Шахтный подъемник

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ИЕ ИЗОБРЕТМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И.с К АВТОРСКО 21) 22) 46) 72)У 45и В,Е, Бузыкановознаменный инражданской авиацсомола(54) жащи лени го п МНИК, содер-. му, установ- вертикальноавляющим шахе окна, в ран ны приводные он ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3519629/29-1110. 12.8207.12.84. БюлЮ.А. НовиковРижский Красит инженеров генинского ком621.865(088,81 Авторское834, кл. В бботип),57) ШАХТНЫЙ ПОДЪЕ грузовую платфорую с возможностью ремещения по напримеющей загрузочны оторых смонтирова,ЯО 112783 подпружиненные фиксаторы этажныхостановок платформы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности в эксплуатации, он снабжен демпферами,кинематически связанными с каждымиз фиксаторов и смонтированнымиодин за другим по горизонтали накаждой из боковых сторон платформыдополнительной направляющей в видеравнобедренного треугольника, ввершине которого между его равнымисторонами выполнен вырез лля фиксатора, и копирами треугольной формы, наклонная сторона каждого изкоторых взаимодействует с однимиз демпферов, причем привод фиксатора выполнен трехпозиционным.27830 2 25 35 50 1. 11Изобретение относится к подъемно-.транспортному машиностроению в частчности к шахтным подъемникам с газо-динамическим приводом, и может бытьиспользовано преимущественно дляподъема грузов,Известен шахтный подъемник, содержащий грузовую платформу, установленную с возможностью вертикальногоперемещения по. направляющим шахты,имеющей загрузочные окна, в районекоторых смонтированы приводные. подпружиненные фиксаторы этажныхостановок платформы Г 1 3.Недостатком известного технического решения является то, что начальный период опускания платформыхарактеризуется наличием ее провала, а это приводит к большим перегрузкам,которые превьппают допусти-.,мые значения, и динамическим ударам.Цель изобретения - повышение на,дежности и безопасности в эксплуатации шахтного подъемника.Поставленная цель достигается тем,что шахтный подъемник. содержащийгрузовую платформу, установленную свозможностью вертикального перемещения по направляющим шахты, имеющей загрузочные окна, в районе которых смонтированы приводные подпружиненные фиксаторы этажных остановок платформы, снабжен демпферами,кинематически связанными с каждымиз фиксаторов, и смонтированнымиодин за другим по горизонтали накаждой из боковых сторон платформыдополнительной направляющей в видеравнобедренного треугольника, в вершине которого между его равными сторонами выполнен вырез для фиксатора,и копирами треугольной Формы, наклонная сторона каждого из которыхвзаимодействует с одним из демпферов, причем привод фиксатора выполнен трехпозиционным.На фиг. 1 изображен шахтный подьеюник, общий вид, на фиг, 2 - узел 1фиксации в рабочем положении призафиксированной грузовой платформе;на Фиг. 3 - узел 1 на Фиг. 2; нафиг. 4 - фиксатор в рабочем положении, разрез А-А на Фиг. 2; нафиг, 5 - фиксатор в нерабочем положении; на фиг. 6 - разрез Б-Б нафиг. 3.Подъемник содержит шахту 1, име,ющую загрузочные этажные окна 2 игрузовую платформу 3, снабженную 5 15 20 30 40 направляющими 4 с вырезами для фиксаторов 5 и копирами 6, Шахта 1 выполнена герметичной, в ее нижней части установлен газогенератор 7, выходное устройство 8 которого подключено к рабочей полости 9, об- разованной между грузовой платформой 3 и днищем шахты 1, а воздухозаборник 10 сообщен с атмосферой. В нижней части грузовой платформы 3 смонтировано уплотнение 11.В стенках шахты 1 на каждом уровне расположены подпружиненные фиксаторы 5 этажной остановки, которые подпружинены упругим элементом 12, соединяющим тяги 13, Упругий элемент 12 зафиксирован на тягах 13 разрезными кольцами 14 и закрыт корпусом 15. Подпружиненный фиксатор 5 выполнен в виде стержня, установленного внутри втулки 16, вмонтированной с наружной стороны в стенку шахты 1,. и втулки 17, закрепленной на крышке 18. В нижней точке крепления герметичного кожуха 19, закрытого крышкой 18, к стенке шахты 1 закреплен горизонтальный вал 20, который поворачивается во втулках 21 смонтированных на наружной стороне стенки шахты 1, при этом вал 20 соединен с фиксатором 5 посредством рычага 22. На свободном конце вала 20 закреплена качалка 23, связанная посредством разрезных тяг 13, соединенных в местах разреза упругим элементом 12 с коромыслом 24, взаимодействующим с трехпозиционным приводом 25 фиксатора 5. Разрезные тяги 13 смонтированы в защитном кожухе 26. Фиксатор 5 посредством качалок 27 взаимосвязан с демпФерами 28, скользящими по втулкам 29 закрепленными на наружной сторо - не стенки шахты 1. Лемпфер содержит цилиндр 30, заполненный рабочей жидкостью 31, с заправочным штуцером, Внутри цилиндра 30 перемещается шток 32 с отверстиями 33, на свободном конце которого расположен ролик 34, контактирующий с копирами 6. На выступе 35 штока 32 находится плавающая шайба 36 с дросселированным отверстием 33. Роль элемента, возвращающего шток. 32 в исхацное крайнее правое положение, играет пружина 37, находящаяся в цилиндре 30. Фиксаторы 5 и демпферы 28 смонтированы1 О 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 в кожухах 19, герметично закрытых крышкой 18.Шахтный подъемник работает следующим образом.Открывают нижнее загрузочное окно 2 и загружают платформу 3, На пульте управления (не показан) нажимается кнопка необходимого уровня груза, при этом подается сигнал на включение трехпозиционного привода 25 фиксатора 5 данного уровня и газогенератора 7. Воздух из атмосферы засасывается в воздухозаборник 10 и под давлением подается через выходное устройство 8 в рабочую 1 полость 9 между платформой 3 и днищем ствола шахты 1. Поскольку площадь канала утечки через лабиринтное уплотнение 11 мала, по сравнению с общей площадью платформы 3, давление рабочей полости 9 увеличи-вается и создает усилие на платформу 3. заставляя ее перемещаться вверх. Устойчивое положение платформы 3 при движении обеспечивается.направляющими не показаны).Сигнал с пульта управления подается также на трехпозиционный привод 25 Фиксаторов 5 уровня доставки. Срабатывая, привод 25 разворачивает коромысло 24, поворачивая качалки 23 с горизонтальнымвалом 20, посредством разрезных тяг 13, Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводит фиксатор 5 в нейтральное положение. Лостигая необходимого уровня, грузовая платформа 3 наезжает своими направляющими 4 на Фиксаторы 5. Отжимаясь фиксатор 5 посредством рычага 22 поворачивает горизонтальный вал 20 с качалками 23, которые разводят тяги 13. растягивая пружинный элемент 12. Последний обеспечивает поджатие фиксаторов 5 .к . направляющим 4, увеличивая силу трения между ними,.чем достигается уменьшение скорости движения платформы 3 и исключение динамического удара платформы 3 в момент Фиксации, Как только вырезы направляющих 4 платФормы 3 устанавливаются против фиксаторов 5, последние под действием пружинного элемента 12 входят в вырезы направляющих 4, при этом происходит фиксация платформы 3 и отключение газогенератора 7. После подъема платформы 3 и установки ее на фиксаторы 5 открывают загрузочное окно 2 и производят разгрузочнопогрузочные работы.Опускание груза производится в следующем порядке, С пульта управления подается сигнал .на включениеприводов 25 Фиксаторов 5 данного и необходимого уровней доставки. Срабатывая, привод 25 разворачиваеткоромысло 24, поворачивая качалки23 с горизонтальным валсм 20 посредством разрезных тяг 13. Горизонтальный вал 20 через рычаг 22 выводитфиксатор 5 из зацепления и устанавливает демпферы 28 в рабочее положение. После вывода фиксаторов 5 иззацепления платформа 3 начинает опускаться вниз, наезжая копирами 6 на ролики 34 деипферов 28 Ролики 34. установленные на штоке 32, постепенно перемещаются в крайнее левое положение. При перемещении штока 32 происходит сжатие пружины 37 и перетекание рабочей жидкости 31 через дросселирующие отверстия 33 в штоке 32 и плавающей шайбе 36 из одной полости в другую. Сила сопротивления, возникающая при перетекании рабочей жидкости 31 и сжатии пружины 37, обеспечивает притормаживание платформы 3 на начальном этапе движения, что необходимо для исключения провала, создания избыточного давления под платформой и исключения динамического удара на конструкцию подъемника от резкого возрастания избыточного давления в рабочей ролости 9. После возрастания давления в рабочей полости 9 платформа 3 плавно опускается вниз,1Фиксация платформы 3 при достижении заданного уровня происходит аналогично описанному (как при движении платформы вверх).После ухода платформы 3 с какого- либо уровня его система фиксации приходит в нейтральное положение. Возвращение демпфера 28 в исходное положение происходит следующим образом; Под действием пружины 37 шток 32 перемещается в крайнее правое положение, при этом плавающая шайба 36 открывает дополнительные отверстия 33 в штоке 32. При увеличении площади дросселирующих отверстий 33 уменьшается времявозвращения штока 32 в исходное положение. Исключение истечения воздуха через технологические отверстия фиксаторов обеспечивается герметичными кожухами 19, закрытыми крышками 18,В аварийной ситуации, например при внезапном отключении питания газогенератора 7, происходит включение приводов 25 всех уровней, которыевыводят все фиксаторы 5 в нейтральное положение, Происходит опускание платформы 3 до фиксатора 5 ближайшего этажа с постоянной скоростью, поскольку под платформой 3 создается воздушная подушка (в полости 9).Предлагаемый подъемник позволяет повысить надежность устройства в работе, а также упростить его конструкцию,о к Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Филиал Тираж 825 Государственногоделам изобретений Москва, Ж, Рауш Подписнотета СССРрытийнаб д, 4