Линия горячей штамповки

,А, Ткач ов и И,П вфКа-исследова- ологический ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАИПОВКИпреимущественно круглых в плане поковок, содержащая установленные в технологической последовательности вибробункер, лоток, нагревательноеустройство с механизмом поштучнойвыдачи заготовок, промышленный роботи штамповочный пресс, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения выхода годного, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в видерабочей плиты, расположенной в нагревателе, а также промежуточной и опорной плит, связанных между собой тягами, рабочая плита установлена нанаправляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочаяплиты установлены с возможностьювертикального перемещения, а опорнаяплита - с возможностью горизонтального перемещения от привода в видесмонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра, а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотныхрычагов, установленных с воэможностью фвзаимодействия с промежуточной плитой, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих,снабженных Фиксаторами шагового пере- %ааевмещения и снабжена упором для ограничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком однимиэ концевых участков.1 11198Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в металлургии, в частности, для динамического горячего прессования деталей иэ предварительно спеченных заготовок.Известна линия горячей штамповки, содержащая установленные в техноло О гической последовательности вибро 1 бункер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс 11 .15Однако конс:рукция известной линии является узкоспециализированной и предназначена для горячей штамповки заготовок, представляющих собой в плане окружность с удлиненным хвос О товиком. Применение транспортера для передачи нагретой заготовки на позицию, обслуживаемую роботом, не дает точного позиционирования заготовки. Это ограничивает технологические 25 возможности линии.Кроме того, известная линия скомпанована таким образом, что промышленный робот установлен на значительном расстоянии от нагревателя, так как между ними последовательно расположены рольганг перемещения заготовок и лоток передачи заготовок от нагревателя на транспортер, По этой причине не всегда обеспечивается оп 35 тимальный температурный режим штамповки изделий, что снижает их качество.Цель изобретения " повышение выхода годного, расширение технологи40 ческих возможностей. Указанная цель достигается тем, что в линии горячей штамповки, преимущественно круглых в плане поковок, содержащей установленные в техноло гической последовательности вибробун" кер, лоток, нагревательное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, промышленный робот и штамповочный пресс, механизм поштуч ной выдачи заготовок выполнен в виде рабочей плиты, расположенной в нагревателе, а также промежуточной и опорной плит, связанных между собой тягами, рабочая плита установлена на 55 направляющих, связанных с промежуточной плитой, промежуточная и рабочая плиты установлены с возможностью 26вертикального перемещения, а опорная плита - с возможностью горизонтального перемещения от привода в виде смонтированного на основании нагревательного устройства силового цилиндра, а также связанных с его штоком и с опорной плитой поворотных рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с промежуточной плитой, при этом опорная плита установлена на горизонтальных направляющих, снабженных фиксаторами шагового перемещения и снабжена упором для огра" ничения угла поворота рычагов, а рабочая плита сочленена с лотком одним из концевых участков.Благодаря указанной совокупности признаков, а именно - за счет расположения балки в нагревателе - выдача заготовок промьппленному роботу осуществляется сразу же после их нагрева. Это гарантированно обеспечивает оптимальный режим горячей штамповки.На фиг.1 изображена роботизированная линиягорячей штамповки, общий вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2.Линия горячей штамповки содержит вибробункер 1 (фиг. 1), лоток 2, механизм 3 поштучной выдачи заготовок, нагревательное устройство 4, промьппленный робот 5 и штамповочный пресс 6Лоток 2 (фиг.2) содержит приемное гнездо 7 для заготовок. Механизм 3 поштучной выдачи заготовок, выполнен в виде проходящей через нагреватель 4 и лоток 2 рабочей плиты 8, а также промежуточной плиты 9 и опорной 10, расположенных одна над другой, при этом плита 8 жестко связана тягами 11 с верхней плитой 9, которая в свою очередь связана вертикальными направляющими 12 с опорной плитой 10, на которой установлен приводной, посредством пневмоцилиндра 13, рычажный механизм 14, взаимодействующий с плитой 9, а плита 10 установлена с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих 15 и снабжена двусторонним упором 16, взаимодействующим с рычажным механизмом 14 и двумя фиксаторами 17 попе" ременно взаимодействующими с кольцевыми пазами 18, выполненными на гори" эонтальных направляющих 15. Расстояние между кольцевыми пазами опреде15 з 11198ляет ход Н, плиты 8. Механизм 3 поштучной вьдачи смонтирован на раме19 нагревательного устройства 4.Кроме того, линия содержит такжедва приемных стола 20 и 21, поверхности которых являются продолжениемповерхности подины нагревательногоустройства 4, светоприемник 22(фиг. 1), штамп (пресс-форму) 23,тару 24 для брака, гравитационный 10лоток 25, тару 26 для готовой продукции,Роботизированная линия горячейштамповки работает следующим образом.В исходном положении плита 8(фиг.2) находится в приемном гнезде7 лотка 2, заготовки 27 загружены ввибробункер 1, рычаги приводногомеханизма расположены в крайнем по- щ 0ложении и взаимодействуют с винтомдвустороннего упора 16, а шарикификсаторов 17 (фиг.3) находятся вкрайних кольцевых пазах 18 горизонтальных направляющих 15, "рука" промышленного робота 5 (фиг.1) располо,жена над гравитационным лотком 25,ползун штамповочного пресса 6 поднятв крайнее верхнее положение, штамп23 (фиг.1) раскрыт.301После включения линии заготовкииз вибробункера 1 поступают по лотку2 в приемное гнездо 7. После того,.как первая заготовка поступила вприемное гнездо 7 лотка 2, датчик 35наличия заготовки вьдает командуна включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14, рычаги которогоповорачиваются, занимая крайнее верхнее положение до контакта с другой 40поверхностью двустороннего упора 16,при этом плита 9 перемещается вверхпо вертикальным направляющим 12,вместе с ней перемещается вверх иплита 8, жестко связанная тягами 11 45с плитой 9 (ход Н).Шток пневмоцилиндра 13 рычажногомеханизма 14 продолжает движение,при этом взаимодействие рычага рычажного механизма с поверхностью двусто роннего упора создает необходимоеусилие для отвода шариков фиксаторов17 и опорная плита 10 по горизонтальным направляющим 15 совместно с рычажным механизмом 14, двусторонним уупором 16, плитами 8 и 9 перемещаетсяв крайнее положение,ри этом шарикификсаторов 17 входят в контакт с другими кольцевыми пазами, выполненнымина горизонтальных направляющих 15(ход Н,), При обратном ходе пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14рычаги поворачиваются в исходное положение до контакта с винтом двустороннего упора 16, при этом плита 9и жестко связанная с цей тягамиплита 8 опускается по вертикальнымнаправляющим 12 в исходное положение(ход Н). В это время заготовка опускается на приемный стол 20. Штокпневмоцилиндра 13 рычажного механизма14 продолжает движение, при этомвзаимодействие рычага рычажного механизма 14 с винтом двустороннегоупора 16 создает необходимое усилиедля отвода шариков фиксаторов 17,и опорная плита 10 по горизонтальнымнаправляющим 15 совместно с рычажныммеханизмом 14, двусторонним упором16, плитами 8 н 9 перемещается висходное положение (ход Н 1), приэтом шарики фиксаторов 17 входят вконтакт с первыми кольцевыми пазами,выполненными на горизонтальных направляющих 15. За несколько таких циклов работылинии обеспечивается загрузка нагревателя.Нагрев заготовок до нужцои температуры в нагревателе 4 контролируется реле времени, которое в заданный момент вьдает команду на включение пневмоцилиндра 13 рычажного механизма 14. Перемещением следующей заготовки из приемного гнезда 7 лотка 2, плита 8 вьдает нагретую заготовку на приемный стол 21 (позиция обслуживается промышленным роботом). При этом, если заготовка цагрета до ковочной температуры, срабатывает светоприемник 22, сблокировацный с конечным выключателем, контролирующим крайнее нижнее положение плиты 8, после чего включается программа управления промышленным роботом 5. "Рукой" промышленного робота 5 заготовка транспортируется в штамп, при этом плита 8 возвращается в исходное положение.После операции штамповки "рука промышленного робота 5 снимает готовую деталь со штампа и сбрасывает ее в гравитационный лоток 25, по которому деталь поступает в тару 26 для готовой продукции. В дальнейшем цикл повторяется.10 В случае, если заготовка, перемещаемая плитой 8 на приемный стол 21, будет иметь температуру ниже допустимой для штамповки, то светоприемник 22 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота. 5, в результате чего его "рука" сбрасывает заготовку в Фару 24 для.брака,Таким образом, эффективность линии обеспечивается ее новой транспортно-технологической схемой, а именно:в предлагаемой компановке линиитраектория движения плиты, передающей заготовки, является прямоугольнойи отличается жестким ходом как повертикали, так и по горизонтали, чтообеспечивает точное позиционированиезаготовок..Предлагаемое изобретение по сравнению с известным обеспечивает повышение выхода годного.Карпыч едакто Тираж 766 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РЗаказ 7527/1 ППП "Пате Фил г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Данкулич Техред М. Гермите ткры ская 1орректор,А. Обручар Подписноеа СССРийнаб д. 4/