Устройство для измерения частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Союз Советских Социвлистицеора Республик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЧЧСТОТЪ РАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОх пределах при измене ружающей среды. пере ля, изменении его маг ышение я элеко описыв частотыУстроиство предназначено для использования в электроприводах постоянного тока с импульсным регулированием частоты вращения.В известном устройстве для измерения частоты вращения электродвигателя 1 сигнал, пропорциональный частоте вращения, выделяется путем вычитания из напряжения электродвигателя падения напряжения на добавочном сопротивлении. При импульсном регулировании указанное устто ройство имеет высокую погрешность, так как в нем не учитывается падение напряжения на индуктивном сопротивлении электродвигателя.Известно также устройство 2, в котором включена добавочная индуктивность. Падение напряжения на добавочных сопротивлении и индуктивности при импульсном питании электродвигателя компенсирует падение напряжения на его активном и индуктивном сопротивлениях.Недостатком этого устройства является невозможность точной компенсации напряжений вследствие изменений электромагнитной постоянной времени электродвигателя в широки н ературы ок гр ктродвигате ни отока,Целью изобретения является пов точности измерения частоты вращени тродвигателя постоянного тока.Это достигается раздельной компенсацией постоянной и переменной составляющих напряжения на электродвигателе.Для этого в предлагаемое устройство введены интегрирующее звено, включенное между сопротивлением и вторым входом органа сравнения напряжений, и трансформатор с разделительным конденсатором, причем первичная обмотка трансформатора через разделительный конденсатор подключена к электродвигателю, а вторичная обмотка - к третьему входу органа сравнения напряжений.На чертеже показан аемое устройство для измерения вращения электродвигателя.В устройстве последовательно с электродвигателем 1 включено сопротивление 2, подключенное через интегрирующее звено 3 к685983 Формула изобретения ЦН И И И Заказ 545245 ТиРаж 1090 Подписное Филиал ППП к Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 органу сравнения 4 напряжений. Первичная обмотка трансформатора 5 через разделительный конденсатор 6 подключена к электродвигателю а его вторичная обмотка подключена к входу органа сравнения 4.На входы 7 и 8 устройства подается импульсное напряжение, приводящее во вращение электродвигатель.Устройство работает следующим образом, Напряжение электродвигателя 1, представляющее собой сумму трех напряжений: напряжения, пропорционального частоте 1 О вращения, падения напряжения на его индуктивном сопротивлении и падения напряжения на его активном сопротивлении, подается вход органа сравнения 4. На входе органа сравнения 4 из напряжения электродвигателя 1 вычитаются выходное напряжение интегрирующего звена 3, пропорциональное постоянной составляющей падения напряжения на сопротивлении 2, и напряжение вторичной обмотки трансформатора 5, пропорциональное переменной сос о тавляющей падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлении электродвигателя 1. При соответствующем подборе параметров устройства, например при равенстве напряжения на выходе интегрирую 2 щего звена 3 постоянной составляющей падения напряжения на электродвигателе 1 и равенстве напряжения на выходе трансформатора 5 переменной составляющей падения напряжения на электродвигателе 1, сигнал на выходе органа сравнения 4 пропорционален скорости вращения электродвигателя 1.При включении интегрирующего звена и трансформатора повышается точность устройства. При включении в сопротивление термозависимых элементов или при установз 5 ке сопротивления на корпус электродвигателя достигается точная компенсация постоянной составляющей падения напряжения на электродвигателе. Точная компенсация переменной составляющей напряжения электродвигателя достигается тем, что из полного напряжения электродвигателя вычитается переменная составляющая напряжения на нем, поэтому компенсация не нарушается при любых изменениях параметров электродвигателя, в том числе при изменении его магнитного потока. Устройство для измерения частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее сопротивление, включенное последовательно с электродвигателем и орган сравнения напряжений, первый вход которого соединен с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены интегрирующее звено, включенное между сопротивлением и вторым входом органа сравнения напряжений, и трансформатор с разделительным конденсатором, причем первичная обмотка трансформатора через разделительный конденсатор подключена к электродвигателю, а вторичная обмотка - к третьему входу органа сравнения напряжений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент ГДР90582, кл, 21 с 59/1 О,опубл. 1972.2. Патент ФРГ2020555,кл. Сг 01 К 19/00, опубл. 1973 (прототип).