Многошпиндельный гайковерт

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИЗОБРЕТИД":ТЕЛ ЬСТВУ ИОАН шпина ил и В 41кторсагонн ое бюро го хозяй(56) Авторское сУ 406697, кл. ВАвторское свВ 288967, кл. В дущей и.недожми шестернями на делях, муфты предельного момент завинчивающие инструменты, о т ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения ресурса, работы, каждый шпиндель выполнен в виде втулки с закрепленным на ее боковой стороне шаром и расположенным внутри втулки валом, на боковой поверхности которого выполнена винтовая канавка с прямолинейным вдоль оси вала уча ,ком, зацепленная с шаром.2. Гайковерт по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что пружины муфт предельного момента выполнены переменной жесткости.Изобретение относится к механизированному инструменту и может бытьиспользовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость механизации завинчивания крепежа. 5Целью изобретения является повышение ресурса гайковерта.Цель достигается тем, что каждыйшпиндель гайковерта выполнен в видевтулки и вала, расположенного в ней,между которыми расположен шарик, зацепленный с винтовой канавкой вала,На фиг. 1 показан гайковерт в исходном положении шпинделей, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; нафиг.4 - разрез В-В (ключ и шпиндельв конце завинчивания крепежа); нафиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг.бузел 1 на фиг, 1; на фиг. 7 - вид Д 20на фиг, 1 (положение кулачков муфтыпредельного момента в исходном положении гайковерта); на фиг. 8 - то же(при .достижении предельного момента).В корпусе 1 на валу привода 2закреплена центральная шестерня 3,находящаяся в зацеплении с ведомымишестернями 4, которые закреплены навалах 5, являющихся шпинделями гай"коверта. Выходные концы шпинделей 30выполнены в виде втулок 6, жесткозакрепленных штифтами 7 на валах 5,и имеют продольные пазы 8 и 9. Накаждой втулке 6 с возможностью осевого перемещения на шпонках 10, помещенных в пазы 9, насажена ведущаяполумуфта 11 муфты 12 предельного момента, выполненной в виде кулачковоймуфты с кулачками 13, и ведомая. полумуфта 14 с кулачками 15 и хвостовиком 16. Шпонки 10 прикреплены к полумуфтам 11 винтами 17. Полумуфта 11опирается на пружину 18, гайку 19 иконтргайку 20, служащие для регулировки предельного момента. Хвостовик 16 4ввинчен в полумуфту 14 и зафиксированштифтом 21, Хвостовик 16 имеет прямоугольное отверстие, в котором помещен ключ 22 с посадочной частью 23прямоугольного сечения и углубление для шарика 24.Во втулке 6 шпинделя помещен вал25 с продольным пазом 26 и винтовойканавкой 27, начало и конец которойвыходит на паэ 26. Шарик 24 помещен у.также в винтовую, канавку 27. В вал 25 запрессован штифт с выступающими концами 28, которые проходят через продольные пазы 8 на втулке 6 шпинцеля и через шайбу 29 воздействуют на пружину 18. Конец 30 вала 25 через шарик 31 соединен с возможностью осевого перемещения с посадочной частью 23 ключа 22, который опирается на пружину 32. Для предотвращения скручивания ключей 22, к корпусу 1 прикреплен кронштейн 33, в котором выполнены опоры 34 с втулками 35, в которые помещены .хвостовики 16. Ключи 22 используют для завинчивания крепежа, например, болтов 36 с головками 37 для крепления, например, шайбы 38 к оси 39 колесной пары при монтаже букс с роликовыми подшипниками.Пружина 18 составлена из нескольких тарельчатых пружин 40 малой жесткости и одной тарельчатой пружины большой жесткости, т.е. пружины 41 предельного момента, между которыми помещена шайба 42.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Предназначенная для крепления шайба 38 устанавливается на ось 39, наживляются на несколько ниток от руки болты 36. Затем включается механизм продольного перемещения (не показан), и гайковерт подводится к болтам 36. Ключи 22 надвигаются на головки 37 болтов. При этом каждый ключ сжимает пружину 32 и надвигается посадочной частью 23 на конец 30 вала 25. После этого включается привод 2 вращения шпинделей гайковерта. Крутящий момент через ведущую шестерню 3 и ведомые шестерни 4 на валах 5 передается втулкам 6, закрепленным штифтами 7 на валах 5 и посредством продольных пазов 8 и 9 во втулках 6, далее крутящий момент частично через штифты 28 передается подвижному в продольном направлении валу 25, а через шпонки 10, помещенные в пазы 9 - ведущим полумуфтам 11, к которым прикреплены шпонки. Полу- муфта 11 с кулачками 13 передает крутящий момент ведомой полумуфте 14 с кулачками 15 и хвастовнком 16, через который крутящий момент передается ключу 22, посадочная часть 23 которого входит в хвостовнк 16. При эавинчивании болтов ключи под действием пружин 32 выдвигаются, следуя з головками болтов при их продольном перемещении. В начале занинчивания болтов ведущая лолумуфга 11 провора1189чивается относительно .ведомой полу- муфты 14, кулачки 13 ведущей полу- муфты начинают давить на кулачки 15 ведомой полумуфты, При этом при угловом смещении полумуфт относительно 3 друг. друга вал 25, поворачиваясь вместе с полумуфтой 11, скользит своей винтовой нарезкой 27 по шарику 24, который находится в углублении на хвостовике 16 полумуфты 14, Кроме 10 того, вал 25 концом 30 вдвигается в посадрчную часть 23 ключа 22, а штифтом с выступающими концами 28 через шайбу 29 сжимает тарельчатые пружины 40 и 41. В основном сжимают-,15 ся пружины 40, так как их жесткость незначительна по сравнению с пружиной 41.К моменту затяжки угловое смещение полумуфт относительно друг друга 20оприближается в 360 . При этом шарик 24 по винтовой канавке 27 приближается к входу на продольный паз 26, пружины 40 малой жесткости сжаты до предела, происходит лишь сжатие. 25 пружины 41 предельного момента, конец 30 вала 25 выдвинут в сторону 639 4 головки болта, а ключ 22 почти до конца выдвинут. При приближении момента затяжки болта к предельному (заданному) значению кулачок 13 полумуфты 11 скользит по кулачку 15 полумуфты 14, При этом полумуфта 11 постепенно отжимается назад и увеличивает сжатие пружины 41 предельного момента. Момент растет, и когда достигает заданного отрегулированного гайкой 19, вершина кулачка 13 проходит по вершине кулачка 15, резко уменьшается передаваемый муфтой крутящий момент и соответственно усилие на ключе 22. Шарик 24 в этот момент входит в продольный паз 26 и теперь уже не может удерживать вал 25 от продольного перемещения назад от головки болта, поэтому срабатывают пружины 40 и 41 и перемещают вал 25 назад в исходное положение в винтовую канавку 27. При этом вал 25 своим концом 30 .через шарик 31 воздействует на посадочную часть 23 ключа 22 и снимает его с головки болта.1189639 ВидД Корректор М, Пожо 30/15 Тираж 1085 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская нааказ б одписно иал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная, 4 Составитель А. Коротдактор Т,Кугрышева Техред О,Вашишина