Грузозахватное устройство

(2) 3545787/ (22) 31.0.83 (46) 30.07.84. (72) Г. Н. Аб и В. А. Павл (71) Специал СКБ-Мосстро СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Бюл.28рамов, А. А. Плотнягиновьное конструкторское бюро(54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, преимущественно для грузов с отбортовкой, содержащее траверсу, кинематически связанные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещения навешиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу, кинематически связанную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положениях, включающим корпус, в котором шарнирно закреплен посредством горизонтальной оси кулачок для взаимодействия с размещенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненными пластинами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм фиксации снабжен прикрепленными с наружных сторон к пластинам штоками с пазами, коаксиально ЯО 1105441 установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и шарнирно соединенными с захватными рычагами подпружиненными ступенчатыми цилиндрами с пазами, расположенными соответственно на внутренней поверхности цилиндра и на внешней поверхности ступени большего диаметра, собачками, размещенными в пазах на внутренней поверхности цилиндров и штоках, С-образными рычагами, на верхней полке каждого из которых закреплен стопорный элемент, установленный с возможностью вертикального перемещения в отверстии, выполненном в корпусе, и взаимодействия с наружной стороной ступени большего диаметра цилиндра, а нижняя полка расположена с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью от бортовки груза, расположенными в отверсти- ру ях, выполненных в нижней части корпуса, с ЮР возможностью установки на груз подпружиненными втулками и размещенными в последних подпружиненными фиксирующими шты- д рями для захода в пазы, расположенные на внешней поверхности ступеней большего ди- фааметра ступенчатых цилиндров, при этом зах- ы ватные рычаги шарнирно связаны с помощью тяг с траверсой, установленной с возможностью вертикального перемещения в пазу, выполненном в штанге, а на оси ку аь лачка жестко закреплен рычаг, шарнирно 3 ь связанный тягой со штангой.55 Изобретение относится к хранению и транспортировке грузов.Известно грузозахватное устройство, преимущественно для грузов с отбортовкой, содержащее траверсу, кинематически связанные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещения навешиваемую на крюк грузо- подъемной машины штангу, кинематически связанную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положениях, включающим корпус, в котором шар нирно закреплен посредством горизонтальной оси кулачок для взаимодействия с размещенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненными пластинами 11.Однако известное устройство имеет недостаточно высокую производительность изза необходимости поворота кулачка механизма фиксации вручную.Цель изобретения - повышение производительности.Цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, преимущественно для грузов с отбортовкой, содержащем траверсу, кинематически связанные с ней захватные рычаги и установленную на траверсе с возможностью вертикального перемещения навешиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу, кинематически связанную с механизмом фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положениях, включающим корпус, в котором шарнирно закреплен посредством горизонтальной оси кулачок для взаимодействия с размещенными в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненными пластинами, механизм фиксации снабжен прикрепленными с наружных сторон к пластинам штоками с пазами, коаксиально установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и шарнирно соединенными с захватными рычагами подпружиненными ступенчатыми цилиндрами с пазами, расположенными соответственно на внутренней поверхности цилиндра и на внешней поверхности ступени большего диаметра, собачками, размещенными в пазах на внутренней поверхности цилиндров и штоках, С-образными рычагами, на верхней полке каждого из которых закреплен стопорный элемент, установленный с возможностью вертикального перемещения в отверстии, выполненном в корпусе, и взаимодействия с наружной стороной ступени большего диаметра цилиндра, а нижняя полка расположена с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отбортовки груза, расположенными в отверстиях, выполненных в нижней части корпуса, с возможностью установки на груз подпружиненными втулками и размещенными в последних подпружиненными фиксирующими штырями для 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 захода в пазы, расположенные на внешней поверхности ступеней большего диаметра ступенчатых цилиндров, при этом захватные рычаги шарнирно связаны с помощью тяг с траверсой, установленной с возможностью вертикального перемещения в пазу, выполненном в штанге, а на оси кулачка жестко закреплен рычаг, шарнирно связанный тягой со штангой.Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает работу механизма фиксации в автоматическом режиме, что ловышает производительность устройства,На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство в открытом положении в момент установки на груз в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в закрытом положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - то же, в момент установки на груз; на фиг, 7 то же, в закрытом положении; на фиг. 8 - узел 1 на фиг. 5; на фиг. 9 - то же, в момент установки на груз.Грузозахватное устройство содержит навешиваемую на крюк грузоподъемной машины штангу 1 с пазом 2 и захватные рычаги 3, установленные в пазу 2 с возможностью вертикального перемещения посредством траверсы 4 и тяг 5, соединенных шарнирно с траверсой 4 и рычагами 3.Механизм фиксации захватных рычагов в открытом и закрытом положениях включает корпус 6, размещенные в нем с каждой стороны подпружиненные посредством пружин 7 пластины 8 с прикрепленными к ним с наружных сторон штоками 9 с пазами 10, коаксиально установленные на штоках с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно соединенные с захватными рычагами и подпружиненные с помощью пружин 11 ступенчатые цилиндры 12 с пазами 13, расположенными на внутренней поверхности цилиндра и пазами 14 - на внешней поверхности ступени большего диаметра, подпружиненные собачки 15, размещенные в пазах 13 на внутренней поверхности цилиндров 12 и штоках 9 и С-образные рычаги 16, на верхней полке каждого из которых закреплен с помощью пружины 17 стопорный элемент 18, установленный с возможностью вертикального перемещения в отверстии, выполненном в корпусе, и взаимодействия с наружной стороной ступени большего диаметра цилиндра 12.Кроме того, механизм фиксации включает расположенные в отверстиях, выполненных в нижней части корпуса 6 с возможностью установки на груз подпружиненные втулки 19, в которых размещены подпружиненные фиксирующие штыри 20, выполненные со скосами для захода в пазы 21, расположенные на внешней поверхности ступеней большего диаметра ступенчатых цилиндров.В корпусе 6 шарнирно закреплен посредством горизонтальной оси 22 кулачок 23, взаимодействующий с пластинами 8 и соединенный с помощью шпонки 24 с рычагом 25, шарнирно связанным тягой 26 со штангой 1.Устройство работает следующим образом.Перед опусканием грузозахватного устройства на груз кулачок 23 посредством штанги 1, тяги 26 и рычага 25 поворачивается вокруг оси 22 и, сжимая пружины 7, смещает штоки 9 и ступенчатые цилиндры 12 в крайние от центра положения, в этом положении захватные рычаги раскрыты (фиг, 1, 5).Затем грузозахватное устройство опускается и корпус 6 ложится на груз 27, при этом кулачок 23 при помощи тяги 26 и рычага 25 поворачивается вокруг оси 22 и возвращается в исходное положение (фиг. 6) при этом штоки 9 под действием пружин 7 перемещаются навстречу друг другу к цент ру, перемещая при этом ступенчатые цилиндры 10 посредством собачек 15, которые западают в пазы 10 штоков 9. Цилиндры 12 при своем движении к центру корпуса, отжимают фиксирующие штыри 20, имеющие скосы, сжимая при этом пружины, и попадают в пазы 14 цилиндров 12 (фиг. 9). Захватные рычаги сомкнуты (фиг. 2).При подъеме грузозахватного устройства штанга 1 также поднимается, при этом за счет продольного паза 2, все устройство неподвижно, а перемещаются только тяга 26 и рычаг 25, поворачивая при этом кулачок 23 вокруг оси 22, смещая пластины 8 и штоки 9 в крайние от центра положения, сжимая при этом пружины 7 и 11. При дальнейшем подъеме грузозахватного устройства штанга 1 упирается в траверсу 4 (фиг. 2) и начинается подъем всего устройства. Под действием силы тяжести груза С-образные рычаги 16 действуют верхним плечом на подпружиненные пружинами 17 стопоры 18, которые стопорят механизм фиксаций от самопроизвольного раскрытия.При дальнейшем подъеме подпружиненные фиксирующие штыри 20 выходят из пазов и цилиндры 12 под действием пружин 11 перемещаются от центра и упираются в стопорные элементы 18, перекрывая при этом фиксирующие штыри 20 (фиг. 7).После транспортировки груза к месту его хранения рычаги 16 не испытывают силы тяжести груза и под действием пружин 17 стопорные элементы 18 возвращаются в исходное положение, при этом цилиндры 12 под действием пружин 11 смещаются в крайние от центра положения, происходит раскрытие захватных рычагов 3 и цикл повторяется.Данная конструкция устройства обеспечивает работу механизма фиксации в автоматическом режиме, что повышает производительность устройства,Составитель Т. Губинахред И, Верес Корректор А. Ференраж 826 Подписноетве нного комитета СССРбретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4