Устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов

СОНИ СОВЕТСНИХШИцюпюепааРЕСПУБЛИН 4(5) В 66 С 3/20 РЕТЕН М. Барк ический етельство СССР/16, 1977. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 19 ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 3695134/29-1122) 30.01.8446) 23.06,85. Бюв.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТАПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащеешарнирно закрепленные на раме паручелюстей, кинематически связанныхс гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магист"ралью гидроприводом ее перемещения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительностипутем устранения заклинивания пивыв пропиле и повьвпения удобства в 801162736 эксплуатации, оно снабжено дополни. тельной парой челюстейшарнирно закрепленных на раме, которые в каздой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой и жестко прикреплены к каждой внут ренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтапьной плоскости, причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидроцилиндров челюстей, каждый из которых кинематически связан с одной иэ пар челюстей, сообщены посредством обратных клапанов с напорной магистралью гндропривода пилы.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими поверх костями в горизонтальном сечении в Форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на централь ной поперечной оси пивы.Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и предназначено для осуществления раскряжевочных работ при перегрузке лесоматериала. 5Известно устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с10 гидроцилиндром, и пипу, соединенную с сообщеннь 1 м с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения 111.3Недостатком известного устройства является невысокая производитель 15 ность, объясняющаяся заклиниванием пилы в пропиле вследствие деформации его в процессе пиления из-за различных Факторов: разной кривизны поверхностей захваченных бревен, относительно неупорядоченного расположения их в пачке и т.д. Кроме того, недостатком является неудобство эксплуатации, вызванное необходимостью использования специальных25 раскряжевочных приспособлений - козел, раскряжевочного стола для исключения кострения отпиливаемой части пачки лесоматериалов и сохранения при этом равновесного состояния устройства.Цель изобретения - повышение производительности путем устранения заклинивания пилы в пропиле и повь 1- шение удобства эксплуатации. 35 Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее 40 шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемеще ния, снабжено донолнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна, относительно другой, и жестко прикреп лены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидро цилиндров челюстей, каждый из которых кинематически связан с одной из пар челюстей, сообщены посредством обратных клапанов с напорной магистралью гидропривода пилы.Кроме того, челюсти двух пар могут быть выполнены с рабочими поверхностями в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной поперечной оси пилы. На Фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение по А-А на Фиг. 2;на Фиг. 4 - схема гидропривода устройства.Устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов содержит (Фиг. 1 и 2) корпус 1 и шарнирно закрепленные на нем с помощью оси 2 две пары челюстей 3,4 и пилу 5. Каждая из челюстей 3 состоит из двух клыков, жестко соединенных между собой перекладиной 6. Челюсти 3 и 4 смещены в пространстве одна относительно другой и их рабочие поверхности представляют собой в горизонтальных плоскостях сечений дуги эксцентричных окружностей с центром, расположенным на оси симметрии устройства (Фиг. 3). Крайние клыки 7 челюстей 3 являются ограничителями изгиба пачки лесоматериалов. Этот вариант выполнения ограничителя изгиба пачки предпочтителен, Однако возможен и другой - в плоскостях горизонтальных сечений расстояние от центральной продольной оси устройства до рабочей поверхности крайних клыков 7, являющихся ограничителями изгиба пач. ки, должно быть больше расстояния от той же базы до рабочей поверхности любого из клыков челюстей 3 и 4.Гидропривод устройства имеет гидропривод двух пар челюстей 3 и 4, гидропривод пилы 5, гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси и насосную станцию. Насосная станция состоит из гидробака 8, насоса 9, предохранительного клапана 10, фильтра 11 и двухпозиционного распределителя 12, подключенного к напорной магистрали 13 и выходом связанного со сливной магистралью 14. Гидропривод пилы 5 содержит подключенный к напорной и сливной магистра" лям 13 и 14 трехпозиционный гидрораспределитель 15, к выходам которого подключены параллельно соединенные1162 между собой дроссель 16 управленияи гидродвигатель 17 подачи пилы 5,последовательно подсоединенный к нимгидромотор 18 привода пилы 5 и параллельно соединенные месяцу собой 5дроссель 19 ограничения скорости по.дачи пилы 5 и обратный клапан 20,Гидропривод двух пар челюстей 3 и4 на фиг. 4 частично обведен пунктирно 6 линией) состоит из двух симметричных частей. Каждая часть имеетгидроцилиндр 21, кинематически связанный с челюстями 3 и 4 каждой пары,трехпозиционный гидрораспределитель22, подключенный к напорной и сливной магистралям 13 и 14, а выходамик полостям гидроцилиндра 21, и гидроуправляеиюй нормально закрытый клапан 23, соединяющий, бесштоковую полость гидроцилиндра 21 со сливной 20магистралью 14. Управляющие магистрали клапанов 23 подсоединены к выходудвухпозиционного гидрораспределителя24, который подключен к напорной магистрали 13 и через делитель 25 потока и обратные клапаны,26 - к штока"вым полостям гидроцилиндров 21 каждой части схемы гидропривода. Штоковые полости гидроцилиндров 21 игидропривода двух пар челюстей 3 и 304 связаны через обратные клапаны 27с напорной магистралью гидроприводапилы 5.Гидропривод механизма поворотаустройства вокруг вертикальной осисодержит соединенный с напорнойи сливной магистралями 3 и 14. насосной станции трехпозиционный гицрораспределитель 28 и подключенный кего выходам неполноповоротный момент 40ный гидроцилиндр 29.Устройство с помощью подвески 30навешивается на крюк крана,Работа осуществляется следующимобразом, 4 ЯПри помощи механизма поворотавокруг вертикальной оси устройствоориентируется относительно лесомате-риала н челюстями 3 и 4 обеих парзахватывает пачку. Дпя захвата .пачки Ялесоматериала включают гидрораспределитель 24, при этом параллельно включается распределитель 12, которыйразрывает связь между напорноймагистралью 13 и сливной магистралью И14, Жидкость по напорной магистрали13 через гидрораспределитель 24 поступает одновременно в магистрали 736 . 4управления клапанов 23 и через делитель 25 потока и обратные клапаны 26 - в штоковые полости гидроцилиндров 21. Иэ бесштоковых полостей последних жидкость, пройдя через клаланы 23, по сливной магистрали 4 через фильтр 11 сливается в гидробак 8. Гидроцилиндры 21 передают усилия на челюсти 3 и 4, при этом последние смыкаются и создают предварительный изгиб пачки лесоматериалов с выпукло" стью, направленной в сторону, противоположную направлению движения пилы 5. Гидропривод пар челюстей 3 и 4 отключается и параллельно отключается распределитель 12. Затем включают гидрораспределитель 15, параллельно с ним вкпючается распределитель 12, который разрывает , связь между напорной и сливной магистралямн 13 и 14 и жидкость от насоса 9, пройдя гидрораспределитель15, по напорной магистрали гидро- привода 5 поступает на вход гидро- мотора 18 и в штоковую полость гидро- двигателя 17 подачи пилы 5. Одновременно с этим жидкость через обратные клапаны 27 и 26 постуцает в штоковые полости гидроцилнндров 2, а через делитель 25 потока - в магистрали управления клапанов 23, которые соединяют бесштоковые полости гидроцилиндров 21 со сливной маги" стралью 14. Таким образом гидропри-, воды пилы и двух пар челюстей 3 и 4 оказываются совместно включенными и гидравлически связанными между собой.Пила 5 начинает пиление лесоматериала. В процессе пиления благодаря возможности асинхронного движения . пар челюстей 3 и 4 (из-эа разных давлений в штоковых полостях гидро" цилиндров 21), каждая из пар челюс- . тей 3 и 4 дообжимает захваченную пачку. По мере пиления сопротивление изгибу всей пачки уменьшается, а ввиду гидравлической связи гидроприводов пилы 5 и челюстей изгибающие моменты, создаваемые челюстями 3 и 4 обеих, пар и действующие на пачку, постоянны. Это приводит к дальнейшему изгибу пачки до того момента, пока обе части пачки лесоматериала, образуемые во время пиления, не упрутся в рабочие поверхности клыков 7 челюстей 3. Общий изгиб пачки в горизонтальной плоскости д (фиг, 3), ОбразованныеЗа счет внесения в устройство новых признаков возникает деформация пачки лесоматериалов, постоянно увеличивающаяся, что благоприятствует безэажимному процессу пиления, исключая эаклинивание пилы в пропиле и повышая тем самым производительность устройства. Возможность асинхронного движения челюстей во время процесса пиления позволяет надежно зажать разные по диаметру пачки лесоматериалов, образуемые после раскряжевки основной пачки, исключив кострение и, тем самым, необходимость использования специальных приспособлений. При этом обеспечивается воэможность переносить раскряжеванный материал этим же устройством беэ перезахватов, что также повышает производительность и удобство эк- . сплуатации. 51162736 после пиления пачки лесоматериала оказываются надежно зажатыми двумя клыками челюстей 3 и челюстями 4.После раскряжевки пачки лесоматериала гидроприводы пилы и двух пар 5 челюстей отключают. Включаются гидрораспределители 22 и параллельно включается распределитель 12. Жидкость по напорной магистрали 13 через гидрораспределители 22 поступа ф ет в бесштоковые полости гидроцилинд. ров 21, из штоковых полостей которых жидкость через гидрораспределитель 22 по сливной магистрали 14 сливается в гидробак 8. Челюсти 3 и 15 4 размыкаются.По мере необходимости пары челюстей 3 и 4 могут смыкаться и размыкаться как синхронно, так и асинхронно соответствующим включением 0 гидрораспределителей 22.11 б 2736 Составитель Н. Куликована Техред Т.Фанта Корректор,М. Максииишинец Редактор Заказ 4055 ВНно ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна/18 Тираж 804 ИИПИ Государственного комило делам изобретений и от 113035Москва, Ж, Раушская Подписта СССРытийаб., д, 4/5