Роторный экскаватор

(51)4 Е 02 Р 3/1 П ЕНИ ТОРСНО ВИДЕ ЬСТВУ путем . зок на ческих асть роней опоридроцикоторых стойкакскаватор ий,ся л. о о т ч тем, что тягов виде каната, о язан с каретко ом:по пе 1 р о ЭКСКАВАТОР, соежки, располорму с транспорприводной карган выполнен онец которого у а с приво скаватор и й с ясвязаны угои 3. Э ающтки с тяговы ганом и ролика тем, что опорыс ходовыми тележпорнцх катков иможностью поперотносительно на размещенным ывающим тран бхваненеи ротором,тер и имеющим спорте ками и помощиены с устан вижную част ого перемещен ами т м, что ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В.С.Эскин и С.Г.Дмитриев (71) Днепропетровский горный институт им, Артема(56) Авторское свидетельство СССР У 563113, кл. В 65 С 63/04, 1974.Патент Великобритании 9 1548195, к Е 1 Г , опублик, 1976.(54)(57) 1. РОТОРНдержащий ходовые т женную между нимитером, имеющим опо и подвижную част и ч а ю щ и й с я ью повышения наде ности экскаватора в работеснижения динамических нагрферму и расширения техноловозможностей, неподвижнаятора снабжена связанными сными стойками с катками илиндрами управления, штокишарнирно связаны с опорныйми,правления движения ходовых тележек,1 1177Изобретение относится к горныммашинам непрерывного действия, аименно к роторным экскаваторам, которые могут использоваться для открытой разработки полезных ископаемых.Цель изобретения. - повышение надежности экскаватора в работе путемснижения динамических нагрузок наФорму и расширение технологическихвозможностей. 10На фиг,1 изображен предлагаемыйэкскаватор,вид сбоку; на Фиг,2 -то же, вид сверху на фиг.3 - рабочий орган, вид сбоку,Роторный экскаватор состоит из 15ходовых тележек 1, наклонной фермы2, горизонтальных Ферм 3, транспортера 4, рабочего органа 5 с приемнопитающим устройством (желобом) 6,привода 7 механизма передвижениявдоль транспортера, гибкого органа 8,опорных катков 9 несущей опоры. Рабочий орган 5 содержит неподвижнуючасть - статор 10, на который опирается подвижная часть - ротор 11 25посредством роликов 12. Статор 10выполнен полым (в виде кольца), внутри него заключена наклонная Ферма 2, Ротор снабжен зубчатым венцом13 и оборудован ковшами 14. На стато-ЗОре расположен двигатель 15 с редуктором 16, одна из шестерен котороговходит в зацепление с зубчатым венцом 13. Статор снабжен опорными стойками 17 с катками 18, которые связаны с ними шарнирами 19. Опорные стой 35ки имеют гидроцилиндры 20 управления,штоки 21 связаны со стойками шарнирапаГ 22, Статор соединен с несущейо орой транспортера направляющими 23 10с ходовыми колесами 24. Выполнение рабочего органа из неподвижной (статора) и подвижной (ро-, тора) частей позволяет производить процЕсс экскавации при перемещении ф 5 рабочего органа вдоль наклонной фермы, Статор 10 рабочего органа снабжен шарнирно связанными с ним опорными стойками с катками и гидро- цилиндрами управления, штоки которых 50 шарнирно связаны со стойками, Такая конструкция позвочяет уменьшить статические нагрузки на несущую конструкцию путем ликвидации крутящего момента, вызванного вращением ротора 55 11, и динамические нагрузки, используя при этом гидроцилиндры 20 в качестве демпфирующих устройств при ра 418 2боте ротора 11 и передвижении рабочего органа 5 по неровной поверхности. Это позволяет располагать точку опоры статора на различных уровнях относительно основания выработки, что дает возможность отрабатывать уступ по фронту работ в прямом и обратном направлении при соответствующей конструкции ковшей 14, и позволяет также регулировать угол наклона вертикальной плоскости рабочего органа относительно продольной оси транспортера 4, что ведет к изменению параметров стружки и усилия резания породы. Катки 18 служат для передвижения рабочего органа вдоль транспортера и имеют возможность поворота вокруг вертикальной оси на 360Все это расширяет технологические возможности роторного экскаватора.Рабочий орган 5 соединен с несчщей опорой транспортера 4 ходовыми колесами 24 и с приводом 7 механизма передвижения вдоль транспортера посредством гибкого органа 8, Такая конструкция позволяет перемещать рабочий орган вдоль транспортера, осуществлять это перемещение плавно, изменять в широких пределах боковое усилие резания, не увеличивая динамические нагрузки на несущую опору. В случае необходимости ходовые колеса могут дополнительно снабжаться собственным приводом движенияНаправляющие 23 соединены гибким органом 8 (канатом) с одной стороны с приводом 7 механизма передвижения, а с другой стороны гибкий орган протянут через блок. Таким образом обеспечивается возвратно-поступательное движение рабочего органа (по челноковой схеме), Между верхними направляющими 23 расположен транспортер 4 - ленточный или специальный конвейер. При использовании обычных ленточных конвейеров угол откоса отрабатываемого уступа составляет до 18 , при установке крутонаклонных конвейеров он может достигать 30-45Наличие указанных выше признаков расширяет технологические возможности предлагаемого устройства. Несущая опора транспортера соединена с ходовыми тележками 1 при помощи опорных катков 9 с воэможностью поперечного перемещения относительно направления движения ходовых тепежек,11774что позволяет путем наезда на откос уступа несущей опоры устанавливать глубину экскавации породы, увеличивать усилие резания, обеспечивать маневренность устройства и тем самым расширить технологические возможности.Экскаватор работает следующим образом.При отработке уступа одна из ходовых тележек 1 располагается на ниж О ней площадке, а другая - на верхней площадке, Перед началом отработки рабочий орган 5 размещают, например, в крайней нижней точке наклонной Фермы 2, С помощью гибкого тягового органа 3, соединенного одним концом с направляющими 23 статора 10, а другим - с приводом 7 механизма передвижения, осуществляют передвижку рабочего органа 5 вдоль наклонной фермы 2 при 2 п одновременной экскавации горной массы, После снятия первого слоя (когда рабочий орган 5 занимает крайнее верхнее положение на наклонной Ферме) горизонтальные Фермы 3, а вмес те с ними и всю несущую опору транспортера передвигают на опорных катках 9 в поперечном направлении движения ходовых тележек 1 в сторону подвигания фронта работ уступа. Затем производят экскавацию очередного слоя рабочим органом 5 в обратном направлении вдоль наклонной плоскости фермы. Таким образом осуществляют врезку в новую заходку, пока35 не будет установлена требуемая глубина копания, После этого отработку заходки ведут вдоль линии Фронта ра 18 4бот уступа, периодически перемещаяходовые тележки. 1 вслед за отработкой каждого очередного слоя. Катки18 при этом, выполненные, например"ленивыми", поворачиваются в сторонудвижения рабочего органа, При отработке нижней части уступа несущуюопору двигают на опорных катках.Опорные стойки 17 с гидроцилиндрами20 управления опираются катками 18спереди по ходу движения экскаваторана верхнюю площадку откоса уступа, асзади по ходу - на нижнюю площадкуоткоса уступа. Это позволяет увеличить усилие резания породы, ликвидировать крутящий момент от вращенияротора на наклонную Ферму, регулиро.вать параметры стружки наклонного.рабочего органа 5 с помощью гидроцилиндров 20 управления, снизитьдинамические нагрузки, используяпоследние в качестве демпфирующихустройств. Экскавируемая порода изковшей 14 ротора 11 поступает наприемно-питающее устройство(желоб)6, затем на конвейерный транспортер4, а с него - либо на верхний, либона нижний горизонт в зависимости отместа расположения последующегов технологической цепи транспортера, После завершения отработки заходки вдоль фронта работ при соответствующей конструкции ковшей аналогичным образом ведут отработку заходки в обратном направлении, чтопозволяет сделать процесс разработкигорных пород полностью непрерывным, 1774181177418 7 Составитель Л,КотельникоРедактор С.Саенко Техред Т,Дубинчак РектоР А. Обруч Тираж 649 одписно та ССС Рыт набГосударственного коми елам изобретений и от осква, Ж, Раущская