Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) ЕТ торжитРэ И, вых торым в а и элем сое ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРВТОРСНОМУ СВЛДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛАПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащийблок излучателей, оптически соединенный через кодовый и индикаторныйдиски с блоком фотоприемников имладших и О старших разрядов, выходы блока фотоприемников и младшихразрядов соединены с водами первого блока преобразования сигналов,выходы блока фотоприемников и старших разрядов соединены с первойгруппой входов второго блока преобразования сигналов, вторая группа ,входов которого соединена с группойиз ш выходов блока фотоприемников и младших разрядов, и выходов первого блока преобразования сигналов соединены с входами первой группы блока формирования выходного кода, ш выходов первого блока преобразования сигналов соединены с входами группы блока согласования отсчетов, вторая группа входов которого соеди иена с выходами первой группы второго блока преобразования сигналов, вторая группа выходов которого соединена с входами первой группы сумматора, зторая группа входов кото" рого соединена с выходами блока сог ласования отсчетов, выходы сумматора соединены с входами второй группы блока формирования выходногокода, блок управления, первый входкоторого является входом управления преобразователя, а первый выход соединен с входом блока излучателей, выходы формирователя выходного кода являются выходами преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения функциональной надежности преобразователя,в него введен блок контроля переключений, первый выход которогосоединен с вторым входом блока управления, второй выход соединен свходом формирователя выходногокода, первый вход соединен с вторым выходом блока управления, а второй вход соединен с выходом младшего разряда первой группы выходовпервого блока преобразования сигналов. 2. Преобразователь по и.о т л и ч а ю щ и й с я тем, ч блок контроля переключений соде одновибратор, элемент И, тригге два элемента ИЛИ, входы первого и второго одновибраторов являются вторым входом блока управления, выход первого одновибратора соединен с первыми входами элемента И и первого элемента ИЛИ, второ вход элемента И соединен с выходом третьего одновибратора и с пер вым входом триггера, второй вход к торого соединен с выходом элеменд триггера соединендом первого элеменервым входом второго ИЛИ, второй вход которос выходом второго од новибратора, выходы первого и второго элементов ИЛИ являются первым и вторым выходами блока соответственно, а вход третьего одновибратора является вторым входом блока,3, Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что блок управления содержит четыре одновибратора и два триггера, вход первого одновибратора является первым входом блока, а выход соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого соединен с первым входом второго триггера и с выходом второго одновибратора, вход которого является вторым входом блока, выход первого триггера через последовательно соединенные второй и третий одно 1179530вибраторы подключен к второму входу второго триггера и является первым выходом блока, выход второго триггера является вторым выходом блока,4. Преобразователь по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок согласования отсчетов содержит сумматор и два элемента И, входы сумматора являются входами первой и второй групп блока, первый и второй выходы сумматора соединены с одноименными входами первого элемента И, третий и четвертый выходы сумматора соединены с первым и вторым входом второго элемента И соответственно, выходы элементов И являются выходами блока.5 10 15 20 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано, в частности, в устройствах числового программного управления,Целью изобретения является повышение функциональной надежностипреобразователя.На фиг, 1 представлена структурная схема преобразователя; нафиг. 2 - схема одного блока преоб 1раэования сигналов; на фиг. 3 -структурная схема блока управления,на фиг. 4 - схема блока согласования отсчетов на Фиг, 5 - схемаформирователя выходного кода, наФиг. 6 - структурная схема блока1контроля переключений, на фиг, 7схема Формирователя управляющегосигнала; на фиг. 8 - временная диафрагма, поясняющая работу преобразователя.Преобразователь угла поворотавала в код содержит корпус 1, входной вал 2, кодовый диск 3, индикаторный диск 4, блок 5 излучателей,блок 6 фотоприемников, блоки 7 и 8преобразования сигналов (кода Греяв двоичный код младших и старшихразрядов соответственно), блок 9управления, блок 10 согласования отсчетов, сумматор 11, блок 12 формирования выходного кода, блок 13контроля переключений, каждый изблоков 7, 8 преобразования сигналов содержит элементы 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок 9 управления содержит одновибраторы 15, триггеры 16,одновибратор 17, блок 10 согласования отсчетов содержит элементы И 18, 19 и сумматор 20; блок 12формирования выходного кода содержит элементы И-НЕ 21; блок 13 контроля переключений содержит одновибраторы 22, 23 и 24, элемент И 25,триггер 26, элементы ИЛИ 27, 28;инверторы 29, элемент 30 с инверсными входами, резисторы 31 и конденсаторы 32 образуют формировательуправляющего сигнала,Преобразователь работает следующим образом.При запросе преобразователя извне о состоянии положения входного вала 2 (фиг. 8, а) с блока 9 управления подается импульс на блок 5 излучателей (Фиг. 8 б), который формирует импульс излучения, освещающий часть кодового диска 3, расположенную напротив щелевых диафрагм индикаторного диска 4,з 1179Во время выдачи информации выхоД- ной код преобразователя может меняться за счет прохождения фронта одной из кодовых дорожек кодового диска 3 мимо щели диафрагмы индикаторного диска 4. С выходов блока фото" приемников снимаются сигналы (и+ц) разрядного параллельного кода Грея, поступающие на блоки 7 и 8. Причем сигналы части младших разрядов кода 10 подаются на блок 7, а старших, начиная с (п-ц)-го, на блок 8.Для двоичного кода (и+с 1)-й разрядности частота переключений млад- щего (2 ) разряда является наибольшей.Переключение младшего разряда (2 ) из "О" в "1" происходит при стабильном состоянии старших разря дов, начиная со второго (2 ). Пере1 ключение младшего разряда (2 ) изйв "О" является следствием переключения одного из старших разрядов. С выходов блоков 7 и 8 снимаются значения двоичного кода, Дискретности щ сп старших разрядов кода блока 7 и щ сс 1 младших разрядов кода блока 8 совпадают, что необходимо для выполнения операций согласования значений кода блоков 7, 8 в30 блоке 10, в котором указанные разряды сравниваются. В случае рассогласования значений кода на соответствующем выходе блока 10 появляется единичный сигнал в зависимости от знака рассогласования. Этот сигнал поступает либо на суммирующий, либо на вычитающий вход сумматора 11, в котором происходит коррекция кода (ц-щ) старших разрядов блока 8 путем прибавления или вычита 40 ния 1 к сформированному на соответствующих выходах блока 8 коду.Для отслеживания переключенийоразрядов 2 , 2 во время выдачи информации вводится блок 13 контроля переключений. От блока 9 управления на вход блока 13 поступает сигнал выдачи информации (фиг. 8,в), По переднему фронту этого сигнала формируется сигнал (фиг, 8, г) од 530 4новибратором 22, который через элемент ИЛИ 28 поступает на блок 12. Одновременно на вход одновибратора 23 поступает сигнал выдачи информации с блока 9 управления. На выходе одновибратора 23 формируется сигнал контрольного времени (фиг,8, д). Разность сигналов выдачи информации и контрольного времени должна быть не менее максимальной задержкийот разряда до 2 , т.е, не менее максимального времени существования переходного процесса на входе одновибратора 22, вызванного появлением фронта любой кодовой дорожки кодового диска 3 мимо щели диафрагмы индикаторного диска 4 в момент выдачи информации. Сигнал контрольного времени поступает на вход элемента И 25, на другой вход которого поступает управляющий сигнал (фиг. 8, ж) с одновибратора 24, В случае совпадения управляющего сигнала и сигнала контрольного времени элемент И 25 включает триггер 26. Сигнал с выхода триггера 26 поступает на вход элемента ИЛИ 28 (фиг, 8, з).По окончании управляющего сигнала триггер 26 сбрасывается, Длительность управляющего сигнала должна быть достаточной для фиксации кода преобразователя. Сигнал контрольного времени с одновибратора 23 поступает .также на вход элемента ИЛИ 27, на вход которого поступает сигнал с выхода триггера 26, Сигнал на выходе элемента ИЛИ 27 равен либо только сигналу контрольного времени, либо дополняется сигналом с выхода триггера (фиг. 8, и), поэтому блок 9 управления должен снимать сигнал управления освещением только по заднему фронту сигнала на выходе элемента ИЛИ 27, С выхода элемента ИЛИ 28 на вход блока 12 поступает сигнал выдачи кода по окончании переходного процесса (фиг. 8, к), который возникает за счет переключения кодовых дорожек в процессе считывания.1179530 ниипи илиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная,а д Риг. дказ 5695/60 Тираж 872 Подписи