Устройство для ориентированной загрузки деталей в кассету

(51)4 В 23 7 00 т щы РЕТЕНИ вт ание сис- .ированияМ.: МашиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ аиссйаа сВИДПИПЬСТ(56) Иванов. А.А. Проектиротем автоматического манипулманипуляторными изделиями(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУсодержащее элементы первичного ориентирования деталей в.виде емкости с7-образными ячейками, шибер со сквозньаии гнездами и элементы вторичногоориентирования деталей, выполненныев Виде приемных окон с Ч-образнымиотводными каналами, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейустройства, оно снабжено дозаторомс заслонкой, установленным над емкостью с возможностью качания во 801191252 Акруг двух параллельно расположенныхосей,а элементы вторичного ориентиро . вания снабжены направляющими, установленными под шибером в плоскости его перемещения перед приемными окнами.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены дугообразными, при этом каждое гнездо в шибере расположено симметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину прием" ного окна на величину кривизны на- Е правляющих.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю,щ е е с я тем, что одна из направляющих выполнена дугообразной, при этом каждое гнездо в шибере рас- Я положено асимметрично относительно соответствующего приемного окна элементов вторичного ориентирования, а длина гнезда превышает длину приемного окна на величину. кривизны одной направляющей.10 15 30 50 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке вкассету деталей типа стержней скольцевым буртиком, смещенным от середины, или гладких стержней скольцевой проточкой, смещенной отсередины,.или стержней с одним утолщенным концом.Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства путем обеспечения ориентации деталей с незначительно смещенным центром тяжести,На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2 -сечение А-А на фиг.1, на фиг.З -разрез Б-Б на фиг.1 (пример выполнения устройства с двумя дугообразными направляющими), на фиг 4 - тоже, пример выполнения устройства содной дугообразной направляющей;на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З, нафиг,6 - разрез Г-Г на фиг.З; нафиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.4, нафиг.8 - разрез Е-Е на фиг.4,Устройство содержит дозатор 1,установленный с возможностью качания псзчередно вокруг двух параллельных осей, заслонку 2 с приводом 3,С приводами качания 4 связан дозатор 1, в котором выполнены ячейки 5.Под дозатором 1 и заслонкой 2 установлена горизонтальная ехкость 6,в которой выполнены Ч-образные илиполуцнлиндрические ячейки 7 по длинекассетируемых деталей 8. Привод перемещения 9 связан с шибером 10, вкотором выполнены гнезда 11 с размерами, соответствующими размерам кассетируемых деталей 8, Под шибером10 размещены элементы 12 вторичнойориентации с каналами 13 Ч-образнойформы. Перед приемным окном Ч-образных каналов.13 выполнены дугообразные направляющие 14, предназначенные для взаимодействия с кассетируемыми деталями 8.Ширина выходных отверстий ячеек 7, гнезд 11, шибера 10, Ч-образных каналов 13 одинакова и соответствует диаметру загружаемых деталей.Длина ячейки 7 соответствует длинекассетируемой детали, Гнездо 11шибера 10 по длине выполнено больше длины кассетируемой детали. Если при ориентации деталей используются 2 дугообразные направляющие, то при транспортировании ориентируемой д тали 8 в гнездо 11 шибера 10 она может перемещаться вдоль собственной продольной оси в ту или иную сторону в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14 на величину кривизны 1. дуги радиуса К. Вследствие этого длина 1, гнезда 11 в шибере 10 больше длины дета" ли на величину кривизны , двух дуг радиусов Р.Максимальная длина приемного окна 1. Ч-образного канала 13 в этом случае соответствует длине ориентируемой детали или может быть меьшей для.того, чтобы деталь опрокидывалась под собственным весом в приемнбе окно. В случае, если при ориентациидеталей используется одна дугообразная направляющая, то при транспортировании ориентируемой детали8 в гнезде 11 шибера 10 она можетперемещаться вдоль собственной продольной оси в результате взаимодействия с дугообразной направляющей 14только в сторону центра радиуса кривизны на величину 1. дуги радиуса К,Поэтому длинагнезда 11 в шибере10 больше величины длины детали какминимум на величину кривизны ь дугирадиуса К. Максимальная длина приемного окна 1,д Ч-образного канала.13в этом случае должна быть меньшедлины ориентируемой детали .и не меньше чем длины детали без величиныкривизны , радиуса К.Таким образом, длина 4, гнезда 11 шибера 10больше длиныприемного окна1-образного канала 13 на величину,большую кривизны дугообразной направляющей в сторону центра ее радиуса,а с противоположной стороны - навеличину, меньшую величины кривизны 1.Под Ч-образными окнами вторичнойориентации размещена кассета 15,установленная на столе 16,Устройство работает следующим образом.Кассетируемые детали 8 загружают в дозатор 1, качающийся поочередно вокруг двух параллельных осейпод воздействием приводов качания4, В результате последовательных качаний детали 8 ориентируются вдольсвоей продольной оси и западают в3 11912ячейки 5, заполняя их полностью, анеэапавшие детали 8 сползают в правую или левую емкости дозатора 1. Позаполнении ячеек 5 деталями 8 дозатор 1 воэвращаетссй в исходное горизонтальное положение и останавливается. Затем открывается заслонка2 и детали 8 перемещаются в ячейки 7 горизонтальной емкости 6,после чего заслонка 2 закрывается 1 Ои дозатор 1 снова начинает качаться,подготавливая новую дозу деталей 8,которые перегружаются в горизонтальную емкость 6 после выработки предыдущей дозы деталей 8. Бибер 10 отсекает по одной ориентируемой детали 8 из каждой ячейки 7 горизонтальной емкости 6 и транспортирует их.Перед приемным окном Ч-образногоканала 13 выполнены дугообразные 2 О. направляющие 14. В процессе транспортирования деталей 8 шибером 10дугообразные направляющие 14 воздействуют на детали 8, смещая их вдольсобственной продольной оси. Так, детали 8 типа стержней со смещеннымот середины буртиком (смещеннымцентром тяжести) в процессе их транспортирования шибером 10 и при взаимодействии одного из торцов буртикадетали 8 с дугообразной направляющей 14 будут смещаться в осевом направлении в ту или иную сторону.В начале транспортирования (отсечки) детали 8 ее торец, в сторону35 52которого происходит осевое смещение, и поверхность, ограничивающая по длине приемное окно Ч-образного канала 13, находятся в одной плоскости. В результате взаимодействия буртика детали 8 с дугообразной направляющей 14 в конце транспортирования, при совпадении продольной оси детали 8 с продольной осью прием- ного окна Ч-образного канала 13 торец детали 8 окажется смещенным на величину 4 дугообразной направляющей 14 к центру радиуса К. Так как длина " приемного окна 7 -об" разного канала 13 при двух направляющих равна или меньше длины кассе тируемой детали 8, то в конце хода шибера 1 О транспортируемая деталь 8 начнет разворачиваться относительно одного из краев приемного окна Ч-образного канала 13, После прохождения 1 -образного канала деталь 8 попадает в кассету 15 концом, противоположным направлению ее осевого перемещения. Таким образом ориентацию и загрузку деталей в кассету можно производить различными концами эа счет различного выполнения радиусных направляющих 14, После выработки всех деталей 8, находившихся в ячейках 5 горизонтальной емкости 6, качающийся дозаторвыдает следующую дозу кассетируемых деталей 8 и цикл повторя ется.1191252 рг стави орректор С.Шекмар Редакто олб Т Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ФЗ. 8ель Е.МаркГергель 7061/13 . Тираж 837ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска Подписноеета СССРрытийнаб д, 4/5