Способ управления системой конвейеров при селективном транспортировании сыпучих материалов различного вида

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 093 ИИ А 3150 В 65 С 37/00 В 65 С Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЭ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 79/27-03 интервал перемеще от соотв ния до м и пода ала че ы време я тем о-констательскийольной авления равнива времени, значениетранс порвида пре ругого в ерез инт ости меж интервдля перем вида, под через инт ности ме интерв ла, а че максимал прием ма ериала первого вида(71) Государственный проектнрукторский и научно в исслединститут по автоматизации угпромышленности(56) 1. Заявка ФРГ Н 2028836,кл. В 65 С 47/46, 1970.2. Лурье З.С. Бункерные устройства углеобогатительных и брикетных фабрик, М., "Недра", 1972, с, 30-32.3. Системы подземного транспортана угольных шахтах. М "Недра",1975, с. 261-263.4. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 3587623/03,кл. В 65 С 37/00, 22.04,83 (прототип).(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙКОНВЕЙЕРОВ ПРИ СЕЛЕКТИВНОМ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ СЬП 1 УЧИХ МАТЕРИАЛОВ РАЗЛИЧНОГО ВИДА, основанный на измерении в времени, соответствующих ию каждого вида материала тствующего места поступлеста приема груза, поочереде и транспортировании матеез соответствующие интервани, отличающий -что, с целью упрощения уппроцессом транспортирования, ют все измеренные интервалы вьщеляют из них наибольшее и при переходе системы к ированию материала одного ращают подачу материала ида на каждом ответвлении ервал времени, равный разду максимальным значением алом времени, необходимым ещения материала второго ают материал первого вида ервал времени, равный разжду максимальным значением лом времени, необходимым . мещения этого вида материаез интервал времени, равный ному значению, осуществляют45 1 11159Изобретение относится к управлению конвейерным транспортом сыпучихматериалов в угольной, горноруднойи других отраслях промышленностикогда по одной сборной линии пере 5мещают материалы различного вида,сменяющие один другой.Известен способ управления селекФивным конвейерным транспортом штучных грузов, при котором транспортируют различные детали, следующие одна эа другой, Каждую деталь автоматически распознают (например, по габаритам) в определенном месте трассы и с помощью управляющего устройст.ва адресуют по требуемому маршру-ту 113,Недостатком способа является сложность его реализации для сыпучих материалов.20Известен способ управления единойсистемой конвейеров и бункеров, прикотором транспортируют уголь различных шахтомарок от двух вагоноопрокидывателей к линиям дозировочно аккумулирующих бункеров. От каждого вагоноопрокидывателя материал поступаетсначала на отдельную цепочку конвейеров, а затем на общие конвейеры и,наконец, на распределительные над 30бункерные конвейеры, так что угольот любого опрокидывателя может бытьподан в любую бункерную ячейку. Воизбежание смешивания различных шахтомарок на общих конвейерах подачуугля шахтомарки Б на загрузку определенных бункерных ячеек начинают только после отключения подачи угля предыдущей шахтомарки А и прохода егопо всей конвейерной системе ,"21.Известен способ управления селективным транспортированием сыпучихматериалов по конвейерной системе,применяемый на разветвленных конвейерных линиях шахт. Этот способ заключается в том, .что при переходеот транспортирования материала А ктранспортированию материала Б отключают подачу материала А и запускаютконвейеры ответвлений материала Б,подавая на них этот материал, а затем поток со сборной линии переключают на приемное устройство материала Б. В конкретном примере по единой.конвейерной линии производят транспортирование угля А иэ очистных забоев и породы Б из подготовительныхзабоев. В конце ответвления конвейеров Б установлен скребковый конвейерный бункер. В течение смены конвейеры отвервлений А подают уголь на магистральные конвейеры, а конвейеры ответвлений Б подают породу к конвейерному бункеру, в котором она накапливается. В перерывах между сменами породу Б начинают подавать из конвейерного бункера на сборную линию после того, как уголь А полностью сошел не только с конвейеров ответвлений, но и со сборной линии, чтобы заведомо исключить возможность смешивания материалов 31.При таком способе управления в переходном режиме между задним фронтом одного материала и передним фронтом другого конвейеры не загружены, что связано с потерей производительности транспортирования, а также излишним расходом энергии и износом конвейеров от холостого пробега,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ управления системой конвейеров при селективном транспортировании сыпучих материалов различного вида, основанный на измерении интервалов времени, соответствующих перемещению каждого вида материала от соответствующего места поступления до места приема, поочередной подаче и транспортировании материала через соответствующие интервалы времени Г 4.Недостатками этого способа являются сложность управления системой конвейеров при селективном транспортировании, сложность и громоздкость его конструктивной реализации и большая трудоемкость организации процесса транспортирования материала.Цель изобретения - упрощение управления процессом транспортирования.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления системой конвейеров при селективном транспортировании сыпучих материалов различного вида, основанному на измерении интервалов времени, соответствующих перемещению каждого вида материала от соответствующего места поступления до места приема груза, поочередной подаче и транспортировании материала через .соответствующие интервалы времени, сравнивают все иэмерелные интервалы времени, выделяют из них наибольшее значение и при переходе системы к транспорированню материала одного вида прекращают подачу материала другого вида на каж 1115979 4дом ответвлении через интервал времени, равный разности между максимальным значением и интервалом времени,необходимым для перемещекия материала второго вида, подают материал 5первого вида через интервал времени,равный разности между максимальнымзначением и интервалом времени, необходимым для перемещения этого видаматериала, а через интервал времени, 10равный максимальному значению, осуществляют прием материала первоговида. 45 На чертеже представлена схемаконвейерной системы.На одном крыле крупной конвейеризированной шахты имеются очистныезабои А 4 и А, добывающие уголь, иподготовительные забои Би Б, извлекающие породу. По ответвлениям,обозначенным так же, как соответствующие забои, конвейерь 1 с постояннойскоростью транспортируют уголь илипороду. По сборной магистральнойконвейерной линии 1 материалы поступают к разгрузочному механизму 2,переключающему поток с приемногоустройства материала А на приемноеустройство материала Б или наоборот,30Для управления конвейерной системойпредусмотрены в пункте операторавычислительное устройство 3 и блок 4управления.Для установления временных режимов работы конвейерной системы существенны следующие параметры: скорость конвейеров на ответвлениях2,0 м/с; скорость конвейеров сборнойлинии 2,5 м/с; длины ответвленийЛ - 1000 м, А - 200 м, Б - 700 м, 40Б - 800 м; длины участков сборкойлинии до разгрузочного механизма 2от сопряжений аА - 200 м, а 2 - 800 м,б - 1900 м, б - 300 м,Сущность способа управления системой конвейеров состоит в том, чтопри переходе от одного материала кдругому задают такой режим последовательного автоматического включенияи отключения соответствующих конвейеров и питателей, при котором одинматериал сменяет другой с оставлением на сборном конвейере лищь небольшого участка незагруженной ленты,предупреждающего смешивание материалов.В соответствии с предлагаемым способом при отладке системы управления измеряют с помощью хронометров интервалы времени Тд 1, Тда, ЪТ 52 за которые материал перемещается от каждого места поступления на отв,твление до места переключения потока на соответствуюшее приемное устройство.В таблице отражены значения Т и установленные значения моментов переключения механизмов при переходе от транспортирования одного материала к транспортированию другого. Поскольку скорость ленты различна для различных конвейеров, то именно продолжительность перемещения материала от начала каждого ответвления по всей трассе является тем параметром, который однозначно определяет переходный режим по предлагаемому способу.Значения Т вводят в вычислительное устройство 3, автоматически сравнивают между собой, выделяют из нчх наибольшее - Т 1300 с , вычисляют значения (Тю -Тд ), (Т,-ТБ, ) и автоматически вводят в блок управления 4.Пусть в нормальном режиме работают ответвления А и А и производится транспортирование угля. Для перехода к транспортированию породы с ответвлений Б и Б в блок управления 4 вводят момент начала нового режима (либо по графику работы предприятия, либо по решению оператора).От этого момента через интервал (Т -Тд ) на ответвлении Л 4 автоматически отключают подачу материала А, в данком случае через интервал 0 с, с самого качала перехода, т.е. именно с этой операции начинают переход от транспортирования материала А к транспортированию материала Б. Благодаря отключению подачи материала на лентах ответвления А 4, продолжающих движение, появляется незагруженный участок. Через интервал(Тпд-Т; ) = 190 с от начала перехода через блок управления 4 запускают конвейеры ответвления Б, и подают на них материал Б, так что по конвейерной системе одновременно, но раздельно транспортируется и материал А и материал Б. Призаданном интервале включения передний фронт материала Б поступает в точке б, на конвейеры сборной линии 1 вслед за задним фронтом материала А, сходящего с ответвления А.Действительно продолжительность пере 1115979мещения материала по конвейерной системе от забоев А и Б соответственно1300 и 1110 с, Если подать на конвейерную систему кусок материала сначала от забоя А, а через интервал Ь1300-1110=90 с подать другой кусокот забоя Б 4, то эти куски одновремен-,но придут к разгрузочному механизму 2. Поскольку трасса у обоих кусковот общей точки б до устройства 6 од Она и та же, значит и к точке б этидва куска придут одновременно. Следует еще учесть, что конвейеры ответвления А 4 уже в движении, а конвейерыответвления Б только запускают при 15переходе к новому режиму, В связис определенной продолжительностьюзапуска конвейеров ответвления - порядка 10 с - кусок от забоя Б фактически приходит к точке б несколько позже, чем кусок от забоя А, ина ленте конвейера сборной линии 1остается за задним фронтом материалаА короткий незагруженный участок, чтонеобходимо для разделения материалов А и Б (при средней скорости разгона конвейера 1,0 м/с незагруженныйучасток имеет длину порядка 10 и),Через 780 с от начала переходас помощью блока управления 4 запус- ЗОкают конвейеры ответвления Б, подавая на них материал Б, и переднийФронт этого материала поступает вточке б, на конвейеры сборной линиивслед за задним фронтом материала А, сходящего с ответвления А 4,(в силу тех же обстоятельств, что ипри предыдущей операции).Через 800 с от начала перехода спомощью блока управления 4 отключают 40подачу материала А на ответвление А.При продолжающемся снижении лентыконвейеров ответвления А материалсходит с этого ответвления, и егозадний фронт, проходя точку ц практически совмещается с задним фронтомтакого же материала, сходящего с ответвления А Конвейеры ответвлений Аи Амогут быть отключены после отключения подачи на цих материала А через интервалы времени, требующиеся для перемещения материала по соответствующему ответвлению; отключение также осуществляют через блок управления 4.5 При этом конвейеры ответвления Аотключают через 1000 =500 с пос.пе цача 2 ла перехода, а конвейеры А через200800+- -- : 900 с после начала перехода.2Завершают переходный режим тем,что через интервал Тмщ=1800 с отначала перехода через блок управления 4 автоматически переключают разгрузочный механизм 2 на приемное устройство материала Б (именно по истечении этого интервала времени черезразгрузочное устройство сходит весьматериал А в предназначенное для него приемное устройство),Теперь по конвейерной системетранспортируется материал Б. Для последующего перехода снова к транспортированию материала А используют еже временные параметры, которые огражены в таблице, с той разницей, чтопри этом переходе прекращает подачуматериала на ответвлениях Б, и Б,а запускают ответвления А и А. Начинают переход, как в предьдущемслучае, с того ответвления, с катаврого продолжительность транспортирования материала является наибольшей,Б данном случае сначала запускаютконвейеры ответвления А , подаваяца цих материал А, Через 190 с прекращают подачу материала Б на ответвление Б 1, и фронт этого материалапроходит точку б несколько раньше,чем к цей приходит передний фронт материала А, начинающего поступать сответвления А, Через 780 с прекращают подачу материала Б на ответвление Б, и задний фронт материала сэтого ответвления, приходя на сборную линию 1, практически совмещается с задним фронтом такого же материала, идущего с ответвления Ь . Через 880 с запускают конвейеры ответвления А, подавая на них материал А,и передний фронт этого материала приходит на сборную линию в точкей.практически одновременно с переднимфронтом такого же материала, идущего с ответвления А, цо чуть позже,чем проходит эту точку задний фронтматериала Б, идущего с ответвлений Б ц Б1Отключение ответвлений Б произ 700водят через 190+=540 с после цач;800ла перехода, а Б - через 780=21180 с.Через 1300 с от начала переходпереключают разгрузочный ме:;аццзм 2Операция измеренения и выделиния наиболь-шего значения,Т,ни от начала пения продолжительности перемещенияматериала по конвейерной системе рехода до включения, отключения или переключения механизма Операция вычислеОбозначение ЗначеОбозначеНазвание начение, с ние,сние ния Т ТА т,т,Конвейерыответвлений А 1300-1300 0 1300 в 4 880 1300-1110 190 1300-520 780 1300 1300 Т 4 420 1110 520 Бя Разгрузочныймеханизм 1300 7 1115979 на приамное устройство материала А - переход к транспортированию этого материала закончен.В этом примере перехода от транспортирования материала Б к транспор тированию материала А более продолжительной является трасса от ответвления А:Т, =1300 с=Т, ,. Если бы подача материала Б на ответвление Б была отключена сразу с начала перехода, т.е, одновременно с включением конвейеров ответвления А, то задний фронт материала Б пришел бы к разгрузочному механизму раньше, чем передний фронт материала А на время Тд -Тв, = 15 1300- 10=190 с, т.е. иа сборной личин управляемый механизм нии остался бы соответсгвующий незагруженный участок на значительнойдлине 2,5 м/сЮ 190 с=475 м, и поставленная задача не быпа бы решена. Таким образом, рассмотрение обоих переходных режимов - от материала А кматериалу Б и наоборот, показывает,что в обоих случаях следует начинатьуправляющее воздействие только с того ответвления, для которого продолжительность перемещения материалапо всей трассе максимальна,Использование предлагаемого способа позволяет упростить трудоемкостьпроцесса транспортирования и управление им. Операция срав- Интервал време1115979Составитель Р. ГладунРедактор Т.Парфенова Техред Т.Дубинчак Корректор О.ТнгорЗаказ 6845/16 Тираж 842 ПодписноеВНИИПИ Государственного, комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4