Автоматическая линия изготовления изогнутых изделий из прутков

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 111) 060271 Я," ЕТЕН ТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства Стройдормаш(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗОГНУТЫХ ИЗДЕЛИИ ИЗ ПРУТКОВ, преимущественно полузвеньев цепей, содержащая установленныепо ходу технологического процесса стеллажс устройством поштучной выдачи прутков,сортировочный механизм, приводной рольганг, гибочное устройство и приемник готовых изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделий и производительности, оиа снабжена устройством длярезки прутков иа мерные заготовки с коивейе 3151) В 21 0 11/00; В 21 Р 7/12; В 21 1. 1/О ром их приема, размещенным между стеллажом и сортировочным механизмом, двумя последовательно размещеинымч иад рольгангом ловителями заготовок и связанными с ними кассетами для заготовок, при этом гибочное устройство выполнено в виде двух гибочных приводных блоков, последовательно установленных вдоль рольганга против соответствующего ловителя с кассетой, а приемник готовых изделий выполнен в виде конвейера и размещенного со стороны сброса поворотного лотка. 2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что сортировочный механизм выполнен в виде ориентирующего желоба с расположенными в его нижней части регулируемым упором и боковой поворотной и подпружиненной стенкой, вильчатого толкателя и шарнирно установленного улавливателя заготовки с параболической приемной частью,Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию для изготовления изделий гибкой изпрутка,Известна автоматическая линия, содержащая установленные по ходу технологического процесса стеллаж, устройство для поштучной выдачи заготовок, приемный рольганг, сортирующий механизм, гибочное устройство, блоки упоров первого и второгогибов и блок выдвижйых упоров, устройстводля съема изделий и приемки готовой продукции 11.Недостатком известной линии являетсято, что сортирующий механизм не осуществляет отбраковки заготовок, что не гарантирует получение качественных изделий итребует непроизводительной разбраковкиизделий.Целью изобретения является повышениекачества изделий и производительности.Поставленная цель достигается тем, чтоавтоматическая линия изготовления изогнутых изделий из прутков, преимущественнополузвеньев цепей, содержащая установленные по ходу технологического процесса стеллаж с устройством поштучной выдачи прутков, сортировочный механизм, приводнойрольганг, гибочное устройство и приемникготовых изделий, снабжена устройствомдля резки прутков на мерные заготовки сконвейером их приема, размещенным между стеллажом и сортировочным механизмомдвумя последовательно размещенными надрольгангом ловителями заготовок и связанными с ними кассетами для заготовок,при этом гибочйое устройство выполнено ввиде двух гибочных приводных блоков, последовательно установленных вдоль рольганга против соответствующего ловителя скассетой, а приемник готовых изделий выполнен в виде конвейера и размещенного состороны сброса поворотного лотка.Сортировочный механизм выполнен в виде ориентирующего желоба с расположенными в его нижней части регулируемым упором и боковой поворотной и подпружиненнойстенкой, вильчатого толкателя и шарнирноустановленного улавливателя заготовки спараболической приемной частью.На фиг, 1 схематически изображена автоматическая линия, вид сверху; на фиг, 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Вна фиг,2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 -разрез Д-Д йа фиг. 3; на. фиг. 7 - приемникготовой продукции, вид сбоку; на фиг. 8 -вид Е на фиг, 7; на фиг.9 - разрез Ж-Жна фиг. 1.Автоматическая линия включает стеллаж 1 с устройством поштучной выдачи прутков, ориентирующую задающую головку 2,устройство 3 для резки прутка на заготовки определенной длины, конвейер 4 приемазаготовок, сортирующее устройство 5, уста новленное между конвейером 4 и приводным рольгангом 6, приводные ловители 7 и дат.- чик 8 очередности подачи заготовок, установленные йад рольгангом 6, гибочные блоки 9, приемник 10 готовой продукции и конвейеры 11. Приводные ловители 7 установлены соосно гибочным блокам 9.Сортирующее устройство 5 включаеториентирующий желоб 12, вильчатый толкатель 13 с шаговым приводом, улавлива тель 14 заготовки и склиз 15.В нижней части ориентирующего желоба12 установлен с возможностью перемещения вдоль задней стенки регулируемый упор 16, положение которого выбирают таким обра,зом, чтобы обеспечить удержание кондицион ной по длине заготовки 17 между упором 16и улавливателем 14 и опрокидывание неконденционной заготовки на склиз 15.Боковая стенка 18, установленная шарнирно в нижней части ориентирующего же. лоба 12, взаимодействует с пружиной 19.Улавливатель 14 заготовки установленна шарнире 20. При отсутствии заготовки пружина 21 обеспечивает зазор между улавливателем 14, датчиком 22 наличия заготовки и ограничитель 23 перемещения улав лителя 14. 30 35 40 45 50 55 Для автоматической установки нижнего конца кондиционной заготовки 17 в определенном месте улавлителя 14 поверхность его приемной части выполнена параболической.Между устанавливателем 14 и приводным рольгангом 6 установлен склиз 24.Соосно каждому гибочному блоку 9 установлены приводной ловитель 7 и кассета 25.Ловитель 7 снабжен шаговым двухштоковым приводом 26, бесконтактным датчиком 27 поступления заготовок и конечным выключателем 28, предназначенным для включения гибочного блока 9.Гибочный блок 9 содержит ролики 29, неподвижный конический упор 30, подпружиненный подвижный упор 31, ограничитель 32 и склиз ЗЗ.Под приводным рольгангом 6 установлен приемник 10 готовой продукции, содержащий конвейер 34, поворотный лоток 35 с приводом 36 и счетчик 37 готовой продукции,Автоматическая линия работает следующим образом.Предварительно, при наладке линии, в кассете 25 закладывают по несколько заготовок 17. Первая заготовка под напором последующих выходит из кассеты 25, попадает на ролики 29 гибочного блока 9, отжимая подпружиненный конический упор 31, упирается в ограничитель 32 и зажимается коническими упорами 30 и 3.После этого линия подготовлена к работе.Пачку прутков укладывают на стеллаж 1, устройство поштучной выдачи которого отделяет по одному прутку и подает в ориентирующую задающую головку 2.Ориентированный пруток подается в устройство 3 до упора для порезки на заготовки заданной длины. Кондиционные заготовки и концевые отходы поштучно поступают на конвейер 4 приема заготовок и подаются им в ориентирующий желоб 12 отбраковывающего устройства 5. Сориентированная Заготовка 17 опускается, проходит йижним концом через вильчатый толкатель 13 и попадает на параболлическую поверхность приемной части улавливателя 14, центрируется этой поверхностью и отклоняет его вправо.При этом верхний конец заготовки 17 опирается на упор 16.Под воздействием заготовки 17 улавливатель 14 поворачивается на шарнире 20 вправо, сжимает пружину 21 и взаимодействует с датчиком 22 наличия заготовки. Поворот улавливателя 14 производится до соприкосновения с ограничителем 23, который предохраняет кондиционную заготовку Ьт выпадания.Датчик 22 наличия заготовок в улавливателе 14 включает шаговый привод вильчатото толкателя 13, которым кондиционная заготовка 17 перемещается в сторону приводного рольгаига 6, а верхний конец заготовки 17 отклоняет подпружиненную шарнирную стенку 18. Кондиционная заготовка падает на склиз 24, по которому скатывается на приводной рольгаиг 6, а пружина 19 возвращает шарнирную стенку 18 в исходное положение, замыкая направляющее сечение ориентирующего желоба 12,При поступлении в улавливатель 14 некондиционной заготовки, ее верхний конец не попадает на регулируемый упор 16, она опрокидывается на склиз 15, а затем в контеййер 11.После поступления заготовки либо йа склиз 24, либо на склиз 15 пружина 21 возвращает улавливатель 14 в исходное положение, поворачивая его на шарнире 20 влево.При этом датчик 22 подает команду толкателю 13, привод которого перемещает вильчатый толкатель 13 в исходное,оложение.Кондиционная заготовка 17 подается приводным рольгангом 6 к гибочным блокам 9 и попадает в первый приводной ловитель 7. Срабатывает бесконтактный датчик 27 поступления заготовки, и шаговый двухштоковый привод 26 перемещает ловитель 7 с заготовкой 17 в сторону гибочного 4блока 9. При этом один конец штока с ловителем 27 перемещает заготовку 17 в кассету 25, а другой конец штока взаимодействует с конечным выключателем 28, который включает гибочный блок 9,5 Пуансон гибочного блока 9, перемещаясьвниз, деформирует заготовку на роликах 29и проталкивает образовавшееся полузвеноцепи йа склиз 33, одновременно отсекая остальные заготовки, находящиеся в кассе 10 теПосле перемещения пуансона гибочногоблока 9 вверх очередная заготовка поступает из кассеты 25 на ролики 29 и фиксируется в упорах 30 и 31.Поступающая по рольгангу 6 следующая15 заготовка проходит под штоком шаговогопривода 26 ловителя 27 и взаимодействуетс датчиком 8 очередности подачи заготовок,который подает команду на приводы 26 ловителей 7. Приводы 26 возвращают ловители 7в исходное положение, а заго,овка перемещается рольгангом 6 далее в ловитель 7,расположенный соосно со вторым гибочнымблоком 9. Дальнейшие операции с заготовкой производятся аналогично описанным.Полузвенья цепей из гибочных блоков 9поступают на конвейер 34 приемника 10,готовой продукции, транспортируются им подсчетчиком 37 готовой продукции к поворотному лотку 35, по которому поступают в контейнер 11. Когда один контейнер 1 заполняется, счетчик 37 подает команду привоЗО ду 36, которым производится поворот лот.ка 35 в сторону второго контейнера 11.При остановке любого гибочного блока 9на непродолжительное время поступающиезаготовки скапливаются в соответствующейкассете 25 и работа линии не прекращается.35 Наличие приводных ловителей заготовок,системы датчиков автоматической связи,кассетных накопителей заготовок и приемного устройства, выполненного в виде конвейера с поворотным лотком, расширяет4 О - технологические возможности линии, так какпозволяет совместить различные по производительности гибочное устройство и устройство для резки, а также производить кратковременные ремонты гибочных устройств безостановки линии.45 Сортирующее устройство повышает долговечность тяговых целей на 30 - 50/о, таккак предотвращает изготовление укороченных полузвеньев, либо полузвеньев с искаженной конфигурацией, которые получаютпри гибке немерных заготовок.Составитель Л, Ткаченко Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор В. Гнрняк Заказ 9915/8 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4