Автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИДЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК А в 07 С 5/О ГОСУДАРСТВЕНПо ДЕЛДМ ИЭОБ КОМИТЕТ СССР РЕТЕКИЙ И ОТКРИТЮ(54 О ОПИСАНИЕ ИЗО РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3457446/28-12, 3483270/2824.06.8215.08.84. Бюл. В 30А .Д,Мелиссин, З.Л.Тубеншля.Елистратов621.938.2 (088.8)1. Камхин Я.Б. и двтоматы для автомаМ., Машгиз, 1980,)(57) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАЛАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ПРЕЦИЗИОННЬИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий размещенные на станине загрузочныи механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировочное устройство с накопителями рассортированных деталей и привод с кулаками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транс портерами ряда перекладчиков, каждый из которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль перекладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват имеет радиально расположенный ползун, контактирующий с приводным кулаком, электромагнит и подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с ползуном.ЭИзобретение относится к контроль-но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки деталей с высокими требованиями по точности и шероховатости наружных поверхностей, например для деталей топливной аппаратурыв автотракторной промышленности.Известен автомат для многодиапазонной сортировки прецизионных деталей, содержащий размещенные на станине загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватами, измерительную станцию, сортировоч ное устройство с накопителяья рассортированных деталей и привод с кулаками 11.Недостатком такого автомата является то, что при транспортировке в 20 пределах автомата и сортировочного устройства прецизионные детали трутся о стенки механизмов и соударяются между собой, повреждая свою наружную поверхность.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей.щфУказанная цель достигается тем, что в автомате для многодиапазонной30 сортировки прецизионных деталей, содержащем размещенные на станиуе загрузочный механизм, поворотный транспортирующий диск с подпружиненными управляющими захватамиизмерительную станцию, сортировочное устройство с З 5 накопителями рассортированных деталей и привод с кулачками, сортировочное устройство выполнено в виде двух параллельных цепных транспортеров с шарнирно смонтированными на них карманами для деталей, установленного между транспортерами ряда перекладчиков, каждый иэ которых состоит из вертикально подвижного приводного ползуна, двух симметрично 45 расположенных рычагов поворота карманов и сортировочного электромагнита с подпружиненным фиксатором ползуна, двух размещенных вдоль пере- кладчиков линеек возврата карманов и сменных кассет, установленных в накопителях рассортированных деталей, а поворотный транспортирующий диск установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения от привода, при этом каждый подпружиненный захват . имеет радиально расположенный ползун,контактирующий с приводным кулаком,электромагнит и,подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с полэуном.На фиг. 1 изображеи автомат,план, на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.Автомат для многодиапазоннойсортировки прецизионных деталей содержит установленные по верхней плите станины загрузочный механизмповоротный транспортирующий диск 2,измерительную станцию 3, сортировочное устройство 4, левый 5 и правый6 накопители рассортированных деталей.Сортировочное устройство состоитиз двух параллельных цепных транспор.теров 7 и 8, Каждый транспортер состоит иэ бесконечной цепи, на которой равномерно установлены поворотныена осях карманы 9 для перекосапроконтролированных деталей 10. Карманы выполнены полуоткрытыми, т.е.не имеют боковой стенки, обращеннойк накопителю, для перекладки деталейв накопитель при повороте кармана,Между транспортерами 7 и 8 установлены в ряд перекладчики двустороннего действия 11. Каждый перекладчикснабжен двумя симметрично расположенными рычагами сброса 12, шарнирносвязанными с ними центральным ползуном 13 со стопорным зубом в верхнейчасти и электромагнитом 14 с подпружиненным фиксатором 15 ползуна.По обеим сторонам ряда перекладчиков имеются линейки 16 возвратакарманов в исходное положение, закрепленные на симметрично расположенных рычагах 17, управляемых, как иползуны 13, от вертикально подвижной платформы 18,Оба накопителя 5 и 6 рассортированных деталей состоят из сортировочных ячеек, расположенных симмет-рично по обеим сторонам каждого перекладчика. Начальная часть каждой ячейки выполнена в виде приемника 19, а остальная представляет собой выдвижную кассету 20. Каждая кассета имеет вертикально подвижный под" дон 21 с направляющими стержнями 22, опирающимися на платформу 18.В исходном положении все карманы имеют наклон к центру сортировочного устройства, который определяется установленными вдоль перекладчиковследующем повороте кулака 27 на 30раскрывается захват, и деталь остается в кармане 9. Если размер детали соответствует группе, находящейся в правом накопителе, электромагнит не срабатывает и, несмотря на поворот кулака, захваты не раскрываются, деталь остается в них и в следующем цикле переносится в карман правого цепного транспортера 8, куда и выгружается.За кащдый цикл работы автомата цепи 7 и 8 перемещаются на один шаг, перенося таким образом все детали от одного перекладчика 11 к другому. Все карманы 9, находясь в исходном положении - наклонном к центру сортировочного устройства, - перемещаются, скользя но неподвижным 23 и подвижным 16 линейкам. Когда деталь проходит мимо чужих" групп, их электромагниты 14 остаются обесточенными, ползуны 13 зафиксированы в верхнем положении Фиксаторами 15, а рычаги сброса 12 без движения.Платформа 18 за каждый цикл совершает возвратно-поступательное вертикальное перемещение, приводя в движение центральные ползуны 13 всех перекладчиков, поддоны 21 всех кассет обоих накопителей 5 и 6 и рычаги 17 с линейками 16. Последние за каждый цикл возвращают опрокинутые карманы в исходное положение.При подходе детали к "своей" группе срабатывает электромагнит 14 находящегося здесь перекладчика 11, поворачивает фиксатор 15 ползуна, и при.ходе платформы 18 и ползуна 13 вниз рычагами сброса 12 поворачиваются два кармана 9 (по одному на левом 7 и правом 8 цепном транспортере). В одном иэ них находится деталь 1 О, которая при повороте кармана ложится эаплечиками на направляющие приемника 19 и при возврате кармана в исходное положение остается висеть в приемнике. Перемещающийся вертикально поддон 21 в каждом цикле приподнимает находящиеся в кассетах 20 и в приемниках 19 детали, перемещая их к наружным концам кассет. Предлагаемый автомат позволяет производить многодиапазонную сортировку прецизионных деталей без повреждения их наружной поверхности. 3 1107904 4неподвижными линейками 23, образуямежду карманами и рычагами их поворота зазор.Поворотный транспортирующий диск2, служащий для переноса деталей5от позиции к позиции, имеет возможность вертикального возвратно-по"ступательного перемещения для нодьема и опускания деталей в позициях,Диск несет на своей периферии шесть 10подпружиненных парных захватов 24 ирадиально расположенных ползунов 25,контактирующих с одной стороны сзахватами через пружинные рессоры26, а с другой стороны - с центральным управляющим кулаком 27. С выступом каждого ползуна 25 взаимодействует подпружиненный Фиксатор 28,управляемый электромагнитом 29. Фик"саторы с электромагнитами закреплены шарнирно на центральном валу 30и защищены от поворота относительноавтомата выносной шпонкой 31, дающей возможность их вертикального перемещения вместе с диском. 25Работа автомата происходит следУющим образом.Загрузочный механизм 1 подаетв каждом цикле автомата по однойдетали 1 О к раскрытым захватам 2430диска 2, находящегося в верхнемположении. Диск опускается, поворачивается.центральный кулак 27 на30 , его выступы перемещают ползуны25 к периферии диска, которые, воздействуя через рессоры 26, смыкаютзахваты на головке плунжера. Послеэтого диск с закрытыми захватами поднимается синхронно вместе с кулаком27, поворачивается на 60 и опускается, устанавливая деталь в иэмери 10тельную позицию, Затем центрапьныйюкулак поворачивается на 30 , в результате чего захваты отпускают деталь на время измерения, диск снова45поднимается с раскрытыми захватами.Механизм загрузки подает следующуюдеталь, и цикЛ повторяется, в резуль"тате чего деталь с измерительной позиции переносится на промежуточную,а в следующем цикле деталь переносится в сортировочное устройство 4 (вкарман левого цепного транспортера 7)В случае, если размер детали соответствует группенаходящейся в левомнакопителе 5, срабатывает электромагнит 29, размещенный на этой позиции, поднимается фиксатор 28 и при1107904 ктор Н.Недолуж ь В,Аганинепер,Составико Техред М орректор Е.Сирохман 11/8 Тираж 58 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Ра9 Подписноого комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5 Заказ ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна