Устройство для рулевого управления с гидростатическим сервоприводом

)5 0 юл. Гф 40 иберт, Роль Фа Тишер (ФРГ) к Фридрихсха 4 ен Внцнер бр 088. 8) 1979,197330,1980 т опубликР 2814опублик 06,(54) (57) УСУПРАВЛЕНИЯПРИВОДОМ ипортных среный насос,корпусом зуним зацепленем вестернимеющую назубчатое кол внешним епление дин зуб мен есо, и соед чем енную ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Латекл. Г 15 В 92. Патенткл. В 62 Р 5 ТРОЙСТВО ДЛЯ РУЛЕВОГО С ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ СЕРВ частности, для трансдств, содержащее шестер имеюгдй соединенное с бчатое колесо с внутрен нием и установленную в приводным валом через шарнирную муфту с боковым люАтом, поворотный золотник, размещенный в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с приводным валом, причем между приводным валом и сое,диненным с зубчатым колесом с внешним зацеплением шарнирным валом расположен упругий элемент, выполненный в виде двух изогнутых плоских пружин, сопряженных между собой выпуклыми сторонами, установленных между прижимными пластинами с предварительным натяжением в прорезях приводного вала и пружинодержателя, связанного с шарнирным валом, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения срока службы и точности центрирования золотника, в приводном валу со стороны золотника выполнена цилиндрическая полость, в которой размещен пружинодержатель, упругий элемент расположен вдоль оси золотника, а концы изогнутых плоскихпружин со стороны прижимных пластин закруглены.1 11222Изобретениеотносится к областигидростатического привода и можетбыть использовано, например, в транс"портном машиностроении.Известно устройство для рулевогоуправления с гидростатическим сервоприводом, содержащее распределитель-,ный золотник, осевое перемещение которого осуществляется через винтовуюпару с крутой резьбой. 1 ОВозврат распределительного золотника в свое нейтральное положениеосуществляется с помощью торсионногостержня, которьй соединен с однойстороны с ведущим валом и с другойстороны с шарнирным валом, соединенным с ротором ручного насоса. Этимдостигается то, что усилие возвратаЧторсионного стержня действует только межцу ведущим валом и шарнирным 211валом, а на распределительный золотник усилие не действует 11 1.Однако торсионная пружина в нейтральном положении распределительного золотника полностью ослаблена,поэтому отсутствует остаточная .центрирующая сила, которая центрируетраспределительный золотник в егонейтральном положении для преодоления сил,трения или ускорений, вызванных сотрясениями от дороги,Известно также устройство для рулевого управления с гидрос гатическимсервоприводом, в частности, длятранспортных средств, содержацее шестеренный насос, имеющий соединенноескорпусом зубчатое колесо с внутренним зацеплением и установленную внем шестерню с внешним зацеплением,/имеюцую на один зуб меньше, чем зубчатое колесо, и соединенную с приводным валом через шарнирную муфту сбоковым люфтом, поворотный золотник,размеценный в корпусе с возможностьюосевого перемещения и взаимодействияс приводным валом, причем между приводным валом и соединенным с зубчатым колесом с внешним зацеплениемшарнирным валом расположен упругийэлемент, выполненный в виде двухизогнутых плоских пружин, Оопряженныхмежду собой выпуклыми сторонами, установленных между прижимными пластинами с предварительным натяжением впрорезях приводного вала и пружино-держателя, связанного с шарнирнымвалом 2 1.При этой компоновке радиально установленные изогнутые пластинчатые 15 2ружины на обоих концах опираются своими острыми кромками па обе прижимные пластины. Вследствие относительного изменения длины пластиичатыхпружин при работе управления имеетместо сильное трение концов пружино прижимные пластины. Следствием этого является больной гистерезис характеристики пружины при прогибе ивыгибе пружины. Изза радиальной установки пластинчатых пружин их длина прогиба с учетом ограниченногодиаметра элементов вращаюнегосязолотника ограничена, За счет опорыпластинчатых пружин через прижимныепластины в канавки распределителя егоэлементы нагружены полным усилиемвозврата пластинчатых пружин. Большие действующие на элементы распределителя силы могут привести к деформации этих деталей, Следствиемэтого является повышенный износ и 1ограниченный срок службы,Цель изобретения - повышение срока службы и точности центрированиязолотника.Поставленная цель достигаетсятем что в устройстве для рулевогоуправления с гидростатическим сервоприводом, в частности, для транспортных средств, содержац 1 ем щестеренныйнасос, имеюций соединенное с корпусом зубчатое колесо с внутренним зацеплением и установленную в нем шес -теряю с внешним зацеплением, имеющуюна один зуб меньше, чем зубчатое колесо, и соединенную с приводным валом через шарнирную муфту с боковымлюфтом, поворотный золотник, размещенный в корпусе с возможностью осевогоперемещения и взаимодействия с приводным валом, причем между приводнымвалом и соединенным с зубчатым колесом с внешним зацеплением шарнирнымвалом расположен упругий элемент, выполненньп в виде двух изогнутых плоских пружин, сопряженных между собойвыпуклыми сторонами, установленныхмежду прижимными пластинами с предварительным натяжением в прорезяхприводного вала и пружинодержателя,связанного с шарнирным валом в приводном валу со стороны золотникавыполнена цилиндрическая полость, вкоторой размещен пружинодержатель,упругий элемент расположен вдоль осизолотника р а кОнцы изогнутых плоскихпружин со стороны прижимных пластинзакруглены.1122215 3На Фиг. 1 приведено устройстводля рулевого управления, продольныйразрез; на Фиг. 2 - разрез А-А наФиг. 1, при нейтральном положениизолотника; на Фиг. 3 - то же, присжатом упругом элементе; на Фиг, 4 -упругий элемент в увеличенном масштабе на Фиг, 5 - то же, вид в плане.Устройства для рулевого управленияс гидростатическим сервоприводом со Одержит шесгеренный насос 1, имеющийсоединенное с корпусом 2 зубчатоеколесо 3 с внутренним зацеплением иустановленную в нем шестерню 4 свнешним зацеплением, имеющую на один 15зуб меньше, чем зубчатое колесо 3и соединенную с приводным валом 5через шарнирную муФту 6 с боковымлюФтом, поворотный золотник 7, размещенный в корпусе 2 с возможностьюосевого перемещения и взаимодействия с приводным валом 5, причеммежду приводным валом 5 и соединенным с зубчатым колесом 3 с внешнимзацеплением шарнирным валом 8 расположен упругий элемент 9, выполненный в виде двух изогнутых плоскихпружин 10, сопряженных между собойвыпуклыми сторонами 11, установленных между прижимными пластинами 121с предварительным натяжением в прорезях 13 и 14 приводного вала 5 и пружинодержателя 15, связанного с шарнирным валом 8,В приводном валу 5 со сторонызолотника 7 выполнена цилиндричес 35кая полость 16, в которой размещенпружинодержатель 15, упругий элемент9 расположен вдоль оси золотника 7,а концы 17 изогнутых плоских пружин4010 со стороны прижимных пластин 12закруглены.Корпус 2, крышки 18 и 19, колесо3 и промежуточное кольцо 20 скреплены болтами 21. Вытеснительные ячей 45ки 22 шестеренного насоса.1 продольными каналами 23 и наклонными кана 4лами 24 и 25 сообщены с внутренней поверхностью 26 корпуса 2, На золотнике 7. связанном с приводным валом 5 через крутую резьбу 27, выполнены две системы канавок 28 и 29 для сообщения наклонных каналов 24 и 25 с рабочими полостями 30 и 31 гидроцилиндра 32 и канавки 33 и 34 для сообщения этих полостей с баком 35.Устройство для рулевого управления работает следующим образом.Поворот приводного вала. 5 посредством крутой резьбы 27 вызывает осевое перемещение золотника 7, обеспечивающеесообщение одной из систем канавок 28 или 29 через наклонные каналы 24 или 25 и продольные каналы 23 с вытеснительными ячейками 22 шестеренного насоса 1, Для создания насосом 1 расхода управления гидро- цилиндром 32 необходимо угловое смещение приводного вала 5 относительно шестерни 4, возможность которого обеспечивается наличием упругого элемента 9. Юсевое расположение плоских пружин 10 и прижимных пластин 12 обеспечивает увеличение длины прогиба плоских пружин 10, чтб снижает их жесткость по сравнению с пружинами известного устройства и при одинаковом центрирующем усилии нейтрального положения золотника 7 позволяет развить ,меньшее усилие во время углового смещения приводного вала относительно шестерни,4.Укаэанное обстоятельство, а так" же закругление концов 17 плоских пружин 1 со стороны прижимных пластин (2 обеспечивает уменьшение силтрения в упругом элементе 9, и, как следствие, повышение срака службы, а также точности центрирования золотника 7 за счет уменьшения гистере,зиса.12225 17 7 5 Составитель В.йтшко ТехредЛ,Коцюбняк К Тигор Гульк дакт Заказ 8007/45 . Тираж 625 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушдписное ета СССР к ытийб.,и о/5 ская Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная