Способ определения объема транспортируемого конвейером сыпучего материала

(50 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ К АВТОРСК С ЬЭ ССУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Институт горного дела(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕМАТРАНСПОРТИРУЕМОГО КОНВЕЙЕРОМСЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано для определения объема сыпучего материала приего транспортировании конвейером. Цельюизобретения является снижение погрешнос,ЯО 1527499 А 1 теи измерения. Поверхность сыпучего материала 2 на конвейере 1 освещают узким плоским пучком 3 света так, что на поверхности сыпучего материала образуется полоса света, ориентированная поперек движения конвейерной ленты. Над конвейерной лентой вдоль направления ее движения под некоторым ) глом к горизонтальной плоскости устанавливают передающую телевизионную камеру 4, с помоцью которой получают телевизионный сигнал изображения узкой освегценной полосы. На выходе телевизионнои камеры 4 получают телевизионный сигнал, обработка которого позволяет получить с повышенной точностью информацию об объеме оттранспортированного за известное время сыпучего материала 3 ил.зИ.(06 рт(иотносится к измерительной технике и может быть использовано для определения обьема сыпучего материала при его транспортировании конвейером и для определения объема сыпучего материала на ск,ддых сыпучего материалы, например на склд,шх ру;и.1),ськ) и.00 р(.т(.н и я яв, Ят 5( сн и жс( и нцгрн(нолей измрения.11 фиг. 1 представлен конвейер, поперцнсс сцение; нд фиг 2 разрсл Л-Л нз ф(. 1; нс фи(. 3 дис(Грс(ымс(, ноясняю(цяя нрсцесс формирования сигналов строк,11; фи(. 1 3 060 знычены конвеиерняя лнтд 1, нн(срхнцть 2 сынуцгц мдтридлз, имсннигся нд кннсисрной лент( 1, плоский лкий н) цок 3 светы, гелвилионндя нсрлыю(ия к( рд 4, сс(цянь 5(и(ии 5 12, сн Нс (сИуюшистрокам тесн ни (ионного си и;.;, информационные сигнзлы строк 13 18 ,(снлнного сигналы, соответ. 20 сНунн(их ус,(одным линиям 5 1, контросьный си и;. 1), Отд,(ьньинформациснные имн)льсы 2 36.(,(нс 6 .к(нц(ется в слдунинм.11 нсрнос(ь сын (с(0 мс(тср(с,(с 2 нс кцн (н й р Оснн(знт узким (л)ским и) (- кцм 3 снс г, т;к цго нд (пврхноли сынуГ Х(сСР(,с ЦЦР.(ХТСЯ ХЗКс(Я ОСВН(Н- ня нц.(цс, цринтирцванная нормально ( (нирк) к ндиравлению движения конЙрнц Й, (ньО кймг як) н(з 5 н рофи. ь 30 и;(сынки с(,н(х чего материалы, ндд конвеирной г(сн(цй 1 вдоль няиравлсния е;(вижния нцд нктцрым углом к гори:(0- г;,(ьнцй н;нскцсги устяндвливакт нередяк- (ц) н (.( ви.(ицннун кмеру 4, с номцшьк кц(црцй нц,) шнт тлвизионный сигндл изо 6- З 5 р (,+ения(кцй цсв(цннцй иолцсь11 л нц,(НО 0 т(.,(.ннзи(ОГО сГН, в - ,ц (янт сиги (ы строк 14 18, и ко(цр(,(х нмслся нс мн,иух инфцрмзцицнных им нульсцн, фцрмирун)т кнтрцльный сгндл сгрцки 19, сц,(ерждший Один инфс)рм(шцн.ный импульс, соцтвтству(оци(й серсдине кцнвсйсрнцг( ленты. В кзждом сигнылс стро.ки цнр(янт интрвд, в 1 смени 1, хждх ич)Гнс(ми, являкпцимися сх(ежным( отно.имнх (ьсы к(нРс)ь") си 45 с(роки. Оир;(лянт колицелво К сигилом с Грцк, и которы Г 5 и(. мснс днх имоу,(ьсцн 3 т( от нцдлд (к,нцп с- ницннцгц сигиля Оирлелинт номсря нос,.икгц си (зл сроки ( в котсрцй имгся нхсцс двух информ дциснных им и) льсов, 5 ии и;, срки ( соотвегсуюис й , 0( Кц( цСти ЛитЫ КОНС йС р ( СИ и;(Л с(нки, с и(нс гсв) н)(ций игоскцЙ цзс ги лс н.(ы кцнвсйр, иц,уцнп нри отсутлвии сын)ц(о мдтрид,(д нд лнте конвейеры, нри З(ОЧ цнр(.НЛЯН)т НОМЕР (: ЫтцГО СИГНаЛа От Н Ц;. ; Г, НИ Л ИОН НЦП РсСТРЗ, ЗтО Г НЦМ СР 5.(,5)С КЦНЛДНтцй Нс ВСВРХ(Я ИСИОЛЬЛО- и, ИИ 5 снос 06 ст) и и к( тся 10 лько врилменении положения телевизионной камеры или при замене ленты конвейера, так как новая лента может иметь иную толщину). Определяют площадь поперечного сечения сыпучего материала нз ленте конвейера по формуле8,=(Т(С:- -(,) Х Т,),с/где Т, интервзлы нрмени между строкми;1 козффицин г нрцпо( циональност иО 6(,ем ь(иучгц ияла за время трынсиортировдния 1(н,ределяют по форх(хле(дскорость с движения конвеиернойленты;Т- ин гервал времени, через которы(иолх чают значения;Тс время транспортирования,М = Т,/Т причем в случае дробного числа нолученне значение округляют до значения цело(о и мсньшего числа.1 ри ры.(изации способа на выходе телевизионной камсры 4 формируется полный телвизионный сигнал, из которого выделяют информационныс сигналы строк. Первые ство ки телевизионного сигналя соц Н) стч носве(ценным хцяс".к:( н в рхности сын) цс. го матери: . ( нс содержат инфлрмыционных исгь цн. Посл(дунн(ие сгро(си т(лс- визионнцго си Нд.(д сццс)тствуют ) словным ,(иниям (наири р, линиям 5 10 ны фиг. 2), нрсхцдянм иц осв(ценной поверхности сы- Н) ц 0 МГЕрн (д, ООСЛЕ сн(ОГО СНОВ СтрОКИ гелснилионноп сигнала соц нетствун)т услов- НЫМ,(ИНИЯМ, ИРОХОДЯШИМ НО НОСВСШЕННЬ(М (чдткдм пцнрхносп ыну 0 материала (нснрх(ер, линиям 11 и 12), причем обя- ЛдтСЛЬНО ИМСгтСЯ УСЛОВНаЯ ЛИНИЯ, СООтВЕтствуюшая н.(оской поверхности ленты конвейера (линия 12).11 ри фиксации телевизионной камерой информации, соответствующей линии 5, в телевизионном сигнале формируетсц сигнал строки 13 с одним информационным (мпуль. сом 2. 11 ри фиксации телевизионной камерой информации, соответсгвую(цей условным линиям 6 и 7. в телевизионном сигнзлс фцрмиру н(ся сигналы строк 14 и 15, в каж. дцм из к (орых имеется (в два импульса имнл.сы 21 24. При фиксации тгкамерой информации, соответствуюшй условным линиям 8 1 О, в телсигнале формируются сигнылы стрк 16 18, в каждом ил которых имеется ио 4 и м пульс а - и м пульс ы 25 3(. Импульсы 25, 28, 29, 32, 33 и 36 образовались потому, что пучок 3 света образовал освещенную полосу не только на новерхност, сыпучего материала 2, но и на 6 оковых ио верхностях конвейерной ленты, нд кцтцрь(х н ндходятся сыпучий материзл (сн 060 дны1527499 НРл=С. Сс 25 35 40 где Рг Фс)с).)су.ссс ссзо)1)с т нсгч ными ус 1 овными,1 иниями на поверх 45 50 55 от сыпучего материала). Точкам А и Б на фи г. 2 соответствует импульс 20. Соответствие точек и импульсов на фиг. 2 будет следующее: В, Г - 22 и 21; Д, Е - 23 и 24; Ж,И,К,Л - 25 - 28;М,Н,П,Р - 29 - 32; С, Т, У, Ф - 33 - 36.Импульсы 25, 28, 29, 32, 33 и 36 являются паразитными, не характеризующими сечение сыпучего материала. Эти импульсы не являются смежными с импучьсами контрольного сигнала 19. Измеряют интервал времени Т, между импульсами каждой строки, являющимися с импульсом контрольного сиг. нала строки. Такими смежными импульсами являются импульсы 2 и 22 в строке 14, импульсы 23 и 24 в строке 15, импульсы 26 и 27 в строке 16, импульсы 30 и 31 в строке7 и импульсы 34 и 35 в строке 18. Между этими импульсами в каждом сигнале строки, например, между импульсами 26 и 27 определяется интервал времени Т,. Но интервал времени Т, соответствует расстоянию между соответствующими точками на поверхности сыпучего материала, например, расстояцию между точками И и К 1 ик=РХ Тгв- г-,. где Т)в г;, - интервал времени между импульсами 26 и 27;Рс - коэффициент пропорциональности между интервалом времени Т, и расстоянием между соответствующими этому интервалу времени точками на поверхности сыпучего материала Р 1= = Ь./Тг,В общем случае расстояние между тоцками на 1-й условной линии равно1.,= Рс,)с, Т,.Расстояние между условными линиями, например, между условными линиями 7 и 8 очень мало, поэтому с достаточной степенью точности можно считать, что сечение Л, ограниченное точками И, Д, Е и К, можно вычислить как 1)= 1,Рькоэффициент пропорциональности между расстоянием между смежности сыпучего материала и интервалом времени межлу двумя смежными сигналами строк телесигнала.Коэффициент Р) может быть вычисленследующим образом. При отсутствии сыпучего материала на ленте конвейера определяют номер С строки телесигнала, соответствующей горизонтальному участку конвейерной ленты. На конвейерную ленту устанавливак)т прямоугольный образец с извест.ным размером по вертикали Н). Определяют номер С) строки телецгнала, соответствуюсцей освещенной полосе ца поверхности прямоугольного образца. Вычисляю 1 коэффициент Рн 5 10 15 20 Значение Р) может быть вцчилссц) и при наличии сыпучего материала ца кони и- ре: при остановленном коцвейерс изчсрян)т уровень Н(высоту насыпки) сццхцегча териала на конвейере, напричер, 1)м)цьк) металлической линейкц, Оцрлляк)т цц.1) стрс)к К, в которых имеется це мсцс двух импульсов. Определяют номера трок С, и (., соответствующих последнему сигца) строки. в котором ичеется це менелвух импульсов, и сигналу строки,соответтвующеи го ризонтальцочу участку конвейерной лсцгц (определяется в отсутствие сыпулго чат- риала). Вычисляют лоэффициент Р.Н)Р = --К+С. -В общем случае плошадь ецция цпу чего материала определя тся по форму. ле (1), в которой Значение РТ, определяет плошадь сечения, ограниченного тоцкачи Т, 11, 11, Д, В, Л, Б, Г, Е, К, П, У, Т. Для того, стобь к этой площалц добавить п сональ .цсцця, лежащего х)ежду линией ТУ ц поврхностью ленты конвейера, цсобхолих)о знать Интервал времени чс жлу ичпульсачи цо. СЛЕЛНГО СИГца,)а СтрОКИ, т с ццтрцаЛ )С,+,- лу импульсачи 34 и 35 ццгрва,)ц Т и ночер строки С с импульса чц 34 и 35, отчитываечый от начала телсигнала, ц цомср строки С, соответствующий поверхности лс цтцв ее горизонтальной 1;сстц, сакж отсчитываемый от нацала телссигцала.Значение РТ. С, ) равно счеццю сыпуцего чатериала, ограцццццочу линие й ТУ и поверхностью горизонтальгого участка л цтц.Зная сечение, опре,цляк)с обьч оттранспортировацного за вречя Тт сь)цуцсго чатриала по форчуле (2). Способ определения обьема грацсц)ртцруМОГО КОНВЕИЕрОМ СЫПуцГО Ма Гс рц;1, 1;1, вклк)цаюший освещцие цоврхностц цц) 1 ГО ЧатЕРИаЛа УЗКОНаПРаВЛСЦЦЦЧ П) ЦКОЧ сИ та И фОТО)лвИСТРа ЦИ К) РС)С 5 Ц Цпс) .Н. ГС) по)оц 1 ью рслакньей тлсвизцоцно)1 кмсь) с полелукнцси обработкой пхсуцнного т леви Ионного сигц)1 ла, и) которочу опрл ляк)т обгьех трцспортцрс сч)г) сцпх и) матерцла, о)лсс ссссс)ссссссс.ч тс ч, цто, . 1,сью сццжсция погрешикотс и цзчс рцця, ) прнц лс обрабогкц телевцзцоццогл) и Н,),1;1 цц. леляют сисналь, строк, в когорцх цчтя цс ,чсцс с лву х ицфор )111 цц) нцьс х ц м цу 1 ьон, ф)1.КпцтрОЛЬнцй Исца, сто)КН, )О,)1527499 7жагций один информационный импульс, вкаждом сигнале строки определяют интервалвремени Т, между импульсами, смежнымис импульсом контрольного сигнала строки,определяют количество К сигналов строк,в которых имеется не менее двух импульсов, определяют номера последнего сигнала строки С от начала телевизионногоигнала, в которой имеется не менее двухинформационных импульсов, и сигнала строки (:, соответствую цей плоской части ленты кон вейера, и оп редел я ют плоцьадьпоперечного сечения сыпучего материала наленте конвейера по формуле= - Р 1 Т,1 С, -С,1+ Тгде Р - коэффициент пропорциональности;Тк - интервал времени между строками, а объем % сыпучего материала за время транспортирования Тт определяют по фор- муле где х - скорость движения конвейернойленты:Т, - интервал времени, через которыйполучают значения, М=Т./Т; причем в случае дробного числа полученное значение округляют до целого меньшего числа.