Автомат для сбора пипеток

/О ВСГ" РЕТЕНИЯТВУ ПИ л. В 22 Б,Э.Райцы конструкторско-т медицинской тех Ю 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Патент Франции Ф 2270175, кл. В 01 Ь 3/02, 1974.Авторское свидетельство СССР В 835485, кл. В 01 Ь 3/20, 1981. (54) (57) АВТОИАТ ДЛЯ СБОРКИ ПИПЕТОК, содержащий вращающийся барабан, выполненный в виде двух дисков с пазам .для корпусов пипеток и колпачков, установленный над барабаном бункер,механизм перемещения корпусов пипеток и механизм их ориентировки, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества сборки пилеток и увеличения производительности автомата, механизм перемещения орпусов пипеток содержит диск с отверстиями, расположенными соосно с пазами барабана, толкатели, выполненные в виде стержней, установленных вотверстиях диска с возможностью возвратно-поступательного движения, имеющих каждый на одном конце втулку сконусным отверстием для корпусов пипеток, и копир, взаимодействующий столкателями, а диски барабанов снабжены эластичными вставками с пазами,выполненными со скошенными кромками.Изобретение относится к конструкциям устройств для сборки лабораторной посуды и может быть использованов медицинской, стекольной и другихотраслях промышленности для сборкикорпусов пипеток с колпачками,Цель изобретения - улучшение качества сборки пипеток и увеличениепроизводительности автомата.На фиг. 1 изображен автомат, общий 10вид, на фиг.2 - разрез А-А нафиг,1 (в момент начала процессасб рки), на фиг.3 в ;то же (в моментокончания процесса), на фиг.4 - автомат, вид сверху; на фиг,5 - вид Б 15на фиг.4; на фиг,6 - разрез В-В нафиг.4.Автомат содержит вращающийся бараба , выполненньвй сборным и состоящий из двух металлических дисков 1 20и 2,.жестко закрепленных на вертикальном валу 3 автомата.Диск 2 снабжен пазами 4, располоГженными по всему его периметру, эластичной пластиной 5 с центрирующими 25фасками 6, соосными пазам 4.Диск 1 снабжен пазами 7, расположенными по всему периметру, эластичной вставкой 8 с пазами 9, выполненными со скошенными кромками. 30На вертикальном валу 3 над барабаном установлен диск 10, в которомвыполнены сквозные отверстия 11, расположенные равномерно по окружностидиска, в которых установлены с воз 35можностью возвратно-поступательногодвижения толкатели 12, выполненные ввиде стержней, имеющие на одном конце центрирующие втулки 13, изготовленные из эластичного материала, сконусными отверстиями 14 для корпусов пипеток,При этом отверстия 11 и пазы 4 дисков 10 и 2 выполнены соосно пазам7 диска 1.45С вращающимся барабаном зубчатойпередачей связан (не показано) промежуточный барабан 15, имеющий пазы 16,а с ним - механизм ориентировки 17 с пазами 18 и экраном 19,Над меха низмом ориентировки 17 установлен бункер 20 с корпусами пипеток 21.Кроме того, к вращающему диску 1 подведен ноток 22 вибробункера 23 с резиновыми колпачками 24, 55Диск 2 предназначен дня перемещения корпусов пилеток 21, а диск 1 колпачков 24. Нри этом ширина пазов 4 диска 2равна наибольшему диаметру корпусовшшеток 21, ширина пазов эластичнойпластины 5 - ианменьшему диаметрукорпусов пипеток 2 1, а ширина пазовэластичных вставок 8 - диаметру колпачков 24.Над диском 10 установлен копир 25, определяющий движение толкателей 12. На столешнице автомата (не показана) закреплены стойки 26 с кронштейнами 27, к которым неподвижно прикреплен копир 25 и поддерживающее кольцо 28. Копир 25 .представляет собой разнотолщинную по высоте пластину, выполненную концентричной барабану, и расположенную только на участке сборки пипеток, Кольцо 28, поддерживающее толкатели 12, установлено концентрично барабану 15 (его периметру).Каждый толкатель 12 содержит в своей верхней части палец 29, В стержнях толкателей 12 параллельно их продольным осям выполнены пазы 30, длина которых соответствует возвратно-поступательному ходу толкателей 12 в вертикальной плоскости. В пазы 30 входят торцы винтов 31, предохраняющих толкатели.,12 от проворачивания вокруг вертикальной оси.Устройство работает следующим образом.При включении привода устройства (не показан) начинается вращение барабана, промежуточного барабана 15,механизма ориентировки 17, при этомиз вибробункера 23 по лотку 22 поштучно подаются резиновые колпачки24 в пазы эластичных вставок 8 диска 1, а корпуса пипеток 21 также поштучно из бункера 20 захватываются пазами 18 механизма ориентировки 17 и переносятся на промежуточный барабан 15, одновременно переходя из горизонтального положения в вертикальное и удерживаясь от выпадания экраном 19. Затем корпуса пипеток 21 транспортируются промежуточным барабаном 15 и подаются в пазы эластичных пластин 6, центрируясь фасками 7 нижним торцом соосно колпачкам 24. Вращение дисков 1 и 2 барабана и диска 10 происходит синхронно и обеспечивает соосность их сооответствующих пазов и отверстий, Диск 1 О транспортирует и направляет толкатели 12 при их возвратно-поступательном движении.Диск 2 транспортирует ксрпуса пипе25 ток 21. Дисктранспортирует в своих пазах колпачки 24 и удерживает ик,за венчики эластичными вс-авками 8.При вращении барабана пальцы 29толкателей 12 скользят по верхнейплоскости поддерживающего кольца 28,а толкатели 12 удерживаются в еерхнем положении. На участке сборкиверхняя плоскость поддерживающегокольца 28 занижается, толкатели 12 10теряют с ней контакт, опускаютсявниз, попадают верхними торцами подкопир 25 и его рабочей поверхностьюотжимаются на рабочий ход вниз,производят при этом заталкивание 5корпусов пипеток 21 в колпачки 24.Происходит это следующим образом:толкатели 12, скользя по рабочей поверхности копира 25, опускаются наверхнюю часть (носик) корпуса пипетки 21, коиусным отверстием 14 своейцентрирующей втулки 13 нажимают наконусную часть носика, придавая всему корпусу пипетки 21 соосное по соотношению к колпачку 24 положение.Перемещаясь дальше, толкатель 12вдвигает корпус пипетки 21 в резиновый колпачок 24.При этом корпус пипетки 21 нижнимторцем скользит по фаске 6 эластичной пластины 5, расширяя ее, подходит к колпачку 24 и вдвигается внего на заданную глубину, определенную ходом толкателя 12, раздвигаяскошенные стенки 9 эластичной вставки 8. Длина участка, на котором про 35исходит соединение корпуса пипетки21 с колпачком 24 (участок сборки)определяется длиной рабочей поверх-ности копира 25 (участок занижения),40соответственно на этом участке занижается верхняя плоскость поддерживающего кольца 28.Так как диаметр отверстий колпачков 24 меньше наружных диаметров45корпусов пипеток 21, то последниепри сборке, вдвигаясь в колпачки 24,увеличивают их диаметр, а стенки пазов эластичных вставок при этом раздвигаются, но все время сохраняют50контакт с венчиками колпачков 24 иФудерживают их в процессе сборки.Устойчивое центрированное, соосноес колпачками 24 положение придают всвою очередь корпусам пипеток 255эластичные пластины 5, плотно охватывающие их в процессе сборки. После сборки пипетки действи р;- бочей поверхности копира 25 прекрациется, палец 29 толкателя 12 встречается с верхней плоскостью поддержив- ющего кольца 28 и, скользя по ней, поднимается в исходное положение и удерживается в нем до следующего цикла заталкивания. За один полный обо- .рот барабана вокруг своей оси каждый толкатель 12 опуакается (работает) один раз.В результате того, что стенки 9 эластичной вставки 8 выполнены скошенными, во первых, уменьшается контактная поверхность колпачка 24 сэластичной вставкой 8, что позволяетуменьшить допустимйй зазор между наружным диаметром колпачка 24 и стенками 9 эластичной вставки 8, не ухудшая условий захода колпачка в эластичную вставку, во-вторых, уменьшаетсяусилие вдвигания корпусов пипетки 21в колпачок, обеспечивая при этом надежное удерживание колпачка 24 завенчик и уменьшая вероятность еговыталкивания из паза. Возвратно-поступательное движение толкателей 12обеспечивает соосность корпуса пипетки 21 по отношению к колпачку 24 напротяжении всего периода сборки.1Таким образом, предлагаемая конструкция автомата для сборки пипеток,в частности вращающегося барабана итолкателей, обеспечивает сохранениесоосности корпусов .пипеток по отношению к колпачкам на протяжении всегопроцесса сборки за счет того, чтокорпуса пипеток центрируются коническими отверстиями втулок толкателей.ицентрирующими фасками эластичныхпластин. При этом корпуса пипеток сминимальными диаметрами проходят через эластичные пластины свободно,но без зазора, а остальные - разжимая эластичные пластины под действием толкателей. В любом случае междукорпусами пипеток и элементами пазоввращающегося барабана (эластичнымипластинами и вставками) зазор отсутствует,В результате применения изобретения расширяются технические возможности автомата, улучшается качествособираемых пипеток, увеличиваетсяпроцент выхода готовых изделий и повьппается производительность автомата, .Фиг. б орректор М.Розма Фи и и 1 ИН "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 Составитель М.Серовдактор Т.Парфенова Техред Ж.Кастелевич Заказ 3884/12 Тираж,541 ВНИИПИ Государственного комитета ло делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб