Установка для автоматической сборки и сварки обечаек

(19) О 3)у 1) В 23 К 37/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 941129, кл, В 23 К 37/04, 1980.Авторское свидетельство СССР Р 878473, кл. В 23 К 37/04, 1980,Авторское свидетельство СССР Иф 610646, кл. В 23 К 37/04, 1976.Авторское свидетельство СССР В 1011355, кл. В 23 К 37/04, 1980. (54)(57) 1, УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ И СВАРКИ ОБЕЧАЕК, содержащая основание с двумя тумбами, установленную с возможностью переме щения вдоль оси установки сварочную головку, две консольных скобы с замыкающими элементами, продольными клавишными прижимами и торцовыми выравнивателями, флюсомедную водоохлаж. даемую подкладку на,подвижной каретке, о т л и ч а ю щ а я,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборки, в том числе обечаек недовальцованных и перевальцованных внахлест, она снабжена боковыми опорами-ложементами, установленными на консольных скобах с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси установки, и эксцентриковыми прижимами, установленными на боковых опорах-ложементах с воэможностью перемещения в направлении, параллельном оси установки. С:1152, Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью равномерного прилегания формообразующей флюсомедной водоохлаждаемой подкладки к поверхности стыка обе-. чайки с обратной стороны шва, подкладка выполнена из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой и подпружиненных в местах шарнирных соединений. 97493, Установка по и, 1, о т л н-,ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности выравнивания стыкуемых кромак обечайки и исключения их деформации в процессе сварки в плоскости опор скоб по всей длине обечайки, клавишные прижимы объединены между собой группами с помощью прижимных планок, подпружиненных относительно прижимов.1Изобретение относится к сборкеи сварке цилиндрических иэделийи может использоваться в химическоми нефтяном аппаратостроении и в других,отраслях промышленности,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей и повышение качества сборки, в том числеобечаек недовальцованных и перевальцованных внахлест.Указанная цель достигается тем,что установка для автоматическойсборки и сварки обечаек снабженабоковыми опорами-ложементами, установленными на консольных скобахс возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольнойоси установки, и эксцентриковымиприжимами, установленными на боковыхопорах-ложементах с возможностьюперемещения в направлении, параллельном оси установки,Кроме того, с целью равномерного прилегания формообразующей флюсомедной водоохлаждаемой подкладки к поверкности стыка обечайки с обратной стороны шва подкладка выполнена из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой и подпружиненных в местах шарнирных соединений.При этом, с целью повышения точности выравнивания стыкуемых кромок обечайки и исключения их деформации в процессе сварки в плоскости опор скоб по всей длине обечайки клавишные прижимы объединены между собой группами с помощью прижимных планок, подпружиненных относительно прижимовНа фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид 2со стороны загрузки обечайки; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2;на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 3; нафиг. 5 - узел П на фиг. 3,5 Установка содержит основание 1с направляющими для каретки 2 с флюсомедной подкладкой 3, две тумбы 4и 5, с направляющими для скоб, правую б и левую 7 скобы, состоящих изжестко скрепленных между собой верхней и нижней балок с направляющимидля опор ложементов 8 обечаек, двазамыкающих элемента 9 консольныхконцов балок скоб, с приводом от15 гидроцилиндров 10, сварочный автомат 11, Основание 1 жестко связанос тумбами 4 и 5 и с приводной лебедкой 12, обеспечивающей перемещениекаретки 2 по направляющим основания20 с помощью троса 13 и роликов,Флюсомедная подкладка 3 с помощьюрычагов 14 и 15, тяги 16 и гидроцилиндра 17 поднимается относительнокаретки 2, поджимаясь к поверхности25 стыка обечайки снизу, На верхнейбалке левой скобы 7 крепится направляющая 18 для сварочного автомата,и направляющая 19 регулируемого упора 20. На верхних балках скоб 6 и 7зп с помощью осей крепятся рычаги 2 1с прижимами 22 и планками 23 с приводом рычагов 21 от гидрацилинд-ров 24 через тяги 25 и рычаги 26.Причем прижимы 22 с планками 2335 соединяются с помощью винтов 27 че"рез пружинные компенсаторы из тарель чатых пружин 28, которые обеспечиваютравномерность прижима кромок обечаекк опорам скоб 6 и 7 по всей длинефО обечайки. На нижних балках скоб 6и 7 шарнирно с помощью рычагов 29крепятся выравниватели 30 продольных 1кромок обечайки с приводом выравнивателей от гидроцилиндров 31, а наполках этих скоб крепятся гидроци- . 5линдры 32 с торцовыми выравнивателями 33, соединенными со штоками этихгидроцилиндров осями.Со стороны загрузки на торцахнижних балок скоб шарнирно крепятся 10замыкатели 9, обеспечивающие соединение консольных концов скоб 6 и 7перед сборкой обечайки и являющиесяопарой для торца обечайки при выравнивании ее торцов с помощью гидроцилиндров 32 и. выравнивателей 33.Каждая из скоб 6 и 7 устанавли, вается на направляющие тумб 4 и 5с возможностью их перемещения в горизонтальной плоскости перпендикуляр Оно продольным кромкам обечайкн с по -мощью гидроцилиндров 34, закрепленных в нижних балках скоб б и 7, причем штоки гидроцилиндров соединяются с кронштейнами тумб 4 и 5 через 25регулируемые муфты, обеспечивающиеустановку необходимого сварочного.зазора между кромками обечаек.На направляющих скоб б и 7 уста.новлены опоры-ложементы 8 абечаек Зос возможностью их перемещения в горизонтальной плоскости в направлении,перпендикулярном продольному стыкуобечайки, с помощью гидрацилиндров 35,закрейленных в опорах 8. В направ 35ляющих опор-ложементов 8 с возможностью перемещения в горизонтальнойплоскости параллельно продольномустыку обечайки установлены по дваэксцентриковых прижима 36, обеспечивающих крепление торцов обечайкик опорным плоскостям опор-ложементов 8,За счет шарнирного соединения 45 секций 37 охлаждаемой Флюсамедной подкладки пружин 38 и осей 39 и 40 секций осуществляется плотное прилеганне подкладки к поверхности стыка обечайки даже при наличии неровнос- я тей ее в зоне стыка, Управление процессом сборки и сварки продольного стыка обечайки осуществляется с пульта 41 управления. Для осуществления сборки обечайки заданного типораэме" 55 ра опоры-ложементы 8 с помощьюгидроцилиндров 35 устанавливают по диаметру обечайки. 749 4При наличии технологического зазора между продольными кромками обечайкн не менее 70 мм сборку осуществляют в следующей последовательности, Выравниватели,30 с помощью гидроцилиндров 31 поднимают вверх и их упоры устанавливают вьппе опорных поверхностей нижних опорных скоб 6 и 7. С помощью крана-перегружателя вводят собираемую обечайку в зазор между верхними и нижними балками скоб 6 и 7 стыком вниз так, что упоры выравнивателей 30 входят в технологический зазор между продольными кромками обечайки.С пульта 41 управления нажатием кнопки подают команду на автоматическую сборку обечайки под сварку продольного стыка. По этой командеавтоматически выполняются следующие операции, С помощью гидроцилиндров 10 замыкающие элементы 9 соединяют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и 7, осуществляют предварительный прижим кромок обечаек к опорам скоб 6 и 7, происходит выравнивание торцов обечаек с помощью гидроцилиндров 32, осуществляют выравнивание продольных крамок обечаек с помощью выравнивателей 30 при разведении скоб, производят окончательный прижим кромок обечаек к опорам скоб 6 и 7, опускание выравнивателей 30 и сведение скоб 6 и 7 до обра-: зования сварочного зазора между кромками обечаек, вводят в зону сваркикаретку 2 с флюсомедной подкладкой, которую поднимают вверх и прижимаютк поверхности в зоне стыка кромок с помощью гидрацилиндра 17, рычагов 14 и 15 и тяги 161После сборки обечайки подают команду с пульта управления на автоматическую сварку, по которой сварочный автомат подводят к краю технологической подкладки, включают сварочную дугу и осуществляют процесс сварки продольного шва под слоем Флюса. По окончании сварки сварочный автомат взаимодействует с регулируемым упором, выключают , его и выводят иэ эоны сварки.После сварки по команде с пульта управления осуществляют следующие операции. Флюсомедную подкладку 3 опускают вниз и каретку 2 с флюсомедной подкладкой выводят иэ эоны сварки по направляющим основания 1, отводятштоки гидроцилиндров 32 от обечайки и поднимают прижимные планки прижимов кромок обечаек, поворотом элементов 9 разъединяют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и 7. С помощью крана-перегружателя сваренную обечайку выводят из скоб и передают на следующую операцию.При отсутствии технологического зазора между кромками обечаек или при сборке обечаек, перевальцованных внахлест, перевальцованную обечайку с помощью крана-перегружателя вводят в зазор между верхними и нижними балками скоб 6 и 7 стыком вниз так, чтобы нижняя кромка перевальцованной обечайки или стык находились в середине зазора между опорами нижних скоб 6 и 7.Замыкающие элементы 9 с помощью гидроцилиндров 10 соединяют консольные концы верхних и нижних балок скоб 6 и 7 и с помощью гидроцилиндров 32 выравнивают торцы обечайки.Эксцентриковыми прижимами 36 торцы обечаек закрепляются к опорным поверхностям опор-ложементов 8 и с по мощью гидроцилиндров 35 перемещением опор-ложементов 8 в направлении, перпендикулярном продольному стыку, обечайки разводят опоры в стороны до образования технологического зазо ра между кромками обечайки до величины 70 мм. В образовавшийся зазор вводят упоры выравнивателей 30 с помощью гидроцилиндров 31. После чего с пульта управления подают команду 15 на автоматическую сборку обечайкипод сварку стыка Установка позволяет осуществлятьв автоматическом режиме качественную 2 О сборку и сварку толстостенных обечаек, как нормально свальцованных, так и недовальцованных и перевальцованных,1159749 и Составитель К.Выковецактор И,Дербак Техред С,йовжий Корректор И.По атент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Филиал аказ 3646 13 Т ВНИИПИ Гос по д 113035, Москвакраж 1086 ударственн елам изобр Ж, РаПодписное комитета СССР ний и открытий кая наб д. 4/5