Устройство для установки печатных плат при монтаже радиодеталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 093 01) А 4(51) Н 05 К 13/04" с. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДЮ СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС 1ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕПЮИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ПРИ МОНТАЖЕ РАДИОДЕТАЛЕЙ содержащее- координатный столс базовыми штифтами и прижимами,одни иэ которых размещены в однойплоскости с продольной осью базовыхштифтов, и приводные валы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения удобств при эксплуатации и.повышения надежности в работе, оно снабжено съемниками,одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами, каждЫй из которых снабжен регулировочным винтом и кинематически. связан с соответствующим приводным .вапом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частьюс поворотным рычагом, причем прижимь 1, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответ- Е ствующие им съемники. - буртиками, установленными с возможностью взаимодействия с одним из рядов вилки прижима.133Изобретение относится к технологическому оборудованию для монтажа радиодеталей на печатных платах, используемому на автоматизированных линияхсборки субблоков с загрузкой и выгрузкой изделий роботом-манипулятором,Известно устройство для монтажарадиодеталей на печатные платы, содержащее координатный стол с базовы- Оми штифтами и прижимами в виде накидных пластин с винтами 11 .Установка плат на стол производится вручную, что снижает производительность. 5Кроме того, не обеспечивается точная вставка верхней монтажной плос-.кости платы, что исключает возможность надежного и качественного монтажа радиодеталей.20Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для монтажа радиодеталей напечатных платах, содержащее координатный стол с базовыми штифтами иприжимами часть из которых размещена в одной плоскости с.продольнойосью базовых штифтов, и приводные валы 21 .фиксация платы на штифтах в известном устройстве осуществляется спомощью изогнутых поворотных рычагов, наличие которых требует большого свободного пространства под столом, что затрудняет доступ роботуманипулятору при загрузке и выгрузке З 5плат,Кроме того, прижим платы сверхуне обеспечивает точной выставкиверхней поверхности платы и съемаплаты без специального инструмента, 40что ухудшает надежность работы известного устройства.Цель изобретения - улучшениеудобства при эксплуатации и повыше ние надежности в работе.Цель достигается тем, что устройство для установки печатных платпри монтаже радиодеталей, содержащее координатный стол с базовымиьштифтами и прижимами, одни из которых размещены в одной плоскости спродольной осью базовых штифтовиприводные валы, снабжено съемниками, одни из которых размещены водной плоскости с продольной осью .55базовых штифтов, и поворотными рычагами, каждый из которых снабженрегулировочным винтом и кинематичес 702ки связан с соответствующим приводным валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага,одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью - с поворотным рычагом,.причем прижимы, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответствующие им съемники - буртиками, установленными с возможностью взаимодействия с одним иэ рядов вилки прижима.На фиг. показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - размещенный в одной плоскости с продольной осью базового штифта в положении "плата снята", поперечное сечение; на фиг.4 - то же, в положении "плата зафиксирована", на фиг.5 - прижим, поперечное сечение.Устройство состоит иэ координатного стола 1, монтажного автомата 2 и снабжено роботом-манипулятором 3 с захватом 4 и межоперационным накопителем 5 печатных плат б, который перемещается от автомата 2 к автомату цеховой транспортной системой. Стол 1 с платой б располагается под монтажной головкой 7 для радиодеталей последовательной вставки в плату. В плате 8 стола 1 расположены два базовые штифта 9. Штифт 9 охватывает подпружиненный цилиндрический съемник 1 О с буртиком 11, верхняя плоскость которого находится на уровне начала конической заходной части штифта 9. Подпружиненный прижим 12 установлен:пазом 3 на поворотном сухаре 14 и соединен шарниром 15 с поворотным рычагом 16, расположенным на эксцентрике 7. Последний имеет поводок 18. Поворотный рычаг 16 снабжен регулировочным винтом 19, а подпружиненный прижим 12 поджат пружиной 20 в направлении платы б.Рабочая часть подпружиненных прижимов 12, размещенных в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов 9, выполнена в виде двухрядной випки 21, Верхний ряд 22 вилки 21 имеет паз по размеру базового штифта 9, а нижний ряд 23 - лаз по диаметру съемника 10. Прижимная 24 и съемная 25 поверхности вилки 21 вы3 11337полнены по радиусу, равному от базо-вого штифта 9 до сухаря 14. Рабочаячасть остальных подпружиненных прижимов 12 выполнена в виде плоских прижимов 26, размещенных над подпружиненными съемниками 27 плоскойформы. Подпружиненные прижимы 12 кинематически связаны посредством эксцентрика 17 и поводка 18 с приводными валами 28 и 29. Все механизмы 1 Оустройства закрыты кожухом 30.Для установки печатной платы 6 вней выполнены отверстия 31,Устройство работает следующимобразом. 15По сигналу системы управленияробот-манипулятор 3 захватом 4 выбирает печатную плату 6 из накопителя 5, разворачивается, подводитплату отверстиями 31 над базовымиштифтамн 9 и опускает плату 6 насъемники 10 и 27. Поворачиваютсяна 180 приводные валы 28 и 29 сэксцентриками 17. В начале поворотаповодки 18 отходят от регулировочных винтов 19 и под действием пружин 20 подпружиненные прижимы 12 находят на плату 6. Верхний ряд 22двухрядной вилки 21 располагаетсянад платой 6 у базового штифта 9,а нижний ряд 23 - под буртиком 11.30Когда сухари 14 упрутся в стенки пазов 13, поворотные рычаги 16 опускаются за кривошипом вниз,Рабочие части подпружиненных прижимов 12 опускаются, насаживая пла- З 5ту 6 отверстиями 31 на базовые штифты 9. Цилиндрические прижимные поверхности 24 вилок 21 обкатываютсяпо плоскости платы 6, что исключаетзадиры и царапины, и выставляют ее в 40ОднОЙ гориэонтальнОЙ плоскостипараллельной плоскости перемещения ог 4стола 1, обеснечивая при необходимости выправку коробленой платы.Монтажной головкой 7 производится последовательная вставка выводов радиодеталей в монтажные отверстия платы 6, при которой выводы могут .быть вставлены в отверстия .сначала на небольшую глубину, выполнены необходимые манипуляции, а потом раиодеталь окончательно досьпается выводами в отверстия платы.После монтажа всех радиодеталей приводные валы 28 и 29 поворачиваются на 180 в обратном направлении. При этом от эксцентриков 17 поднимаются поворотные рычаги 16, подпружиненные прижима 12, а также съемники 1 О и 27. Плата 6 снимается с базовых штифтов 9, ее захватывает робот-манипулятор 3 и укладывает в приемную часть накопителя 5. Если происходит заедание ппаты 6 отверстиями 31 на базовых штифтах 9, то съемные поверхности 25 вилок 21 за буртики 11. съемников 10 производят принудительный надежный съем а не только под действием пружин) платы 6 с базовых штифтов 9. Конструкция предлагаемого устройства проста в изготовлении, обладает хорошей работоспособностью и по сравнению с известными решениями обеспечивает возможность автоматической загрузки-выгрузки плат на стол роботом-манипулятором, необходимув для последовательной вставки радиодеталей прецизионную выставку монтажной поверхности платы в одной горизонтальной плоскости, а также повьппение надежности работы устройства с сохранением при зажиме высокого качества поверхности плат.11 ЗЗ 70 г Составитель В.ЖегловРедактор А.Шандор Техред О.Ващишина Корректор Г.О писно Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Заказ 9963/45 ВНИИПИ Гос по делам 113035, МоТираж 795 арственно зобретени ва, Ж,Траеитория движения рабочей юсгои арижинй,комитета СССРоткрытийушская наб., д. 4/5