом одновибратора 6, выход которого через дополнительный второй элемент НК 7 нодключен к треть-З 5 им входам элементов ИЗ и И 4, первые входы второго элемента ИЗ и первого элемента И 8 подключены к выходу датчика полярности полупериодов 9, а первые входы третьеГо и четвертого элементов И 4 и И 10 подключены к вы-ходу датчика полярности полупериодов 9 через первый .элемент НК 11. Выход элемента И 8 соединен с вычитающим входом первого реверсивного счетчи ка 12, выход второго элемента ИЗ соединен с суммирующим входом этого же счетчика, выход элемента И 10 соединен с суммирующим входом второго реверсивного счетчика 13, а выход элемента И 4 - с вычитающим входом этого счетчика. Выходы реверсивных счетчиков 12 и 13 соединены с третьими входами фазосдвигающих блоков 14 и 15 соответственно, Первый вход , 55 фазосдвигающего блока 14 соединен с выходом датчика полярности полупериодов 9 непосредственно, а первый вход 50 изобретение относится к электро-,технике,в частности к системам уп-.равления преобразователей с сетевойкоммутацией.Цель изобретения - повышение надежности инвертора за счет обеспечения постоянства угла опережения включения тиристоров инвертора.На фиг.1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройстваф нафиг.2, 3 и 4 - временные диаграммынапряжений на входах элементов устройства,2 2фазосдвигающего блока 15 - с выходом 11 датчика полярности полупериодов 9 через элемент НЕ 11, Выход генератора тактовых импульсов 16 соединен с третьими входами фазосдвигающих блоков 14 и 15 и с вторыми входами элементов И 8 и И 10,третьи входы которых соединены с выходом введенного элемента И 2, а также через управляемый делитель тактовых импульсов 17 с четвертыми входами элементов ИЗ и И 4. Делитель 17 имеет шину для изменения коэффициента деления. Выходами устройства являются выходы фазосдвигающих устройств 14 и 15. На фиг.1 также показаны силовой инвер.тор 18 и силовой трансформатор 19.,На фиг.2 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соответствующих элементов одного из каналов устройства, когда длительность сигнала 3 с выхода датчика коммутации 5 меньше длительности импульсовс выхода одновибратора 6, а0 Анугол запаса инвертора больше заданного, т.еотсутствует временное сов-. падение импульсов 0 с задатчика угла эапаса 1 и О у с выхода датчика угла коммутации 5. На фиг.З приведены временные диаграммы напряжений на выходе соответствующих элементов устройства, когда длительность импульсов у с выхода датчика коммутации 5 больше длительности импульсов 1 ц с выхода одновибратора 6, а временное совпадение импульсов 1 ипо-прежнему отсутствует. На фиг.4 приведены временные диаграммы напряжений на выходах соответствующих элементов устройства, когда имеет место временное совпадение импульсов Оу и ОрКаждый из каналов устройства работает следующим образом. Задатчик угла запаса 1, синхронизированный напряжением питающей сети, формирует в конце каждого. полупериода пи" тающего инвертор 18 напряжения, прямоугольные импульсы 3, длительность которых равна заданной величине угла запаса 3 инвертора (см. фиг.2, 3, 4).Импульсы Цс выхода задатчикаугла запаса 1 поступают на первыйвход дополнительного элемента И 2,на выходе которого импульсы отсутст- .вуют, пока длительность импульсов свыхода датчика коммутации 5, подава-,1 О Когда при дальнейшем росте тока длительность импульсов О у с выхода датчика коммутации 5 станет больше длительности импульсов 3с выхода одновибратора 6 (см.фиг.З), проис 35 ходит временное совпадение логических единиц с выходов датчика коммутации 5 и второго элемента НЕ 2 на втором и третьем входах второго элемента ИЗ,40 что приводит к прохождению на суммирующий вход реверсивного счетчика 12 тактовых импульсовот генератора 16 через делитель 17. Код М 0 в счетчике 12 увеличивается, что приводит45 к ростуугла зажигания вентилей инвертора М и уменьшению фактического угла запаса 1 вентилей инвертора 18. Делитель 17 имеет шину для изменения емых на второй вход элемента НЕ 2, будет такой, что величина фактического угла запаса 3 вентилей инвертора будет больше заданного угла запаса 3, т.е. пока 3 ) 1 .,при 5 этом на третьем входе элемента И 8 ,логический "0", тактовые импульсы на вычитающий вход реверсивного счет. .чика 12 не подаются, Код . К из реверсивного счетчика 12 в начале каждого положительного полупериода питающего напряжения переписывается в фазосдвигающем блоке 14, формирующем импульсы управления вентилями инвертора 5, фаза которых сдвинута относительно начала полупериода на угол с =- 8, где В - угол опереже 3ния инвертора. На суммирующий вход реверсивного счетчика 12 тактовые импульсы не попадают, пока инвертиру емый ток инвертора 18, увеличиваясь, будет иметь такое значение, при котором зависящая от его величины длительность импульсов у с выхода датчика коммутации 5 меньше длитель ности импульсов Н я с выхода одновибратора 6, При этом на втором и третьем входах второго элемента ИЗ нет временного совпадения логических 11 г1 .30 коэффициента деления. Поэтому изменение кодав счетчике 12 можно вести, управляя коэффициентом деления от цифрового вычислительного устройства и учитывая зону работы инвертора, величину Мр и т.п. Фактический угол запаса 0 уменьшается до тех пор, пока он не станет равным заданному углу запаса 1 (см.фиг.4), формируемому задатчик ".м угла запаса 1. При3 (фиг.4) на входах дополнительного элемента И 2 совпадают во времени импульсы 0 р с задатчика угла запаса 1 и импульсы 0 у с выхода датчика коммутации 5.Наличие логической единицы на выходе элемента И 2 приводит к прохождению импульсов тактового генератора 16 через первый элемент И 8 на вычита ющий вход реверсивного счетчика 12. Так как частота импульсов генератора 16 на порядок выше частоты импульсов с выхода делителя 17, то реверсивный счетчик 12 начинает изменять код Ктак, что дальнейшее уменьшение фактического угла запаса прекращается и инвертор 18 начинает работать с постоянным углом запаса, равным заданному значению угла запаса 3 э .Работа второго. канала устройства, синхронизированного с отрицательным полупериодом питающего напряжения, протекает аналогично работе первого канала.Эффективность устройства заключается в повышении устойчивости инвертора, т.е. в предотвращении воэможности его опрокидывания в момент начала входа в режим инвертирования за счет того, что вход в режим инвертирования осуществляется не с постоянным углом запаса, а с постоянным углом опережения включения вентилей инвертора, что исключает в регулируемой системе положительную обратную связь по току инвертора и обусловливает отрицательную обратную связь, благодаря чему снижается скорость нарастания инвертируемого тока.192072 Я 2 Я 3 У 7 ю к.з Ф ял Фиг. Ф Составитель Н.Калинкиедактор В.Ковтун Техред А.Ач орректор А. Обруча Зака П "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,или 7170/54 Тираж 645 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5