Устройство для управления группой технологических агрегатов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 112029 А фЪ3 гчика ма вующего мой тем гходу соответс ально допуст вход второг ала соединен а своего кан сим вый кан злемен рдохл с выхо и одн первого второго дом датч его кана элемента лемента лемента ка рабо 1 ЛИ, в 1 соед ей тем и ым и одним формирователя команд, выходы каждыхвторого и третьего элементов ИЛИсвязаны с другими выходами форвателя команц, выход второго эта И каждого канала соединен с ивым входом второго элемента ИЛИвходом элемента НЕ данного каналавторые входы второго и третьего эментов ИЛИ каждого канала, кромепоследнего, подключены к входамсброса соответствующих датчиков рабочей и максимально допустимой температуры и выходом третьего элемена И последующего канала, выход элмента НЕ каждого канала подключен миролеменер-.иР Флесоответственно к одному из пе входов перього элемента И, второйвход которого подключен к выходупеового элемента ИЛИ, а выход - квходу элемента задержки, выход которого связан с упоавляющим входомключа, вход которого подключен к шине питания, а выход - к питающимвходам одновибраторов всех каналов,выходы датчиков максимально допустимой температуры первого и второгоканалов подключены к входу одновибртора соответствующего канала, а втретьем и последующих каналах - кпервому входу пятого элемента ИЛИ,к второму входу которого в последГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 3497309/18-24 22) 30.07.8246) 23,10.84. Бюл. Р 39 72) В,А.Гладченко и А,Г ов(71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро компрессорного и холодильного машиностроения(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯГРУППОР 1 и ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ, содержащее формирователь команд, связанный первым входом с выходом первого датчика рабочей температуры, а выходами - с входамиблоков управления технологическими агрегатами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения области применения устройства, в неговведены одатчик рабочей темпера-руты и ь датчиков максимально допустимой температуры, а формирователь команд состоит из ключа, первого элемента ИЛИ, первого элемента И,элемента задержки и и каналов, каждый,из которых содержит элемент НЕ, втброй и третий элементы ИЛИ, второйэлемент И, одновибратор, все каналы, кроме первого, содержат четвертый элемент ИЛИ и третий элемент И,а все каналы, кроме первого и второго, пятый элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу одновибратора данного канала, а первый вход - к 1 Я 1 С 05 0 23/19; Н 05 ературы, пер а И каждого м одновибраим извходов орой вход нен,с выхоературы свом третьего выходов1120297 нем канале подключен выход четвертого элемента ИЛИ, а в каналах с третьего по ь - 1 Выход четвертого элемента ИЛИ каждого последующего канала,выходы вторых элементов И каждогоканала соединены с входами четвертых элементов ИЛИ всех последующихканалов, выходы четвертых элементовкаждого канала соединены с первымвходом третьего элемента И, к. Второму входу которого в каждом каналеподключен выход одновибратора своего канала, к третьему входу третьегоэлемента И подключен выход третьего Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам управления холодильными агрегатами и ихрезервирования.Известна система управлечия холодильными агрегатами содержащая датчик температуры, регуляторы типавключено-выключено, пускорегулирующую аппаратуру 1 1 1.Однако данная система не обладает требуемыми функциональными воэможностями и не обеспечивает высокойнадежности работы холодильных агрегатов.Наиболее блчзким по техническойсущности к изобретению является устройство для управления группой холодильных машин, содержащее формирователь команд, связанный с датчикомрабочей температуры и с блоком выбора режимов, и управляющие блоки почислу холодильных машин, подкпючеяные к формирователю команд 1 2 3,Однако известное устройство необеспечивает необходимой экономичности и надежности и не дает Возможности взаимно резервировать холодильные агрегаты в группе,Целью изобретения является расширение области примечения устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления группой и технологических агрегатов, содержащее формироватепь ко-. манд, связанный первья входом с выходом первого датчика рабочей темпеэлемента И последнегс канала, выходчетвертого элемента ИЛИ последнегоканала подключен к Второму входупятого элемента ИЛИ и к Входам сброса соответствующих датчиков рабочейи максимально допустимой температуры, Выходы элементов НЕ каждого канала подключены к третьим ВходамВторых элементов И всех последующихканалов, а выходы вторых элементов.И всех каналов, кроме последнего,подключены к вторым входам второгои третьего элементов ИЛИ последнегоканала. ратуры. а выходами - с лхсдами блоков управления технологическими агрегатами, введены п - 1 датчик рабочей температуры идатчиков максммальНО ДОПУСтнмай тЕМгЯЕСатУОЫ, а йССМИсователь команд состоит иэ ключа,перВсго злРмента ИЛИ, ПерВсго злемента И, элемента задерхкг." и и каналов, каждый иэ которых содержит ;,г элемент НЕ, второй и третий злемеять:, ИЛИ второй элемент И однсвибратор, Все каналы кроме первогосодержит четвертый элемент ИЛИ итретий элемент И, а Все каналы, кроме первого и Второго, пятый элементИЗБ, Выход которого подключен квходу одновибратора данного кяналага первый вход - к выходу соответствующего датчика максимально допус ямой т мпературы первый ВходВторого элемента И каждого каналасоединен с выходом одновибраторасвоего канала и одним из Входовпервого элемента ИЛИ, второй Входвторого элемента И ссединен с;=,ыходом датчика рабочей температурь свсего канала первым Входом третьегоэлемента ИЛИ и одним из Выходов фсрмирователя команд, Выходь". каждыхвторого и тре г".Го элементов ИПИ 33.СВЯЗая С ДРУГИМИ ВЫХОДаМИ фсРгМИРОВЯтеля команд, вьгход Второго элементаИ каждого КЯкала соединен с Г РрвымВходом ВторсГО элемента ИПИ и ВхсдоЗЛЕМЕНта 11 Е ДЯННОГС Каяапаг ЬТСрЫ 2ВкггДЫ ВтСРСГС И Гпвтвв С Эггг МЕН ГОВ 35ИЩ кяугдот о канала, кр".Ме псгслецне 3 11202 го, подключены к входам сброса соот. ветствующих датчиков рабочей и максимально допустимой температуры и выходам третьего элемента И последующего канала, выход элемента НЕ каждого канала подключен соответственно к одному из первых входов первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - к входу элемента задержки, выход которого связан с управляющим входом ключа, вход которого подключен к шине питания, а выход - к питающим входам одновибраторов всех каналов, выходы датчиков максимально допустимой температуры первого и второго каналов подключены к входу одновибратора соответствующего канала, а в третьем и последующих каналах - к первому входу пятого элемента ИЛИ, к второму входу которого в последнем канале подключен выход четвертого элемента ИЛИ, а в каналах с третьего по и - 1 выход четвертого элемента ИЛИ каждого последующего канала, выходы вторых элементов И каяцого канала соединены с входами четвертых элементов ИЛИ всех последующих каналов, выходы четвертых элементов каждого канала соединены с30 первым входом третьего элемента И, к второму входу которого в каждом канале подключен выход одновибратора своего канала к третьему входу третьего элемента И подключен выходтретьего элемента И последнего ка- З 5 нала, выход четвертого элемента ИПИ последнего канала подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ и к входам сброса соответствующих датчиков рабочей и максимально допустимой 4 О температуры, выходы элементов НЕ каждого канала подключены к третьим входам вторых элементов И всех последующих каналов, а выходы вторых элементов И всех каналов, кроме послед него, подключены к вторым входам второго и третьего элементов ИЛИ последнего канала.На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства на фиг.2 - 50 функциональная схема переключения агрегатов.Устройство содержит датчики максимально допустимой температуры 1 -1и рабочей температуры 21-2, одно вибраторы 3 -3, элементы Й 4-4 , элемент ИЛИ 5, усилители 61-6 и 7 - 7 исполнительных элементов, элемен 97 4ты НЕ 8-8элементы ИЛИ 9-9 элементы И 1 О - 10 и 11, элемент 12 задержки, ключ 13, исполнительные элементы 4 (например, соленоидные вентили и пускатели , элементы ИП 1 5 - 15,На фиг.2 обозначены агрегаты 16, -16 , камеры 17, в 7 , соленоидныевентили 18 - 18 , вентили 19 в 9, иобратные клапаны 20-20.,Датчики 1 и 1 соедиены непосредственно с входом одновибратора3 и 3 последующие датчики 1-1через пятый элемент ИЛИ 9 -9 Выи+зходы одновибраторов соединены с входами первого элемента ИЛИ 5 и вторыхэлементов И 4 - 4 , вторые входы которых подключены к выходам датчиковрабочей температуры 2-2 , а такжек входам второго элемента ИЛИ 15,15 и усилителя 7-7 . Выходы вторых элементов И 4 -4 соединены свходами соответствующих элементов НЕ8,-8 с вторыми входами третьихэлементов 15 -15, входами четвертых элементов ИЛЙ 9 -9, выходыкоторых соединены с входами третьихэлементов И 0-10. Выход элемента5 соединен с первым входом первогоэлемента И 11, выход которого подключен к входу элемента 12 временной задержки, выход которого соединен совходом ключа 13, второй вход которого соединен с источником питания, авыход с шиной питания одновибраторов3.,-3 и . Выходы элементов 81 - 8соединены с остальными входами элементов 4-4 , 11,Вторые входы элементов 10 -1 О соиединены с выходами одновибратороводноименных каналов регулирования,а третьи входы с выходами аналогичных элементов последующих каналов,которые соединены также с.шинамисброса датчиков температуры предыдущих каналов и вторыми входамиэлементов 15-15 и 5 п -15Выходы элементов 15 ви 15 -15 посредством усилителей 6-67 -7 подключены соответ 1 пственно к исполнительным элементам14-14 вентилям 18, в 81 и 19 - 19Агрегаты 16-16 соединены с одноименными камерами 17-17 соленоидными вентилями 18-18 п, а с общеймагистралью движения рабочего аген. -та - вентилями 19-19. Цепи управления соленоидных вентилей соединены с усилителями 7-7 ь и " 76Ь+1мощности, На выходе каждого агрегатаустановлены обратные клапана 20,20Устройство работает следующим образом,При первоначальном включенииохлаждения камер температура в нихможет быть выше максимально допустимой, в этом случае сигналы управления возникнут как на выходе датчиков11-1 максимально допустимых температур, так и на выходе датчиков 2 -2 п заданных температур камер. Управляющие напряжения с датчиков 1 -11 иподаются на входы одновибраторов 33 , Время срабатывания одновибраторов выбирается больше времени выхода на режим (достижения температуры ниже максимально допустимой 1, т,е.при нормальной работе каналов регулирования температуры в камерах неповышаются до максимально допустимойи переключения каналов не происходит. При повышении температуры выше максимально допустимой в процессеработы холодильных камер, или же,если при первоначальном запуске температура за время выдержки одновибратора не понизилась ниже устаьокдатчиков 1 вто срабатывают одновибраторы 3-3 или один из них)в зависимости от состояния датчиков1-1.Таким образом, одновибратор может сработать при первом включении иостается включенным до сброса.После срабатывания одновибратора31 сигнал с его выхода подается наэлемент И1, на второй вход которого подается сигнал от датчика задан-ной температуры 2 1, С датчика 2сигнал подается также на цепи включения соленоидного вентиля 18, , пус. -кателя 14 . Включается пускатель 14.и соленоидный вентиль 18, Пускателькоммутирует электродвигатели, термоэлектрические батареи, нагревателии др. аппараты агрегата 16., Каналрегулирования первой камеры остается включенным и может быть выключенэлементами защиты агрегата либо датчиком температуры 2 при достижениитемпературы в камере заданного значения. Наличие двух сигналов на входе элемента 4 приводит к возникновению сигнала на его выходе, который:включает пускатель 14 п агрегат16 ), соленоидные вентили усилитегоПри наличии управлюощего сигналана выходе элемента 4 подается запрещающий сигнал на канал регулирования температуры в камере 17а холодопроизводительность этогоагрегата пепеключается соленоидными 5 вентилями на охлаждение первой камеры, Кроме того, с выхода 4 1 черезэлемент 9 п1 П 1 ) ь-го канала регулирования подается сигнал на шины "броса датчиков 1, и 2, , на повторный О запуск одновибратора 3. Если до момента срабатывания 3 температурав камере 17 не понизится до заданной то на выходе элемента О появится сигнал, который гключит агре гат 16на охлаждение камеры 17,элементы 14 , 7 , выходные сигф г-; .налы на датчикахи 2 будут выЬ"О ключены.Схлаждение камеры 17 продолжа О ется цо момента достижения темпера -туры заданного значения, при этомснимается управляющий сигнал со второго входа элемента 4 а элементы7 , 14 , 4, 7 , 7 отключают ся, При этом запретный сигнал с элемента 4 снлмается:л может происходить охлаждение температуры в о -ойкамере 1171; ) до заданных значенийпо датчику 2 , Связь выхода элемента 9 " третьими входами элементов10. - 10. синхронизирует работу устройства от ь-го канала к предыдущим,Если при этом температура во второйкамере повысилась до температуры 35срабатыванля датчика 1 срабатываует одновибратор 3, и аналогично описанному для первой камеры может понижать температуру во второй камере,как исполнительными элементами второй камеры, так и элементами ь -ойи других камер, т.е, сигналь." с элементов 3, и 2 подаются на эл=мент4. Включаются элементы 14 7 ,73Фг гп 17 , а через элемент 11 Е подается сигнал запрета на элемент 4. Соленоидные вентили с.оединяют компрессорыи камеры с магистралью движения хладагента.Охлаждение второй камеры осуществляется до момента срабатываниядатчика 2 , при этом сигнал уг.рав.лелия элемента Ь, снимается, отключаются элементь. 14 77 7Снимается сигнал запрета с элемента4, ;1 роисходит охлаждение -,емььратуры 3 и -ой камере по датчику 2 ЯВ случае срабатывания одновибраторачерез элемент 10включаются исполнительные элементы ),ь)-ой камерь 1141, , 7 на охлаждение и -ой камеры, Это может происходить при отсутствии управляющего сигнала на выходе одновибратора 3, т.е. при нормальном регулировании йо каналу ь-ой камеры. Количество камер может быть любым. Состояние температур в камерах фиксируется посредством элементов 4-4и 11, на один из входов элемента 11 через элемент 5 подается сигнал о состоянии одновибраторов 3 -3 . При наличии сигналов на всех 1 овходах элемента 11 на его выходе формируется напряжение, которое через выдержку времени, обусловленнуюэлементом 12, снимает управляющеенапряжение с ключа 13, который разрывает цепь питания одновибратора, 5 при этом устройство переводится висходное состояние.Таким образом, введение Ь датчиков максимально допустимой температуры, формирователя на и каналов, 10 состоящего из ключа, элемента ИЛИ,элемента И, элемента задержки, и Вканалов управления, каждый из кото-,рых содержит одновибратор, элементысвязи расширяет область применения 15 устройств управления группой Ь технологических агрегатов.За исное И 3035,4/5 ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектнач, 4 Хираж 782 Государственного делам изобретений осква, Ж, Раушс