Стенд для контроля командоаппаратов

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцИАлистическихРЕСПУБЛИК 1126942 А 3(50 С 05 С 21/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ оектно-технолопо электробытовым 4 ь уосудАРстВенкый комитет сссПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзный пргический институтмашинам и приборам(54)(57) СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОИАН-.ДОАППАРАТОВ, содержащий станину дляустановки командоаппаратов, устройства управления и устройства подключения командоаппаратов к контрольному устройству, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения большей точности контролякомандоаппаратов при групповомконтроле, на "тенде установлено устройство дискретного вращения с певочными колесами по числу контролируемых командоаппаратов, снабженными муфтами для сопряжения с валамисоответствующих командоаппаратов, ис собачкамиповорота цевочных колес,шарнирно закрепленными на общей штанге, кинематически связанной с приводом возвратно в поступательно движения, причем собачки сопряжены с .цевочными колесами по вертикальной и наклонной поверхностям,соответствующим прямому и обратному ходу командоаппаратов, снабженных ограничителями обратного хода, а устройство для подключения командоаппаратов выполнено в виде корпуса, .установленного на станине с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения и снабжено кассетами для фиксированного размещения командоаппаратов с разме щенными по обеим сторонам корпуса коммутирующими блоками с подпружиненными контактами, причем коммутирующие блоки установлены с возможностью поперечного возвратно-поступательного перемещения относително корпуса, а устройствоуправлениподключено к приводу устройствадискретного вращения и устройствуподключения командоаппаратов.кассетами для фиксированного размещения командоалпаратов с размещенными по обеим сторонам корпуса коммутирующими блоками с подпружиненными контактами, причем коммутирующие блоки установлены с возможностью поперечного возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса, а устройство управления подключено к приводу устройства дискретного вращения и устройства подключения командоаппаратов.На фиг. 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на. фиг. 2.Стенд для контроля командоалпаратов содержит станину 1 для установки командоаппаратов 2, устройство управления 3 и устройства подключения 4 командоаппаратов 2 к контрольному устройству (не показано).На стенде установлено устройство дискретного вращения с цевочными колесами 5 ло числу контролируемых командоалпаратов 2, снабженными муфтами 6 для сопряжения с валами 1 соответствующих командоалларатов 2, и собачками 8 поворота цевочных колес 5, шарнирно закрепленными на общей штанге 9, кинематически связанной с приводом 10 возвратно-поступательного движения, Собачки 3 сопряжены с цевочными колесами 5 по вертикальной и наклонной поверхностям 11, 12, соответствующим прямому и обратному ходу командоаппаратов 2, снабженных ограничителями обратного хода (не показаны).Устройство подключения 4 командоаппаратов 2 выполнено в виде корпуса 13, установленного на станине 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного вращения и снабжено кассетами 14 для фиксированного размещения командоаппаратов 2 с размещенными по обеим сторонам корпуса 13 коммутирующими блоками 15 с подпружиненными контактами 16. Коммутирующие блоки 15 установлены с возможностью поперечного возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса 13, а устройство управления 3 подключено к приводу 10 устройства дискретного вра 1 1126942 2Изобретение относится к областимашиностроения и предназначено дляконтроля командоаппаратов с кулачковым барабаном,Известно устройство для контроляэлектрических параметров иэделий,содержацее блок управления, датчик,отсчетную шкалу, визир и механизмперестройки.Недостатки известного устройства - сложность процесса контроляи его низкая точность.Известен также стенд, содержащийстанину, шкаф управления и устройство для подключения испытуемыхизделий к аппаратуре сравнения.Недостатком известного устройства является низкая точность контроля командоаппаратов при групповомконтроле, так как при синхронномповороте кулачковых барабанов нескольких командоаппаратов на одини тот же угол кулачки одних командоаппаратов зажимают контактные лары,а других нет из-за большого разб 25роса углов срабатывания кулачковразличных командоаппаратов и последние командоаппараты могут быть ложно забракованы.Цель изобретения - повышение точЗОности контроля командоагпаратовпри групповом контроле.Цель достигается тем, что настенде для контроля командоаппаратов содержащем станину для установ,вм командоаппаратовустройства управления и устройства подключениякомандоаппаратов к контрольномуустройству, установлено устройстводискретного вращения с цевочнымиколесами по числу контролируемых командоаппаратов, снабженными муфтами для сопряжения с валами соответствующих командоаппаратов, и ссобачками поворота цевочных колес,шарнирно закрепленными на общейштанге, пневматически связанной сприводом возвратно-поступательногодвижения, причем собачки сопряженыс цевочными колесами по вертикальной и наклонной поверхностям, соответствующим прямому и обратномуходу командоаппаратов, снабженныхограничителями обратного хода, аустройство для подключения командоаппаратов выполнено в виде корпуса, 55установленного на станине с возможностью продо.ьного возвратно-поступательного перемещения и снабжено26942 4 3 11щения и устройства подключения 4командоаппаратов 2.Коммутирующие блоки 15 перемещаются относительно корпусов 13 спомощью приводов 17 корпуса 13 устройств подключения 4 с помощью приводов 18. Командоаппараты 2 снабжены контактами 19. Цевочные колеса 5 снабжены цевками 20 и взаимодействуют с фиксаторами 21, сопряженными с корпусами 13,Собачки 8 поджаты к цевочнымколесам 5 пружинами 22 с регулировочными винтами 23.Стенд работает следующим образом.Командоаппараты 2 вставляют вкассеты 14 и фиксируют в них поворотом ручки байонетного устройства (не показано), затем вручную перемещают все кассеты 14 корпуса 13(не показаны) до упора. При этомсрабатывают приводы 17 и коммутирующие блоки 15 сходятся, подпружи-ненные контакты 16 упираются в контакты 19 командоаппаратов 2, подключая последние к схеме контролястенда. Срабатывают приводы 18 иустройства 4. перемещаются влево(фиг. 4), фиксаторы 21 освобождаютцевочные кслеса 5, валы 7 входят взацепление с шпицевыми муфтами 6,Включают привод 10, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение штанги 9, в результате припрямом движении (вправо, фиг3)штанги 9 собачки 8, шарнирно закрепленные на штанге 9, нажимают на цевки 20 и поворачивают цевочные колеса 5 на один шаг., при этом муфты 6вращают на один шаг валы 7; приобратном движении штанги 9 собачки8 нажимают на цевки 20 наклоннымиповерхностями 12, поворачивая цевочные колеса 5 обратно, которые своими муфтами 6 поворачивают обратнои валы 7, последние набегают на ограничители обратного хода и останавли-ваются, а собачки 8 проскальзываютцевки 20 и совместно с штангой 9продолжают возвратное движение до 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 исходного положения, срабатывает датчик (не показан) включения схемы контроля.Шаг вращения цевочных колес 5 выбирается таким образом, чтобы обеспечить срабатывание всех коман-. доаппаратов на каждом иэ указанных углов срабатывания.При возвратном движении штанги 9 одни валы 7 набегают на свои ограничители обратного хода раньше, другие - позже и останавливаются на каждом из заданных углов срабатывания. В результате не происходит сложения погрешностей срабатывания на каждом заданном угпе.Возвратно-поступательное движение .штанги 9 повторяется до тех пор, пока цевочные колеса 5 (валы 7) не совершат полный оборот, затем привод 10 отключается, а привод 18 включается и устройства 4 перемещаются вперед (фиг, 4), фиксагоры 21 стопорят цевочные колеса 5, фиксируя устройство дискретного вращения в исходном положении.В крайнем правом положении устроиств 4 подается электропитание к. двигателям (не показаны) командоаппаратов 2 для проверки их функционирования при непрерывном вращении, По истечении заданного времени двигатели командоаппаратов 2 отключаютсн, а привод 17 включается и коммутирующие блоки 15 расходятся, разъединяя при этом контакты 16 и 19. Затем кассеты 14 вручную перемещают назад, снимают проверенные командоаппараты.Применение в стенде для контроля командоаппаратов устройства дискретного вращения, выполнение устройства для подключения командоаппаратов в виде корпуса, установленного на станиче с воэможностью продольного возвратно-поступательного перемещения, снабженного кассе" тами для фиксированного размещениякомандоаппаратов, коммутирующими блоками, повышает точность контроля командоаппаратов.1126942 Составитель В. Мухановактор О. Колесникова Техред С.Мигунова Корректор И.Муска аказ 8692/37 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Рраж 841 комитета С писное и открыт скан наб лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн