Устройство для зачистки концов труб

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4(51) В 08 В 9/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО 3 РЕТЕНИ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный государственный институт по индустриализации монтажных работ "Гипромонтажиндустрия" (53) 621,941.2(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 891224, кл. В 23 В 5/16, 1980,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИКОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину смеханизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окруж"ности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемойтрубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи,механизм подвода и отвода рабочихинструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которыхзакреплены на шпинделях рабочих ин-струментов, одно плечо каждого изкоторых подпружинено, а другое снаб,ЯО 1136860 А жено роликом для взаимодействияс кольцевым копиром, о т л и ч а ю -щ е е с я тем,что,с целью повышениянадежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментовимеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезьюна ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами дляпопеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копиримеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира,каждая из которых имеет участокспуска и подъема, подвижный палецсо штифтом и подпружиненные толкатели, расположенные на торце копира,а прорезь на наружной поверхностипланшайбы выполнена таким образом,что участки взаимодействия штифтас подпружиненными толкателями размещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равночислу участков спуска и подъемарабочих граней копира.1 11368Изобретение относится к очисткегруб и может быть использовано призачистке концов труб под сварку.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для зачисткиконцов труб, содержащее станинус механизмом зажима труб, рабочиеинструменты расположенные по окруж-.ности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой 10трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи,механизм подвода и отвода рабочихинструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которыхзакреплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого изкоторых подпружинено, а другое снаб"жено роликом для взаимодействия скольцевым копиром.Недостаток известного устройстванизкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается темчто в устройстве для зачистки концов труб, содержащем станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окружносТи, привод вращения рабочих инЗОструментов вокруг оси защищаемойтрубыи вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир,двуплечие рычаги, оси которых зак- З 5реплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого иэ которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с коль/цевым копиром, механизм отвода и под вода рабочих инструментов имеетустановленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на еенаружной поверхности, двустороннийупор с двумя выступами для поперемен.15ного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметричноотносительно оси копира,каждая из 50которых имеет участок спуска и подъема, подвижный палец со штифтом иподпружиненные толкатели, расположеиные на торце копира, а прорезьна наружной поверхности планшайбы 55выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями размещены 60 2на внутренней кольцевой поверхностикопира, причем число изменений нап-равления прорези равно числу участков и подъема рабочих граней копира.На фиг.1 представлено предлагае-.мое устройство, вертикальный разрезпо продольной оси; на фиг.2 - разрезА-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Бна фиг,2; на фиг.4 - сечение В-Вна фиг,З; на фиг.5 - развертка попериферии планшайбы.Устройство содержит станину 1,где размещены механизмы 2 зажиматрубы, зачистная головка, корпус 3которой установлен в роликовых опорах 4 н жестко соединен с водилом5 планетарного редуктора 6, получаявращение от электродвигателя,7 через клиноременную передачу 8. На немзакреплена планшайба 9, а на ее периферии выполнена прорезь 10, Шпиндели 11 эачистных инструментов 12соединены с валами сателлитов 13планетарного редуктора 6 с помощьюкарданных валов 14 и установленына рычагах 15, закрепленных в планшайбе 9 на осях 16, Рычаги поджимаются в радиальном направлении пружинами 17, Цилиндрические ролики 18,установленные на рычагах 15, взаимодействуют с поверхностью копира 19,жестко прикрепленного к диску 20,охватывающему по периферии планшайбу 9. В торце диска параллельно общей продольной оси планшайбы и копира установлен палец 21 со штифтом 22,входящим в прорезь О планшайбы 9.Поверхность копира 19 и поверхностьпрорези 10 планшайбы 9 разделенына три части с центральными углами120 . Каждая часть поверхности копира имеет участок подъема с угломи участок спуска с углом Ж . Каждаячасть поверхности прорези и планшайбы имеет участки 23 и 24, смещенные то к одному, то к другому торцупланшайбы с центральными углами ф иеС и соединенные между собой участками 25 переходов,На станине 1 с возможностью перемещения параллельно общей продольной оси установлен упор 26, выполненный, например, в виде вильчатого.рычага, шарнирно установленного наоси 27. На нем имеются два выступа28, предназначенные для взаимодействия с боковой поверхностью пальца 21Вильчатый рычаг приводится в действие электромагнитом 29, срабатываю11363щим от датчика, связанного с механизмом 2 зажима.В торцах планшайбы 9 параллельнообщей продольной оси трубы 30 выполнены сквозные отверстия 31, выходя 5щие в прорезь планшайбы там, гдеучастки 25 переходов соединяютсясо смещенными участками 23 и 24.В отверстиях размещены подпружиненные толкатели 32, закрепленные в1 Одиске 20,Установка работает следующим образом.Обрабатываемая труба 30 укладывается в призмы зажимного механизма152, который срабатывает от датчикаи зажимает трубу. После чего с помощью другого датчика включаетсяэлектродвигатель 7 и электромагнит29, Элекстродвигатель через клиноре-.20менную передачу 8 передает вращениепланетарному редуктору 6, водило 5которого с жестко укрепленной планшайбой 9 начинает вращаться в роликовых опорах 4, перемещая вокруг тру 25бы шпиндели 11 зачистных инструментов 12, В то же время шпиндели 11,связанные с помощью карданных валов14 с валами сателлитов 13, вращаютсявокруг своей оси, Вместе с планшайбой 9 вращается диск 20 с копиром 19, 0Электромагнит 29 перемещает упор26, выполненный в виде вильчатогоРычага в крайнее правое положение,при этом палец 21, вращаясь вместес диском 20 и копиром 19, набегает 35на выступ упора 26, вследствие чего диск с копиром останавливается,а планшайба 9 продолжает вращение,прн этом цилиндрические ролики 18перекатываются по копиру 19 в пределах, участка с центральным углом К .Рычаги 15 поворачиваются вокруг своейоси, под действием пружины 17 эачистные инструменты 12 прижимаютсяк зачищаемой поверхности трубы 30, 45и начинается обработка. В это жевремя поверхность прорези 10, выполненная на периферии планшайбы,860 4 .взаимодействуя со штифтом 22, перемещает палец 21 в крайнее левое положение и расцепляет его с выступомвильчатого рычага. При этом подпружи",ненный толкатель 32 проходит сквозьотверстие 31 в планшайбе и давит наштифт 22,перемещая палец 21 в крайнееположение. Другой толкатель, попадаяв коническое отверстие 31 на торцепланшайбы, производит взаимную фиксацию диска 20 и планшайбы 9, Диск20 начинает вращаться совместно спланшайбой.По окончании обработки реле времени дает команду на отключение электромагнита 29, и подвижный упор ввиде вильчатого рычага перемещаетсявлево, в результате чего копир 19с диском 20 останавливается,а планшайба 9 поворачивается на уголи производит с помощью копира 19поворот рычагов 15 относительно ихосей - зачистные инструменты отво-дятся. Во время поворота планшайбына угол /3 происходит перемещениепальца 21 в противоположном направлении, планшайба 9 и копир с диском 20 вращаются совместно, Послеотвода зачистных инструментов релевремени включает привоД механизма2 зажима трубы,:которая освобождается,В изобретении для подвода и отвода зачистных инструментов используется крутящий момент основного двй,гателя, что позволяет обойтись бездополнительных пневматических или:гидравлических приводов, и оченьважно при использовании установокдля зачистки концов труб в условияхмонтажных площадок. Кроме того,",ролики взаимодействуют с копиром толЬко во время подвода и отвода зачистных ийструментов, а во время холос- ,того хода и зачистки трубы роликии копир неподвижны относительно другдруга, что значительно увеличиваетдолговечность этих деталей и всегоустройства.