Устройство для управления конвейерной линией

(19) (1065 С 43 0 ЗОБРЕТЕНИ АВТО институте "Новоый заводкий; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Криворожский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горнорудныйи Производственное объединениКраматорский машиностроительн(56) Шолтыш В,П, К разработке автотических систем управления электроводами мощных конвейерных линий, -"Горный журнал", У 10, 1972.Авторское свидетельство СССРВ 876525, кл. В 65 С 23/00, 1980,; (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ, содержащее приводы, регуляторы скорости, блоки срав-, нения и подключенные к ним датчики скорости конвейеров, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности и быстродействия, оно снабжено блоками пуска и торможения .по числу конвейеров в линии, блоком определения текущего значения средней скорости конвейера в линии, блокомуправления, причем выход блока управления подключен к входу первого регулятора скорости, выход каждого регу- .лятора скорости подсоединен через соответствующий блок пуска и торможенияк приводу соответствующего конвейера,выходы датчиков скорости первого ипоследнего конвейеров в линии подключены через блоки сравнения соответственно к регуляторам скорости первогои последнего конвейеров, первый входблока управления подключен к выходублока сравнения заданной величины скорости конвейера с действительной скоростью, второй - к датчику скоростиэтого конвейера, третий - к выходучетвертого блока сравнения, датчикискорости всех конвейеров через блокопределения средней величины скоростисоединены с одним из входов четвертого блока сравнения, четвертый и пятыйвходы блока управления подключены кблокам сравнения скоростей смежныхконвейеров, шестой вход подсоединенчерез сумматор к блокам сравнения скоростей смежных конвейеров, выход блока управления подключен к регуляторускорости промежуточного конвейера, авыходы каждого регулятора скоростичерез соответствующие блоки пуска соединены с соответствующими приводами.5545. 1092, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в вице двух элементов И,элементов ИЛИ и НЕ, четырех нуль-инди.каторов, четырех нормализаторов сигналов, двух элементов эквивалентности и трех ключей, причем выходы первых двух нормализаторов сигналов со" единены с входами первого элемента эквивалентности, выход которого соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента НЕ и одному из входов второго ключа, второй вход которого соединен с входами второго нормализатора сигналов и является третьим входом блока управления, выход первого элемента И соединен с одним из входов элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего нуль-индикатора вход которого 1является вторым входом блока управления, выход второго нуль-индикатора соединен с третьим входом элемента ИПИ, выход которого соединен с одним из входов первого ключа, другой вход которого соединен с входом первогонормализатора сигналов и являетсяпервым входом блока управления, выходтретьего нуль-индикатора соединен с,одним из входов второго элемента И,второй вход которого соединен с выходом второго элемента эквивалентности,входы которого соединены с выходамитретьего и четвертого нормапизаторовсигналов, вход третьего нормализатора сигналов объединен с входом третьего нуль-индикатора и является четвертым входом блока управления, входчетвертого нормализатора сигналовобъединен с входом четвертого нульиндикатора и является пятым входомблока управления, шестым входом которого является один из входов третьего ключа, выход четвертого нульиндикатора соединен с третьим входом,второго элемента И, выход которогосоединен с .одним из входов третьегоключа и с входом элемента НЕ, выходывсех трех ключей соединены между собой и являются выходом блока управле.ния.Устройство для управления конвейерной линией относится к средствам контроля и управления приводом конвейера в линии и может быть использовано в системах согласования скоростей приводов различных технологических линий, например конвейерной линии роторного экскаватора.Известны устройства, содержащие блоки управления приводами и подключенные к ним через блоки сравнения заданного и действительного значения скорости датчики действительного зна. чения скорости ленты конвейеров,Недостатком такого устройства является то,:что оно не позволяет согласовать скорости смежных конвейеров при пуске и остановке. Вследствие этого наблюдаются просыпи транспортируемого материала в местах перегрузки с конвейера на конвейер и опорожнения участков ленты. щее приводы, регуляторы скорости, блоки сравнения и подключенные к ним датчики скорости конвейеров.Недостатками этого устройства являются низкая точность и быстродействие.Целью изобретения является повыше ние точности и быстродействия,Цель достигается тем, что устрой 510 ство для управления конвейерной лини" ей, содержащее приводы, регуляторыскорости, блоки сравнения и подключен ные к ним датчики скорости конвейеров,снабжено блоками пуска и торможенияпо числу конвейеров в линии, блокомопределения текущего значения среднейскорости конвейера в линии, блоком 15 управления, причем выход блока управления подключен к входу первого регу 20 лятора скорости, ход каждого регулятора скорости подсоединен через соответствующий блок регулируемого пускаи торможения к приводу соответствуюИзвестно также устройство для уп щего конвейера, выходы датчиков скоравления конвейерной линией, содержа- рости первого и последнего конвейеров3 1095 в линий подключены через блоки сравнения соответственно к регуляторам скорости первого и последнего конвейеров, первый вход блока управления подключен к выходу блока сравнения заданной величины скорости конвейера с действительной скоростью, второй - к датчику скорости этого конвейера, третий - к выходу четвертого блока сравнения, датчики . скорости всех конвейеров че- О рез блок определения средней величины скорости соединены с одним из вхо" дов четвертого блока сравнения, .четвертый и пятый входы блока управления подключены к блокам сравнения скорос тей смежных конвейеров, шестой вход подсоединен через сумматор к блокам сравнения скоростей смежных конвейеров, выход блока управления подключен к регулятору скорости промежуточ ного конвейера, а выходы каждого регулятора скорости через соответствующие блоки пуска соединены с соответствующими приводами.25Блок управления выполнен в виде .двух элементов И, элементов ИЛИ и НЕ, четырех нуль-индикаторов, четырех нормализаторов сигналов, двух элемент 30 тов эквивалентности и трех ключей причем выходы первых двух нормализаторов сигналов соединены с входами первого элемента эквивалентности, вы- ход которого соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента З 5 НЕ и одному из входов второго ключа, второй вход которого соединен с входами второго нормализатора сигналов и является третьим входом блока управления, выход первого элемента И соединен с одним из входов элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего нуль-индикатора, вход которого является вторым входом блока управления, выход вто рого нуль-индикатора соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов первого ключа, другой вход которого соединен с входом первого нормализатора сигналов и является первым входом блока управления, выход третьего нуль-индикатора соединен с одним из входов второго элемента И, второй вход которого соединен с вы ходом второго, элемента эквивалентности, входы которого соединены с выходами третьего и четвертого норма 545лизаторов сигналов, вход третьего нормализатора сигналов объединен с входом третьего нуль-индикатора и является четвертым входом блока управ- ления, вход четвертого нормализатора сигнала объединен с входом четвертого нуль-индикатора и является пятым входом блока управления, шестым входом которого является один из входов третьего ключа, выход четвертого нуль- индикатора соединен с третьим входом второго элемента И, выход которого соединен с одним из входов третьего ключа и с входом элемента НЕ, выходы всех трех ключей соединены между собой и являются выходом блока управления.На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока управления.Устройство для управления конвейерной линией, например, состоящей из трех конвейеров, состоит из датчиков скорости конвейеров 1, 2, 3, подключенных к блокам сравнения 4 и 5, к блоку определения величины средней скорости конвейера в линии 6, при этом датчик скорости 2 подключен через блок 7 сравнения с заданной величиной скорости к входу 8 блока 9 логического управления и подключен к входу 10 и через блок 11 сравнения заданной скорости с величиной средней скорости конвейера в линии к входу 12 блока 9 логического управления, выходы блоков 4 , 5 сравнения соответственно подключены к входам 13 14 блока 9 логического управления, через сумматор 15 - к входу 16 блока 9 логического управления, а также подключены соответственно к регуляторам скорости 17, 18, вход регулятора скорости 19 подключен к выходу блока 9 логического управления, выходы регуляторов скорости 17, 18, 19 подсоединены соответственно через блоки 20, 21, 22 регулируемого пуска и торможения к приводам 23, 24, 25 конвейеров; кроме того, логическое устройство содержит нормализаторы сиг. налов 26, 27, подключенные.к элементу 28 эквивалентности, выход которого подсоединен через элемент 29 И и элемент 30 ИЛИ к входу 31 ключа 32, основной вход 33 которого подключен к входу 8 блока 9, при этом второй и третий входы элемента 30 ИЛИ подключены через нуль-индикаторы 34, 35 к3 1095соответствующим входам 10 и 12 блока9, нормализаторы сигналов 36, 37 подключены выходами через элемент 38 эквивалентности к входу элемента 39 И,два запрещающих входа которого подключены через нуль-индикаторы 40, 41к входам элементов 36, 37 и входам 13,14 блока 9 логического управления,выход элемента 39 И подключен черезинвертор 42 к управляющему входу 43 Оключа 44, основной вход 45 которогоподключен к входу 12 блока 9, выходинвертора 42 подключен также ко второмувходу элемента 29 И,выход элемента39 подключентакже к управляющему ,15входу 46 ключа 47, основной вход 48которого подключен к входу 16 блока 9логического управления, выходы ключей 32, 44, 47 соединены между собойи являются выходом блока 9 логического управления,Устройство работает следующим образом. При отключенном приводе конвейера на всех входах блока 9 логического управления присутствует нулевой потенциал, Ключ 44 в этот момент открыт, так как нуль-индикаторы 40, 41 имеют при нулевом потенциале на выходе логическую единицу, при этом на выходе элемента 39 И - логический30 нуль, а на выходе инвертора 42 - логическая единица, которая открывает ключ 44, Нулевой потенциал на входе 10 блока 9 и соответственно нуль-индикатора 34 Формирует на выходе пос- З 5 леднего элемента логическую единицу, которая проходит через элемент 30 ИЛИ и открывает ключ 32. При подаче начального сигнала заданного значения( скорости на блок сравнения 7 он про ходит через этот блок на вход блока 9 логического управления и через открытый ключ 32 на выход блока 9, затем на вход регулятора скорости 19, Посредством пускового устройства 21 происходит начальный разгон привода 24, При этом разница скоростей смежных 1 конвейеров уже не будет равна нулю, и на входы 13, 14 блока 9 и соответственно нуль-индикаторов 40, 4 1 бу дут подаваться отрицательные значения, на выходах элементов 40, 41 и соответственно на инверсных входах элемента 39 И появляется логическая "1" и разряжает элемент 39 И. На вы ходах нормализаторов сигналов 36, 37 появляются логические "0", а на выхофде элемента 39 тогда появится логи 545 6ческая "1", которая элементом НЕ 42 преобразуется в логический нуль и за" крывает ключ 44, и ключ вызывает появление нуля на выходе элемента 29. При начальном пуске, когда обороты среднего конвейера не равны нулю, на втором входе элемента 30 ИЛИ исчезнет логическая "1.", поступившая от нуль- индикатора 34, и на входе управления 31 ключа 32 появится логический "0" и закроет. этот ключ. В это же время логическая единица, поступившая с элемента 39 И на вход управления 46 ключа 47, откроет его. При этом на вход регулятора скорости поступит сигнал от блока суммирования разнос" тей скоростей смежных конвейеров, Средний конвейер будет при этом притормаживаться до тогб момента времени, когда скорость какого-нибудь из смежных конвейеров, управляемых регуляторами скорости 17, 18, не уравняется с его скоростью. Разгон первого и последнего по грузопотоку конвейеров осуществляется независимо от блока логического управления 9. Заданием необходимой скорости им является скорость среднего конвейера, подаваемая на входы блоков 4, 5 сравнения их действительными скоростями, При выравнивании скоростей одной из смеж-.ных пар, например первой, на выходе нуль-индикатора 40 появляется логическая "1" и соответственно на инверсном входе элемента 39 И, что приведет к появлению логического нуля на его выходе и на входе 46 ключа 47.Последний при этом закроется. При условии, если разница между заданным и средним, и между действительным и заданным значениями скоростей конвей" ера будет одинакового знака, нормали- заторы 26, 27 соответственно будут иметь на выходе тоже одинаковые логические величины, Это вызовет появление на выходе элемента 28 эквивалент" ности логической "1". Наличие двух логических "1" на входе элемента 29 И от элементов 28 и 42 приводит к появлению логической единицы на его выходе, проходящей через элемент 30 И на вход 31 ключа 32. Этот ключ открывается. Присутствие логической "1" на входе 43 ключа 44 открывает его.На вход регулятора скорости 19 че"рез открытые . ключи 32, 44 подаютсясигналы от блоков сравнения 7 и 11.В этот момент времени осуществляется разгон двигателей приводов согласнозаданного значения и происходит одновременная коррекция по .средней скорости конвейеров в линии. Такой процессосуществляется до тех пор, пока сигналы, пропорциональные разностям скоростей, поступаемые с блоков сравнения7 и 11 на входы 8, 12 блока 9 логического управления и соответственно навходы нормализаторов 26, 27, будутодинакового знака, т. е. заданное знаОчение и среднее значение одновременноили больше, или меньше действительного значения скорости среднего конвейера. В противном случае на выходе элемента 28 эквивалентности появится 15логический "О", который вызовет появление также "О" на выходе элементов2930 и закроет ключ 32. Этот моментвремени будет характеризоваться управлением привода среднего конвейера 20только средним значением, так как будет открыт только ключ 44, и на входрегулятора скорости 19 будет подаваться только разность среднего и действительного значений скоростей конвейера от блока 1 1 сравнения через вход12 блока 9 логического управления,ключ 44. При равенстве значений средней и текущей скорости конвейера навыходе блока 11 сравнения образуется 30нуль и привод 24 станет управлятьсяпо уровню заданного значения скорости,так как у нуль-индикатора 35 при нуле на его входе, на выходе его появится логическая "1" и откроет ключ 32. На входе регулятора 19 скорости появится сигнал с выхода блока 7 сравнения, через вход 8 блока 9 логического управления, вход 33 ключа 32, выход блока 9 логического управления этот процесс регулирования будет продолжаться до конца пуска, когда произойдет выравнивание заданно" го и фактического значений скорости. Точно также устройство работает и в процессе остановки конвейера.Таким образом, предложенное устройство управления конвейерной линией обеспечивает более точное согласование скоростей конвейеров в линии во время их пуска и торможения за счет приоритетного регулирования. именно по критерию согласования скоростей смежньпс конвейеров, Отработка же сис" темой регулирования задающего воздействия осуществляется после удовлетворения условий регулирова - .ния по критерию согласования ско- ростей.Кроме того, устройство обеспечивает оптимальное по быстродействию торможение конвейера вследствие применения регулируемого тормозного устройства на всех конвейерах.1095545 дактор О,Юркова Танкред И,Гайдощ Корректор Л.Пилипенк сно 5 Производствен играфическое предприятие ород, ул. Проектная, 4 Заказ 4350/.1 ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, Жираж 833 Повенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д, 4