Телескоп

А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (1 ИВСЮ 6 02 В 23/00 САНИ БРЕТЕНИ ТОРСКОМУ ЬСТ Ф 34(53) 522.2(088.8) (56) 1. Астрономич АЗТ. Каталог, 1973, с. 22.2. Оптические п Каталог-справочник 1980, т. 8, с. 77 ескиеМашино иборы.роение",ЗТриборы ЮП,и,м опт 80 отот ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. ТЕЛЕСКОП, содержащий трубу, экваториальную монтировку с приводами, трубу гида с двухзеркальным объективом, фотоэлектрнческим анализатором положения изображения и визуальным контрольным устройством,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повьнпения точности гидрирования и сокращения поискового време-ни, центр фотоэлектрического анализатора совмещен с фокусом объективагида, труба гида уравновешена в двух.осном шарнире, снабженном приводамии размещенном на трубе телескопа,причем оси шарнира перпендикулярнымежду .собой и к оптической оси телескопа и одна из них параллельна осисклонений монтировки телескопа,приэтом визуальное контрольное устройство выполнено телескопическим.11137 б 9 2. Телескоп по п. 1, о т л и ч аю щ.и й с я тем, что вторичное зеркало объектива гида размещено на плоскопараллельной пластине, установ ленной под углом к оптической оси гида.3. Телескоп по и. 1, о т л и ч а ю. щ и й с я тем, что, визуальное конт 1Изобретение относится к приборостроению, а именно к астрономическому телескопостроению, и может быть применено для телескопов различных 5 размеров.Известны телескопы-рефлекторы, снабженные линзовыми гидами тина АЗТ11 .Недостатком этих телескопов явля ется небольшая проницающая сила гида7 , где п 1 - звездная величина, и небольшое поле, диаметр которого около 1, что не может гарантировать нахождения звездыгидирования: для 15 всех областей неба.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является телескоп АЗТЮП, у которого оптическая система гида выполнена с двухзеркаль ной системой Ричи-Кретьена. Телескоп содержит трубу, установленную на эква ториальной монтировке с приводами, трубу гида с двухзеркальным объективом системы Ричи-Кретьена, главное 25 зеркало которого имеет диаметр 400 мм. Диаметр углового поля гида в простран стве изображений составляет 85. Фотоэлектрический анализатор положения изображения звезды выполнен на основе вращающегося ножа и фотоумножите-, ля ФЭУ, анализатор электрически соединен с приводами экваториальной монтировки.Звезда, выбранная в поле объекти ва гида для гидирования, проектирует ся с помощью линзовой проекционной системы, установленной вместе с откло няющимй призмамй на двухкоординатных каретках на приемную площадку фото-" 46 электрического анализатора положения изображения, Звезда устанавливается на центр приемной площадки анализатора с помощью визуального контрольнорольное устройство снабжено стекловолоконным световодом, выходной торец которого совмещен с полем изображения визуального контрольного устройства, а входной торец установлен в фокусе объектива гида с возможностью выключения. го устройства, состоящего из той жепроекционной системы, окуляра и плоского зеркала, включаемого перед вращающимся ножом 121,Недостатками такого телескопа являются отсутствие осевой симметриираспределения энергии в изображениизвезды при удалении от центра поля,что ухудшает точность гидирования,световые потери в проекционной системе, что ведет к снижению проницающейсилы гида, отсутствие полного обзораполя объектива гида, затрудняющеепоиск и наблюдение звезды гидирова ния. Цель изобретения - повышение точности гидирования телескопа, уменьшение потерь поискового времени, облегчение работы наблюдателя, а также удешевление телескопа.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем трубу , телескопа, экваториальную монтировку с приводами, трубу гида с двухзеркальным объективом, фотоэлектрическим анализатором положения изображе ния звезды и визуальным контрольным устройством, центр фотоэлектрического анализатора совмещен с фокусом объектива гида, труба гида уравновешена в двухосном шарнире, снабженном приводами и размещенном на трубе телескопа, причем оси шарнира перпендикуляр-, ны между собой и к оптической оси телескопа и одна из них параллельна , оси склонений монтировки телескопа, при этом визуальное контрольное устройство выполнено телескопическим.Кроме того, вторичное зеркало объектива гида размещено на плоскопа раллельной пластине, установленной под углом к оптической оси гида.3 1113Визуальное контрольное устройство снабжено стекловолоконным светово 7дом, выходной торец которого совмещен с полем изображения визуального контрольного устройства, а входной орец установлен в фокусе объектива гида с возможностью выключения.На фиг. 1 изображен телескоп, общий вид, на фиг. 2 - электромеханическая блок-схема телескопа; на 1 О фиг. 3 - труба гида и телескопическое визуальное контрольное устройство, разрезф на фиг. 4 - вид на сетку телескопического визуального контрольного устройства через окуляр. 15Телескоп содержит трубу 1 телескопа, экваториальную монтировку 2 с часовой осью 3 и осью 4 склонений, Под кожухами 5 расположены редукторы приводов монтировки. На трубе телескопа установлен двухосный шарнир 6, несущий трубу 7 гида, с узлом фотоэлектрического анализатора 8 положения изображения звезды. Оси шарнира25 выполнены как крестообразные упругие шарниры. На трубе гида установлено телескопическое визуальное контрольное устройство 9. Монтировка телескопа содержит механизм 10 для точной установки часовой оси 3 парал-, лельно оси вращения земли. Наведение телескопа на объект исследования, компенсация суточного вращения Земли ("часовое ведение") и коррекция осуществляются приводами монтировки: 35 электроприводом 11 часового ведения, механически связанным с редуктором часовой оси 12, а электрически - с пультом 13 управления телескопом, электроприводом 14 часовой оси,электО рически связанным с пультом управления, а через него с блоком 15 управления приводами фотоэлектрической коррекции и с клавишей 16 точной установки, а механически - с редукто ром и электроприводом 17 оси склонений, электрически связанным с пультом управления, через него с клавишей точной установки, а также с блоком управления приводами фотоэлектрической коррекции, Управление трубой гида по осям двухосного шарнира осуществляется приводами 18 и 19, элект. рически связанными с блоком управления приводами фотоэлектрической кор рекции и через него с клавишей 20 управления приводами шарнира, которая электрически связана с пультом 769 4управления. Автоматическая тонкая коррекция трубы гида или трубы телескопа осуществляется по сигналам фотоэлектрического анализатора положения изображения звезды, электрически связанного с блоком 21 выделения ошибок, а оптически - с объективом гида, установленного в трубе гида, которая укреплена и уравновешена в двухосном шарнире, установленном на среднике 22 трубы телескопа, Установленное на трубе гида телескопическое визуальное контрольное устройство состоит из широкоугольного, короткофокусного объектива 23, диагонального плоского зеркала 24, окуляра 25, в фокальную ппоскость которого введен выходной торец 26 стекловолоконного световода 27. Входной торец 8 стекловолоконного световода. установлен с возможностью выключения в фокальной плоскости двухзеркального объектива гида и центрирован относительно фокуса, Выключение входного торца стекловолоконного световода из фокальной плоскости объектива гида осуществля-. ется с помощью плоского зеркала 29, установленного на каретке, направляющие которой перпендикулярны плоскости чертежа. Привод выключения каретки не показан. В фокальной плоскости окуляра установлена сетка 30. На сетке окуляра уголками 31 обозначено квадратное поле поиска звезды гидирования, образуемое поворотом трубы вдвухосном шарнире. Центр поля обозначен крестом 32 с разрывом в центре, чтобы звезда более точно могла быть выведена.в центр и светящийся крест не закрывал гобой слабую звезду.Объектив гида состоит из главного эллиптического зеркала 33 и вторичного сферического зеркала 34, установленного на плоскопараллельной пластине 35, наклонной к оптической оси объектива. Уголмежду нормалью к пластине в оптической осью объективадолжен быть больше половины угловойвеличины торца стекловолоконного световода и больше половины угловой величины приемной площадки фотоэлектрического анализатора положения изображения звезды. Предлагаемый телескоп работает следующим образом.Наблюдатель с пульта 13 управления (фиг. 2) по заданным координатам объекта исследования, воздействуя на при- .воды 14 и 17, наводит трубу 1 телескопа на этот Объект, затем включает привод 11 часового ведения. Далее наблюдатель переходит к окуляру под- весного прибора, например фотометра 5 (не показан), и контролирует положе-, ние объекта исследования. При неточной установке телескопа наблюдатель с помощью клавиши 16 управляет в режиме тонкой коррекции приводами 14 10 и 17 монтировки телескопа и устанавливает телескоп точно на объект исследования.Затем наблюдатель переходит к окуляру 25 телескопического визуального 15 контрольного устройства 9 и с клавиши 20 (фиг. 2) подает команду на установку гида в положение, при котором оптические оси телескопа, гида и телескопического визуального конт рольного устройства параллельны. Установка трубы гида в это положение осуществляется приводами 18 и 19 шарнира и может выполняться в автоматическом режиме. Затем наблюдатель 25 устанавливает с помощью ручного привода (не показан) плоское зеркало 29 в положение, при котором фокус двухзеркального объектива гида проектируется на входной торец 28 стекловоло конного световода. Затем наблюдатель производит обзор поля поиска с целью выбора звезды гидирования, ближайщей к центру поля. С клавиши 20 (фиг. 2), управляя приводами 18 и 19, устанав ливает выбранную звезду на перекрестие 32 (фиг. 4). Когда звезда гидирования совмещена с центром перекрестья 32, ее изображение появляется в выходном торце 26 стекловолоконного 40 световода, при этом изображение звезды гидирования в выходном торце 26 более ярко в отношении квадратов диаметров объектива гида и телескопического визуального контрольного устройства. Наблюдатель переключает с клавиши 20 управление приводами 18 и 19 на уменьшенную скорость и центрирует изображение звезды в выходном торце, после чего выключает плоское зеркало 29 и включает автоматическое наведение гида на звезду гидирования, При автоматическом гидировании светlот звезды, собранный объективом гида и сформированный в изображение звезды, попадая на приемную площадку фотоэлектрического анализатора 8 положения изображения, преобразуется в электрический сигнал, который поступает в блок 21 выделения ошибок, на выходе которого появляются электрические напряжения, пропорциональные ошибкам гидирования по осям. С выхода блока 21 выделения ошибок сигналы ошибок по осям через блок 15 управления приводами гида поступают соответственно на входы электроприводов 18 и 19 осей шарнира. Труба гида совмещается с направлением на звезду гидирования. По сигналу "Ошибка в допуске" выходы блока 21 через блок 15 подключаются к входам электроприводов 14 и 17 монтировки телескопа, и начинается гидирование телескопа. Точность гидирования предлагаемого телескопа составляет 0 ф,25 и на 38 . превышает точность гидирования телескопа АЗТ, которая составляет 0 ,40, Коэффициент светопропусканиядоптической системы гидирования составляет 71 . (в базовом объекте 26,5 ).