Дифференциальный механизм

трично относит ои, конных конц ыходных валов и коль а в ст ведомых элементо ведущей крестови чает кольцевой ц онца ачо ора ны,ые тральныи ку кольцевь три тьюающие нныи вн озможно тановл ины с едней концентрично у ведущей кресто вращения с пос удержи- шестердер едомыми элем а ю щ и й с я анные ль а а уфт личаюз ведозубьями ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два соосных выходных вала, кольцевую ведущую крестовину, установленную концентричнона смежных концах выходных валов,муфту, установленную между ведущейкрестовиной и выходными валами исодержащую две кольцевые боковыешестерни, жестко установленные насмежных концах выходных валов, напротивоположных сторонах ведущейкрестовины соответственно установлены на боковых шестернях с возможностью осевого перемещения два ведомых элемента муфты, и пружины, ус. -тановленные с возможностью смещения тем, что, с целью упрощения его кострукции и повышения надежности,удерживающие кольца выполнены ввиде двух круглых разрезных упруги держивающих колец, установленныха противоположных сторонах централь ного кулачка и расположенных концентрично между ведомыми элементами муфты и боковыми шестернями, причем удерживающие кольца имеют насвоих удаленных концах наружныекольцевые фланцы, связанные с соответствующими канавками, выполненными на внутренних окружных поверхностях ведомых элементов муфты и содержат на их смежных концах ряд расположенных по окружности удерживающих вь:ступов, размещенных в осевомнаправлении в соответствующих прорезях, выполненных в смежных концах ентрального кулачка соответственн прорези имеют В продольном се форму, образующую удерживающи тики, связанные посредством у вающих колец с ведомым элемен муфты, удерживающие кольца со на смежных концах размещенные осевом направлении трубчатые расположенные радиально внутр держивающих выступов, а тру асти расположены одна проти зором, при этом удерживающитакже содержат на смежныхтрубчатых частей направлендиальную внутрь внутренниефланцы пружинных держателепружины, установлены межд ающими кольцами и боковымями соответственно. 2. Механизм по п.1, ои й с я тем, что кажд мых элементов муфты снаб1172448 хачиэма,одна радиальная часть контактируетс ведущей крестовиной причем зубьяпоследней имеют прямоугольную форму,а другая радиальная часть зубьевведомых элементов контактирует сцентра;ьным ку 1 ком, 3 оичем его Изобретение относигся к машиностроению, в астносте к дифференциальньь; меха 1 змами может быть фиспользова: а в механизмах поворотатранспортных средств,Известен дифференциальный механиэм, содержащии дна саасных еыхадных ьала, коьцевую ведущую крестовину установленную канцентричнона смежных кацах выходных валов,муфту, усгананленую между ведущейкрестовиной;1 выходными валами исодержащую дне ка;ьцевые боковые.,"естер,и, жестко уста.онленные на смежных:01 цлх 113 хсеных вала 3 на ратина онажных сторонах ведущей крестаину сг нетствеИо станов - вы а бокозх летерн 51 х с Бозмсж ностью асано; О 1 еремею.ния два ведоМЫХ ЭЛСМОН-, МуфтЫ И Пружилн,уСаналенные с возможностью смещенияндамьх эе ментов м" 111 т В ст Ор снуь,.дуе 1 коетонины, кг оеа 51 садсржи т к 051 где н 01. н с 1 т р аг 1ь 1 к у;1 а ч О ккснцентрично устас 13 енни н утри ведущей кресговины с вазможностью нращснн с 1 сснедней, удерживающие ка:Еьца, с 1 язань с недомьии элементами му,тК деда.тагкам изнестнога диффе" ренига с надт От 3 сти сложнастеэ агч конс".рукции, чта нецст к Еоы- .3 с 3113 трудае:кости при ссарке 5 а также ченааточную 1 рсч 01.; удержР ц аюцих ко е 11рид ад 5:3,1 3 с ние1 Ню к 11 еж 1 зс ти иэферен цел. ен ага м. Цель и обрет.ния - упрощени кон".Груки 11 повышение е надежчасти н 1 он 111ее 1 Ги: а-т 5 тсм, чта в цифре, иал.;ом механизме со; гржащм ,:;г соос:ьх выходных вс 1 ко;1,3 ев Ею ведущую кр.станину, У С 1 а Н О Н Г Е:Н ЕЮ К С 313 =Р 1 Ч Н 0 11 а 3; 11 Е ж " зубья имеют трапецеида;ьную форму.3, Иехаеизм па п,1, о т л и ч а ю. щ и й с я тем, что, каждый конец ка 33 ой прорези снабжен парой удерживающих буртиков,ных концах выходных валов, муфту,установленную между ведущей крестсгиной и выходными валами и содержащую дне кольцсвье боковые шестерни, Ь жестко установленные на смежных концах выходных валов, на противопаложых сторонах ведущей крестовины соответственно установлены на боковых шестернях с возможностью осевого перемецения два ведомых элемента муфты,пружины, установленные с возможностью смещения ведомых элементовмуфт в сторону ведущей крестовины,которая содержит кольцевой центральый кулачок, концентрична установ,ен 33 внутри ведущей крестовинывазможностью вращения с последнейудерживающие кольца, связанные сведомыми элементами муфт, удерживающие кольца выполнены в виде двухкруглых раэрезных упругих удерживающих колец, установленных ча противоположных сторонах центральнога купа ка и расположенных конценерино с 5между ведамьи элементами муфты ибоков.ми шестернями, причем удерживающие кольца имеют на с.воих удаленных концах наружные кольц"ные флаець, связанные с саответству ощ- ми канавками, выполненными на внутренних окружных поверхностях ведомых элемнтав муфты и содержат на их смежых концах ряд расположенных по о;ружности удерживающих высту 35 гон, размещенных в осевом 3 апра;внии н соответствующих прорезях, ныпа:и.нных в смежных концах пентральНО 1 с ку,1 ачка сООтветственно прорезиимеют 1 продольном се;ении формуобразуюгую удерживающие буртики,связанные посредством удерживающих колец с ведомым элементам муфты удер -.:ивающие кольца содержат на 1 жнхконцах размещенные н осе нсм .ер.:нлении трубчатые части, расположенные радиально внутрь от удерживающихвыступов, а трубчатые части расположены одна против другой,концентрично относительно смежных концов выходных валов и с зазором, при этомудерживающие кольца также содержатна смежных концах трубчатых частейнаправленные радиально внутрь внутренние кольцевые фланцы пружинныхдержателей, а две пружины установленны между удерживающими кольцами и боковыми шестернями соответственно,Кроме того, каждый из ведомыхэлементов муфты снабжен зубьями,одна радиальная часть их контактирует с ведущей крестовиной, причемзубья последней имеют прямоугольную форму, а другая радиальная частьзубьев ведомых элементов контактирует с центральным кулачком, причемего зубья имеют трапециевидную формуПри этом каждый конец каждой прорези снабжен парой удерживающих буртиков.На фиг,1 показан дифференциальный механизм, продольное сечение, на фиг,2 - центральный кулачок, вид сзади, на фиг.З - сечение А-А на фиг,2, на Фиг.4 - сечение Б-Б на Фиг.2, на фиг.5 - муфта, вид сзади на Фиг.б - сечение В-В на Фиг.5 на фиг.7 - удерживающее кольцо, вид. сзади, на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг,7. Дифференциальный механчзм 1 служит для приведения в действие двух выходных валов 2 и 3 от входного или ведущего вала 4 через ведущую шестерню 5, коронную шестерню б, разъемный корпус 7, кольцевой ведущий элемент 8, невращательнб установленный в корпусе 7, и два ведомых элемента 9 и 10 муфты, которые установлены на шлицах для осевого перемещения на боковых шестернях 11 и 12, невращательно соединенных с выходными валами 2 и 3 соответственно. В ведущем элементе 8 крестовины и концентрично с ним установлен центральный кулачок 13, который удерживается от относительного осевого смещения с помощью упругого разрезного пружинящего стопорного кольца 14. Ведомый элемент 9 муфты снабжен зубьями 15 15 20 25 30 35 40 45 50 55(Фиг.б), при этом их число и Форм;соответствует форме и количествузубьев ведущего элемента 8. Аналогично ведомый элемент 10 снабжентакими же зубьями, взаимодействующими с зубьями ведущего элемента 8.Шлицы, выполненные на перемещающемся в осевом направлении элементе 9муфты, взаимодействуют с соответствующими шлицами и боковой шестерне 11 и аналогичное шлицевоесоединение выполнено между элементом 10 и боковой шестерней 12. 11 редлагаемое устройство содержит также два одинаковые разрезные пружинящие удерживающие кольца 16 и 17, установленные концентрично и смещающиеся радиально наружу во фрикционное зацепление с соответствующими ведомыми элементами 9 и 10 муфты. Удерживающее кольцо 16 содержит направленные радиально наружу кольцевой фланец 18, входящий в непрерывную канавку, выполненную на внутренней окружной поверхности ведомого элемента 9, в результате чего удерживающее кольцо имеет вращательное соединение с элементом 9 муфты, но удерживается от осевого смещения относительно него, Кроме того, удерживающее кольцо 16 имеет направленный радиально внутрь корпус 19, снабженный большим количеством расположенных по окружности выступов 20, которые проходят в осевом направлении через соответствующие прорези 21, выполненные во внутренней периферийной поверхности центрального кулачка. Другое удерживающее кольцо 1 также снабжено направленным радиально наружу фланцем и идущим внутрь корпусом с большим количеством расположенных по окружности выступов 22, идущих в осевом направлении через другие концы сквозных прорезей 21, выполненных в центральном кулачке. Как показано на фиг,4, прорези 21 имеют в поперечном сечении ступенчатую форму, образующую буртики 23. На каждом конце центрального кулачка 13 имеются зубья 24, находящиеся в зацеплении с зубьями ведомых элементов 9 и 10 муфты соответственно. Как показано на Фиг,З, форма зубьев 24 отличается от формы зубьев ведомых элементов муфты в целях осуществления расцепления ведомогоэлемента муфты, взаимодействующегос ускоренно вращающимся выходнымвалом,Разрезные пружинящие удерживающие кольца содержат также выранне". -ные трубчатой Формы части 25 и 26,которые располагаются в осевом на -правлении о,;на против тругой и концентрично откосительно соседнихконцов боковых шестерен 11 и12 и выходных валов 2 и 3 соответственно. На соседних концах удерживающих колец выполнены направленные радиально вцутрь Фланцы 27 и 28 держателей соответственно, удерживающие копьца 16 предпочтительно изготавливаются штамповкой, но могут быть использоьзаны и другие способы изготовления,Ведомые элементы 9 и 10 обычцонаходятся в зацепленном состоянии с ведущим элементом 8 под действием нажимных пружин 29 и 30, концентрично установленных вокруг прилегающих концов боковых шестерен 11 и 12 соответственно. Своими удаленными концамьд пружины взаимодействуют с неподвижными буртиками на боковых шестернях, а своими соседними концами пружины передают требуемое направ:ьецное внутрь смещающее усилие ведомых элементов 9 и 10 через кольцеиьие Фланцьь 27 и 28 на удерживающие кольца 16 и 17 соответственно.До тех пор, пока выходные валь 2 и 3 вращаются с одицаконой скоростью, крутящий момент передается с входного ведущего нала 4 ка выходные ведомые валы 2 и 3 через ьиестерню 5, корон ую шестерню 6, корпус 7, ведущий элемент 8, ведомые элементы 9 ц 10 муфты и боковье шес.терни 11 и 12 сооинетственно, Сейчас удерживающие кольца 16 и 17 находятся н нерабочем положении, н котором их ныступы проходят в осевом направлениь: через центральные части прорезей 21, ныполнакных н центральном кулачке. Зубья ведомых элементов 9 и 10 муфты находятся в зацегчении с соот ветствующими зубьями крестовины 8 ц центрального кулачка 13.11 редположим, что левый вал 2 вращается быстрее чем правый нал 3,капример, при повороте. Благодаря Форме левых зубьев 24 центрального кулачка по сэавнению с Формой левых з бьен 24 ведомого элемента 9 носледрациоць ом положении.:"огца сксрость вращения вала станет равной скорости вращения ь:ыходного нала 3 при завершении понорота, то удерживающее кольцо под 35действием трения смещается н нергбочс.е,оложание относительно прорезей,ныпо;ьььеьььььих в центральном кулачке, н рс.зу;птатс. чего ведомый элема-. 9 сме;иастс вправо и его зубья вхсЬс,.ьт в зацепиви с зубьями нс дущей крестовсны 81 раное удержинаюи 1 ее ко:и цо 1" т а - ботает аналогичным образом с той лишь 1 азььцььзй, чтз ускоренно нраь;ветвь выходной ьал 3.,1 зс ор талие позноляет у.ь 1 ос,ить диьриЬеренцьсаЬььь.ьй механизм путем умацьшеььия чцс;ьа деталей, что ведетуманьиьецию трудоемкости сборки и 4 О сьцькаььию стоимости а также ььеьзьиь 1 ает5 О прочность удерживающих колец, чт позо;:я-т повысить надежность м .хац ь с . .ь а нцц постепснно смещается влево от.носительно боконой шестерни 11,преодолевая усилие пружинь 29, в :азу:ььтате чего происходит расцеььлсниа зубьев крестовины 8 и ведомо го элемента 9. 1 ри расцеп:ении нс омого элемента 9 относителькое вращательное смещение между крестовиной8 ц цадомым элементом 9 приводитк тому, что удерживающее кольцо ь 6, 2 О находящееся но Фрикццонном взаимодействии с ведомым элементом 9, начинает нращательно смещаться н рабочее положение, показанное пунктирьой:ьцььцей на фцг,4, н результате че го свободный конец выступа 20 упирается н поверхность буртика 31 прорези 32, выполненной н централькомкуьлаььса, удерживая тем самым элемент 9 муфты н расцепленном безнцб1172448 Г юг Составитель С. ПанкратовТехред А.Кикемезей Корректор П. Эрдей озор дакто 4924 5 ое ал ИПП "Патент", год, ул. Проектная,Тираж 650 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 13035, Москва, Ж-З 5, ного комитета ССений и открытийРаушская наб., д