Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИН 3(Я 1, 0 03 С 1/00ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ПА"П" НТУ(33) Европейское патентное ведомство(71) Гебрюдер Зульцер АГ (Швейцария)(56) 1, Выложенная заявка ФРГУ 2741199, кл. Р 03 С 1/00, 1979 (прототип).(54 ) (57 ) РЕМИЗОПОДЬЕМНАЯ КАРЕТКАДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащаяэксцентрик с подпружиненной защелкой, шарнирно смонтированный наприводном валу, установленном своэможностью прерывистого вращенияи имеющем, по меньшей мере, одинрадиальный паз для размещения высту,80106 41 А па защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремизкой станка, программный механизми, по меньшей мере, один управляющий рычаг, установленный с возмож-.ностью взаимодействия с защелкойдля ее расцепления с приводным валом и шарнирно соединенный с тягой,управляемой от исполнительного эле-мента программного механизма, приводного элемента и подъемного ножа, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, она имеет трехплечий поводок, одно плечо которого посредством кулисного соединения связанос тягой, а другое контактирует с исполнительным элементом программного механизма, и два подпружиненныхрычага, установленных на свободномплече поводка, при этом приводнойэлемент установлен с возможностьюпоочередного взаимодействия с рычагами.Изобретение относится к текстильной промышленности и касается ремизоподъемной каретки для ткацкого станка.Известна ремиэоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая эксцентрик с подпружиненной эащелт кой, шарнирно смонтированный на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения и имеющем, по меньшей мере, один радиальный паз для размещения выступа защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремизкой станка, программный механизм и, по меньшей мере, один управ ляющий рычаг, установленный с нозможностью нзаимодействия с защелкой для ее расцепления с приводным валом и шарнирно соединенный с тягой, управляемой от исполнительного элемента программного механизма, приводного элемента и подъемного ножа 1). 1 О Недостатком известного устройства является низкая надежность работы вследствие необходимости установки нескольких пружин для сцепления защелки с приводным валом.Цель изобретения - повышениенадежности работы.Цель достигается тем, что ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая эксцентрик с подпружиненной защелкой, шарнирно смонтированный на приводном валу, установленном с воэможностью прерывистого вращения и имеющем, по меньшеймере, один радиальный паз для размещения выступа защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремиэкой станка, программныймеханизм и, по меньшей мере, одинупранляющий рычаг, установленный своэможностью взаимодействия с защелкой для ее расцепления с приводным валом и шарнирно соединенныйс тягой, управляемой от исполнительного элемента программного механизма, приводного элемента и подъемного ножа, имеет трехплечий поводок,одно плечо которого посредством кулисного соединения связано с тягой,а другое контактирует с исполнительным элементом программного механизма, и дна подпружиненных рычага,установленных на свободном плечеповодка, при этом приводной элементустановлен с возможностью поочередного взаимодействия с рычагами,На фиг, 1 изображена ремизоподъемная каретка, разрез, в положении 6 Осцепления защелки с приводным валом;на фиг. 2 - то же, при верхнем положении управляющего рычага, нафиг. 3 - то же, н положении расцепления защелки с приводным валом, 65 Приводной вал 1, установленныйс возможностью периодического вращения на 180 от главного нала ткацкого танка, имеет два паза 2, в которые может захоцить выступ 3, установленный на оси 4 с возможностьюповорота и находящийся под ноздействием натяжной пружины 5. соединительной защелки бЗащелка 6 опираетсяна установленный на валу 1 с возможностью вращения эксцентрик 7, который охвачен шатуном В. Последний1 в узле 9 шарнирно присоединен ксистеме передаточных рычагов 10,через которые согласно стрелке 11возвратно-поступательное движениешатуна 8 передается на ремизку ткацкого станка,. На.валу 1 установленосоответствующее количество, например от шести до двенадцати, приводных элементов (фиг. 1), а именно,к кажцой ремиэке станка предусмотрены один эксцентрик 7 и один шатун 8,Общие части 1, 7 и В образуюттак называемую эксцентриковую каретку для привода и управления всемиремизками ткацкого станка. Ремизкиперемещаются соответственно программе переплетения для основных нитейн положении верхнего или нижнего зева. Для приведения в действие защелки 6 во время работы установленыдва спертых на стационарных опорных цапфах 12 и 13 с возможностьюповорота управляющих рычага 14 и15 или 16 и 17, имеющие на свободных концах крючки 18, которые могут поворачиваться на участок перемещения защелки 6. Оба управляющих рычага своими плечами 15 и 16в узле 19 соединены с помощью шарнира, На плече 15 в узле 20 тяга21 оперта с воэможностью поворотаи может быть соединена с ремизоподьемным ножом 22, возвратно-поступательно перемещающимся согласнострелке 23. Тяга 21 имеет вилочкообразную часть 24, которая образует шлиц 25. В этот шлиц входитцапфа 26 плеча 27 трехплечего поводка 27, 28 и 29. Поводок сможетперемещаться вверх и вниз согласно стрелке 30 (фиг, 1). Плечо 28в узле 31 и 32 несет установленныйс воэможностью поворота, удерживаемый с помощью создающей так назынаемый центр подпруживания натяжной пружины 33 рычаг (рычаг перегрузки) .34 и 35, образующий шлиц 36,Плечо 28 подъемного элемента несетцапфу 37, которая нходит в шлиц36 между рычагами 34 и 35. Крометого, в шлиц 36 входит цапфа 38,установленная на приводном рычаге39, который может поворачиватьсяром между ремиэоподъемным ножом и изогнутой частью тяги 21 имеется зазор. Тяга 21 перемещается влево 60 до тех пор, пока это движение небудет огРаничено обоими управляющими рычагами 14, 15 и 16, 17 на упоре 44, Теперь эти рычаги находятся в изображенном на фиг. 3 рабочем 65 положении 14, 15, или 16, 17 . стрелке 40. Рычаг 39 во время работы совершает полный ход вверх н вниз, в то время как вал 1 поворачивается на 180 ф(метод двойного хода). Программное управляющее устройство для ввода в зацепление и вывода иэ него защелки 6 обраэовано стационарным электромагнитом 41, который может притягивать якорь 42, поворачивающийся вокруг оси 43, Анкер взаимодействует с зондирующим плечом 30 поводка. С помощью стационарного упора 44 ограничивается поворотное движение управляющих рычагов 14-17, так как плечо 17 может контактировать с упором под воздействием натяжной пружину 45.Работа устройства осуществляется следующим образом.Если во время процесса ткачества относящаяся к шатуну 8 ремизка должна попеременно перемещаться вверх и вниз, то защелка в приводном валу 1 (Фиг. 1) должна оставаться в зацеплении. Для этой цели управляющие рычаги 14-17 должны оставаться в нейтральном положении (фиг, 1), когда защелка 6 своим свободным концом проходит под одним из крючков 18 .Управляющих рычагов. Во время движения вниз приводного рычага 39 цапфа 38 попадает на нижний (фиг, 1) рычаг 35 перегрузки, Благодаря этому сначала в наиболее сближенном положении обоих рычагов перегрузки 34 и 35 повбдокперемещается вниз (фиг. 1).С помощью перемещающейся вниз цапфы 26 тяга 21 также поворачивается вниз, так что она входит в зацепление с ремизоподъемным ножом 22, В последней Фазе движения вниз привод-, ного рычага 39 несколько увеличивается натяжение пружины 33 в результате поворотного перемещения вниз рычага 35, благодаря чему тяга 21 под воздействием пружины 33 припе" гает к ремизоподъемному ножу 22 с обеспечением динамической связи. Каждый раэ, когда конец защелки проходит под одним из крючков 18, ремиэоодъемный йож 22 и тяга 21 находятся в изображенном на фиг, 1 положении, в котором плечи 15 и 17 управляющих рычагов (фиг. 1) перемещены вправо, а крючки 18 повернуты в нейтральное положение (фиг. 1). Благодаря тому, что в конце ходавниз приводного рычага 39 пружина 33 еще несколько более растягивается, педъем рычага 39 не точно соответствует подъемному движению поводка. Рычаг 39 совершает определенный повьвжнный ход.Если приводимая шатуном 8 ремиэ- ка должна перемещаться затем попеременно в положение верхнего и нижнего зева, то якорь 42 не должен притягиваться электромагнитом 41,а должен оставаться в отведенномположении блокировки (рабочем положенки, фиг. 1 и 2). Магнит 41 не получает тока от источника напряжения, 5 он остается невозбужденньи. Части21 и 22 перемещаются влево до тех пор, пока, плечо не встретит упор 44, а ремизоподъемный нож 22 попадает в левое реверсивное положение, в ко тором он поднимается плечом тяги 21.Эатем приводной рычаг 39 (фиг, 1) поворачивается вверх. Цапфа 38 приводится в соприкосновение с рычагом 34, причем рычаг 35 под воэдействи ем пружины 43 следует за ней. Рычаги 34 и 35 находятся в положении с наименьшим расстоянием друг от друга. Если цапфа продолжает перемещать ся вверх, то оба рычага 34 и 35 при наименьшем расстоянии друг от друга и также поводок 27, 28 и 29 перемещаются вверх, Однако плечо 29 сразу же попадает в изображенное на фиг. 2 положение .блокировки 29, в котором плечо 29 упирается в якорь 42. При последующем движении вверх цапфа 38 прижимается к рычагу 34, так что этот рычаг поворачивается.в верхнее положение (Фиг, 2), При этом пружина 33 растягивается, так что увеличивается расстояние между рычагами 34 и 35. Создаваемое приводным рычагом 39 силовое воздействие согласно фиг. 2 направляется через пружину 33 на нижний рычаг 35, З 5 который передает усилие через цап.Фу 37 на плечо 28, так что это плечо под воздействием пружины поддерживается в показанном на Фиг, 2 положении блокировки, и тем самым пле 40 чо 29 удерживается в подпружиненном,в динамически связанном взаимодействии с якорем 42. Ремиэоподъемный нож 22 снова попадает в показанное на фиг. 2 правое положение, Управляющие рычаги 14-17 снова находятся в отведенном, нейтральном положении, защелка 6 остается в зацепленин. Если ремиэка должНа оставаться в своем положении верхнего зеваили нижнего зева, которого она достигла, то защелка 6 должна быть выведена иэ зацепления. Это осуществляется следующим образом:Ремиэоподъемный нож 22 иэ изображенного на Фиг. 1 правого положения 55 перемещается ,ево до своего левого положения реверсировання, в кото 1068041Одновременно электромагнит 41 ставится под ток, так что якорь 42поворачивается в изображенное нафиг. 3 левое, нейтральное положение42 а. Дри последующем перемещениивверх приводного рычага 39 поводок27, 28, 29 при поддержании наименьшей дистанции между рычагами 34, 35перемещается в верхнее положениесогласно фиг. 3. Плечо 29 занимаеттеперь голожение 29, которое обес Опечивается нейтральной позицией42 якоря 42 и в котором плечо 29находится возле якоря 42. При перемещении вверх поводка создаваемоерычагом 39 движение или приводное 15усилие через цапфу 38 передаетсяна рычаг 34, от него силовое воздействие через пружину 33 направляется на подтягиваемый рычаг 35, который в свою очередь через поводковуюцапфу 33 перемещает вверх поводок. Одновременно цапфа 26 перемещаетсявверх. Благодаря этому тяга 21 попадает в верхнее нейтральное положение 21 согласно Фиг. 3, в котором она выведена из зацепления с ремиэоподъемным ножом 22 и своимвыступом находится на упоре с обеспечением зазора. Этот упор образует ограничение для перемещения вверх тяги 21.При вращении приводного вала 1согласно стрелке находящаяся в зацеплении.защелКа 6 своим концом набегает на крючок 18 повернутого управляющего рычага 16 и 17 согласно 35 Фиг, 3,При этом защелка 6 поворачивается в показанное на фиг. 3 положение Расцепления 6, в котором выступ 3 находится снаружи паза 2, Тем самым 40 ремизка вместе с защелкой 6 остается в последнем занятом положении верхнего или нижнего зева. При последующем перемещении вниз частей39, 27, 29 и 21 тяга 21 хотя и попадает временно в зону действия ремиэоподъемного ножа, однако с помощью снова поднимающегося рычага 39 при том же положении якоря 42 сразу же возвращается в положение расцепления 21 согласно фиг. 3. Тем самым ремизоподъемный нож не может перемещать тягу 21 на фиг. 3 вправо и перевести в нейтральное положение управляющие рычаги 14-17. Защелка 6 и ремиэка остаются, следовательно, в прежнем положении покоя. Если ремизка должна быть перемещена в другое положение, то электромагнит 41 обесточивается, такчто при следующем перемещении внизчастей 39, 27, 29 и 21 якорь 42перемещается в положение блокировки согласно Фиг. 1 под воздействиемпружины. При следующем перемещениивверх рычага 39 снова осуществляется описанный на основе фиг. 1 и 2процесс, Плечо 29 попадает в положение блокировки 29 согласно фиг.2, тяга 21 остается в. положении зацепления и с помощью ремизоподъемного ножа 22 снова перемещается вправо, так что управляющие рычаги14-17 выводятся в нейтральную позицию согласно Фиг, 1 и 2,Под воздействием пружины 5 защелка 6 снова попадает в положение зацепления согласно фиг. 1, так чтоона может снова захватываться приводным валом 1. Благодаря этому ремизка снова приводится в движениеи попадает в другое положение зева.С помощью пружины 33 поводоки рычаги при перемещении вверх ивниз захватываются с помощью. цапфы38 при сохранении наименьшей дистанции между рычагами 34 и 35 до техпор, пока на пути их перемещения невстретится препятствие. Всегда имеется готовность к перенатяжениюпружины 33 до тех пор, пока с помощью якоря 42 или ремизоподъемногоножа 22 не будет заблокировано илиограничено перемещение частей вверхили вниз,При этом одна и та же пружина 33 используется для кинематически жесткого захвата частей при перемещении вверх и вниз. Следовательно, достигается особенно надежный способ работы при минимальной потребности в частяхОсобое значение имеет то что пружина 33 не закреплена на жесткой неподвижной части, а одновременно перемещается вместе с поводком при прикреплении к обоим рычагам 34 и 35.Вследствие относительно небольшого количества, а следовательно, относительно небольшой массы перемещаемых деталей в предложенном устройстве управляющие движения могут осуществляться с особенно высоким ускорением, что выгодно для достижения большого числа оборотов машины1068041И цг 4 ВСоставитель Т. Гавриловаедак тор М. Бандура Техред Ж. Кастелевич Корректор М. ДемчиЭаказ 11243/60 Тираж 428 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная