Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки

СОВХОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ.8) свиде 1 В 1 видетел 21 В ельство ССС /00, 1973. ьство СССР 9/14, 1977 ( ДЛЯ ПЕРЕ ИЗИРОВАНсодержаще МЕ. ОЙ поСй 4 СО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬ(54) (57) УСТРОИСТВЩЕНИЯ ТРУБ АВТОМБУРОВОЙ УСТАНОВК ЯО 1097773 Д(50 Е 21 В 19/00;Е 21 В 19/ воротную балку с направляющим приспособлением, включающим поворотные створки и ограничитель перемещения трубы, шарнирно связанный с направляющим приспособлением, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени выводы трубы из направляющего приспособления, оно снабжено копирным блоком, установленным неподвижно на оси поворотной балки, а ограничитель перемещения трубы подпружинен относительно направляющего приспособления и снабжен тросом, охватывающим обводные блоки, установленные жестко на поворотной балке, причем один конец троса связан с ограничителем перемещения трубы, а другой - с копирным блоком.Изобретение относится к горном, дс.1 у, В частности к Ооорудованию Дл 51 б рсния скважи н.Известно устройство для перемещения труб, содержащее поворотную балку с подвижным элеватором, подвижным захватом 5 и стойку с ограничителями перемещения трубы и элеватора 1.Однако данное устроиство не обеспечивает совмещения оси опускаемого элеватора с осью вертикально установленной тру 10 бы, а значит допускает возможность упора нижнего торца элеватора в верхний торец трубы, исключает своевременный захват грубы элеватором и, следовательно, автоматизаци 1 о работы по спуску-подъему колонны труб.Известно устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки, содержащее поворотную балку с направляющим приспособлением, включающим поворотные створки и ограничитель перемещения трубы. шарнирно связанный с напрывл 51 ющим приспосоолением 2 . К недостаткам указанного устройства относится значительное время, затрачиваемое на манипуляции с трубой при необходимости подъема трубы после ее захвата элеватором на высоту, превышающую ее длину (до выхода ее из направляющего приспособления), для отвода направляющего приспособления с зоны, а затем опускание трубы элеватором для послсдуюцего наращивания ее с колонной.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения времени вывода трубы из напра вл я)ощего приспособления, 35Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения труб автома.тизированной буровой установки, содсржацее поворотную балку с направляющим приспособлением, включающим поворотные створки и ограничитель перемещения трубы, шарнирно связанный с направляющим приспособлением, снабжено копирным блоком, установленным неподвижно на оси поворотной балки, а ограничитель перемещения трубы подпружинен относительно 45 направляющего приспособления и снабжен, тросом, охватывающим обводные блоки, установленные жестко на поворотной балке, причем один конец троса связан с ограничителем перемещения трубы, а другой с копирным блоком.50На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 направляющее приспособление в исходном положении после закрытия створок);на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 455 разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство с опускающимся элеватором; на фиг. 7 - направ 2ляю)цее приспособление с опускающи мся элеватором; на фиг. 8 - элеватор после спуска до упора в направляющем приспособлении.Устройство смонтировано на платформе 1, установленной на рельсах 2, и содержит опорные стойки 3 и 4, гидроцилиндр 5 поворота; поворотную балку 6 с захватами 7 для удержания бурильной трубы 8 и корпус 9 направляющего приспособления, соединенный с балкой 6 и снабженный ограничителем 10 перемещения элеватора и ограничителем 11 перемещения трубы 8.На корпусе 9 смонтированы шарнирно откидывающиеся створки 12 (фиг. 2) и г:)дроцилиндры 13 привода створок 2, ограничиватель 11 перемещения трубы 8 установлен с возможностью переме)цения в окне 14, выполненном снизу корпуса 9, и связан с ним пружинами 15 возврата. Корпус 9 и створки 12 совместно снабжены, с Однои стороны, конусной насадкой 16 и центрирующим кольцом 17, а с другой стороны, сегментами 18 (фиг. 3) на створках 12 и полукольцом 19 на корпусе 9. Сегменты и полукольцо 19 образуют центратор для трубы 8.На поворотной балке 6 (фиг. 4) смонтированы обводные блоки 20, а на неподвижной оси 21 вращения поворотной балки 6 установлен на шпонкс 22 копирныи блок 23.Ограничитель 1 перемещения трубы 8 связан тросом 24,(фиг. 6) через обводные блоки 20 с копирным блоком 23 (фиг. 5), причем трос 24 уложен в специальной канавке 25 и закреплен на оси 26. Указанные элементы составляют привод поворота о)раничителя 11.Элеватор 2 (фиг. 7) имеет в нижней части зев 28 с входной фаскои 29 под трубу 8 и оснащен захватными плашками 30.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поворотная балка 6 находится в горизонтальном положении, захваты 7 открыты, створки 12 открыты, ограничитель 1 перемещения трубы 8 удерживается пружинами 15 внутри корпуса 9. Трубу 8 укладывают в захваты 7 и полукольцо 19 корпуса 9 направляющего приспособления. Затем закрывают захваты 7, которыми труба 8 перемещается до упора ее в ограничитель 11, затем подают давление в гидроцилиндры 13 и створки 12 закрываются. При закрытии створок 12 их сегменты 18 и полукольцо 19 корпуса 9 совместно центрируют трубу 8 относительно цилиндрического кольца 17.После этого поворотную балку 6 поворачивают гидроцилиндрами 5 совместно с трубой 8 на 90 в вертикальное положение (фиг. 6). При повороте балки 6 в вер3тикальное положение один конец троса 24наматывается на копирный блок 23, а второй конец троса убирает упор 11 из корпуса 9. При завершении поворота балки 6в вертикальное положение упор 11 полностью выходит из корпуса 9,5После установки балки 6 в вертикальноеположение опускают элеватор 27 и при встрече его с конической насадкой 6 обеспечивается взаимная центровка оси элеватора 27 и кольца 17 даже при значительном Овзаимном смещении их осей.Так как при закрытии створок 12 выполняется центровка трубы 8 относительно кольца 7, то при спуске элеватора 27 происходит надежное наведение зева элеваторана верхний торец трубы 8.Кольцо 17 выполнено с диаметром, немного превышающим диаметр элеватора 27,и имеет малую высоту, а корпус 9 и створки 12 превышают по размеру диаметр кольца 17, что обеспечивает свободное без заедания прохождение элеватора 27 до остановкиего на упоре 10 без трения о корпус 9 и створки 12.После остановки элеватора 27 на упореО корпуса 9 фпроисходит закрытие элеватора 27 на трубе 8, затем открывают створки2512 и удаляют направляюцее приспособление из зоны движения элеватора 27, затем элеватор 27 с трубой 8 опускают для соединения трубы 8 с колонной (не показано).В исходном положении устройства Нри горизонтальном положении балки 6) обеспечивается удаление влаги через окно 14 корпуса 9, расположенное снизу, иоэточ в корпусе 9 влага не скапливается и Образование льда не происходит, а это исключает заклинивание элеватора 27 прп рабо. те в любых климатических условиях. Таким образом обеспечивается центровка элсвато)а с трубой при больших величинах взаимной несоосности, возникающей в случае ветровь 1 х, динамических, а также возникаюц 4 их при просадках Фундаментов буровой установки нагрузок. Кроме того, отсутствуют нарушения цикла вследствие исключения образования наледи в направляющем приспособлении. Обеспе ение центровки трубы относительно направляющего приспособления значительно повышает надежность навсдени 11 зева э.с 4 т 4)р 1 ны то-, рец трб.1, осооенно при наличии кривизны последн и. 1 Овышение произвдитсльности густо)Нст 141 Ооеснечив 11 стся сокраце 4 иех вре 11 с 1 Вьвода тр Оы из нанрав,ян)щего ПРИ ПОСООЛСНИЯ.Составитель Е. СтолбцоТехрсд И. ВересТираж 564осударстве нного ком итм изобретений и отва, Ж - 35, Раушскаяатент, г. Ужгород, у Корректор Годписиоеета СССРрытийнаб., д. 4/5 Проектная,