Система телемеханики

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 6 08 С 19/2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБР 1:ТЕНИЙ И ОТК ОПИСАНИЕ ИЭ ЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ(2 1) 3327615/18-24 сов первого контролируемого пункта, вто- (22) 07.08.81 рой выход ячейки первого распределителя (46) 15.09.83. Бюл. Ы 34 импульсов каждого предыдущего,контро- (72) Е, Ф. Лагунович, В. А. Сидяк, лируемого пункта подключен к входу пер Я. М. Верковский и ВВ, Прошин . вого распределителя импульсов каждого (71) Научно-производственное обьедине-. последующего контролируемого пункта, ние по созданию и выпуску средств авто- о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цематизации горных машин фАвтоматгормашф лью повышения,постовернбсти передачи (53) 621. 398 (088. 8) информации. и упрощения системы и повы (56) 1. Тутевич В. Н. Телемеханика. шения ее помехозащищенности, в нее на М., Энергия, 1973 с. 245-247, пункте управления введены второй распре 2. Рабинович М, С, и др. Элементы делитель импульсов,. детектор, селектор, и системы автоматического управления измерительный элемент, первый выход когидрофицированными крепями, МфНедраф, торого через. последовательно соединен, с, 211-214. ные селектор и детектор подключен квторым входам матричного дешифратора, Р (54)(57) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, к третьим входам которого подключены содернщщая на пункте управления первый . соответственно выходы второго распрвраспределитель импульсон, первые выхо- делителя импульсовпервый выход котороды которого соединены с первыми входами го соединен с входом первого распредели- С матричного дешифратора, выходы которо- теля импульсов и вторым входом второго го соединены с входами индикатора, вто- формирователя импульсов, ч твертътй вы- Е рой выход первого распределителя импуль: ход которого подключен к вхопу измерисов соединен с входом первого формирот- тельного элемента, второй выход которого тели импульсов и первым входом второго соединен с нулевым полюсом источника формирователя импульсов, первый выход питания, выход генератора импульсов сокоторого соединен с источником питания, единен с входом второго распределителя генератор импульсов,на каждом контро- импульсов, на каждом контролируемом лируемом пункте система содержит одну пункте введены второй распределитель ячейку первого распределителя импульсов, импульсов, генератор импульсов, элемент блок датчиков телесигнализации и развя совпадения, ключ и нагрузка, выходы зывающий элемент, выполненный в виде блока датчиков телесигнализации и гене- . диода, катод которого и первый выход ратора импульсов подключены соотвеъячейки первого ораспределителя импульсов ственно к первому и второму входам эаэсоединены соответственно через первую . мента совпадения, выход которого. сои вторую тактовые шины с вторым и тре- единен с входом ключа, первый выход ка чьим выходами второго формирователяторого через нагрузку соединен с вторым юауасов пункта управления, выход пер-, .:выходом ячейки первого распреде вого формирователя импульсов которого импульсов, второй выход ключа и через управляющую шину соединен с ющ к аноду диода, выходы второго дом ячейки первого распределителя импулЬ, .лителя импульсов подключены соо е лителя .одключюнраспредетветсмвен1042061но к входам блока датчиков телесигнали- импульсов пункта управления с вхрзации, между контролируемыми пунктами и дом второго распределителя импульи пунктом управленйя введена третья так- сов к др раж г контролируемого пунктовая шина, соединяющая выход генератора та.Изобретение относится к телемеханике и может бьгть использовано при создании систем телеконтроля состояния рассредоточенных обьектов, имеющих цепочечную структуру, 5Известна система телемеханики, основой которой являются два распределителя расположенные на пульте управления (ПУ) и контролируемом пункте (КП), которые переключаются от автономных генераторов 10 импульсов и работают синхронно, что обеспечивается соответствующими способами синхронизации1 3Однако такие системы требуют наличив отдельных источников питания на ПУ и 15 КП либо отдельных жил для подачи питания на второй пощкомплект аппаратуры при наличии источника питания на еодном из них, что особенно затруднительно при рассредоточенных объектах управления, 20Кроме того, при большом числе объектов увеличивается время цикла, что затрудняет синхронизацию распределителей при наличии двух автономных генераторов импульсов на КП и ПУ. 25Наиболее близкой по технической сущнос ти к предлагаемой является система телемеханики, содержащая на пункте управления первый распределитель импульсов, первые выходуа которого соединены с первыми, 30 входами матричного дешифратора (блока ; обработки информации),: выходы которого соединены с входами индикатора, второй выход первого распределктеля кмпульсов соединен с входом первого формирователя,з 5 импульсов и первым входом второго формирователя импульсов, первый выход которого соединен с источником питания, ге- . нератор импульсов, на каждом контролируемом пункте система содержит первый 40 распределитель импульсов,выполненкый на ткристорах, блок датчиков телесигна лкзации и развяэываюший элемент, выполненный в виде диода, катод которого к первый выход первого распрейЬлктйя км 45 пульсов соединены соответственно через1 первую и вторую тактовую шину с вторым и третьим выходами второго формироватео ля импульсов пункта управления, выход первого формирователя импульсов которого через управляющую шину соединен с входом первого распределителя импульсов первого контролируемого пункта, второй выход первого распределителя импульсов каждого предЫдущего контролируемого пункта подключен к входу первого распределителя импульсов каждого последующего контролируемго пункта. При этом переключение ведущего и ведомого распредели-, телей осуществляется от одного генерато" ра, что повышает надежность их работы. Синфазирование распределителей осуществляется обесточиванием тактовых шин.На каждой временной позиции во включенном состоянии находится лишь одна из ячеек распределителя, и напряжение с той тактовой шиной, к которой она подключена, через включенный тиристор и замкнутые контуры датчиков выбранной секции по ступает на шины ТС. Применение такого тиристорного распределителя позволяет ограничиться одним источником питания системы телемеханики, расположенным на ПУ, и уменьшить энергопотребление полукомплекта аппаратуры КП, так как ячейки распределителя на всех секциях, кроме одной, находятся в отключенном состоянии. Снижение мощности, потребляемой от источника питания, является особенно важным при создании искробезопасных систем 2 31Недостатком данной системы является. то что принятое в системе пространствен9;ф ное разделение сигналов ТС требует,;наличия отдельной шины ТС для датчиков каждого типа, т. е. с увелкченкем количества передаваемой с КП инфоцаации возрастает чксло жил магистрального ка- беля и, следовательно, контактных соединений и паек в магистрали, что снижает надежность. системы.3 1042061 4Кроме того, при наличии в линии свя- второй выход которого соединен с нулевымзи утечек между жилами кабеля, вызван- полюсом источника питания, выход гененых ухудшением качества его изоляции: ратора импульсов соединен с входом втои уплотнений, в магистральных Разъемах рого распределителя импульсов, на каждомдостовернооь передачи информации сни-, 5контролируемом пункте введены второйжается, так как напряжение с тактовых распределитель импульсов, генератор имшин через сопротивЛение утечки, минуя пульсов, элемент совпадения, ключ и наконтакты датчиков, может поступить на грузка, выходы блока датчиков телесигнашины ТС и воспримется на ПУ как сигнал лизации и генератора импульсов подклю=срабатывания датчиков (т, е. сигнал ТС), 10 чены соответственно к первому и второмуБель изобретения - повышение достовходам элемента совпадения, выход котоверности передачи информации и упроще- рого соединен с входом ключа, первыйние системы, повышение помехоэащищен- выход которого через нагрузку соединенности, с вторым выходом ячейки первого распреБель достигается тем, что в систему 15 делителя импульсов и положительным потелемеханики, содержащую на пункте уп- люсом источника питания, второй выходравления первый распределитель импульсов, ключа подключен к аноду диода, выходыпервые выходы которого соединены с пер- второго распределителя импульсов подклювыми входамй матричного дешифратора, чены соответственно к входам блока дагвыходы которого. соединены с входами ин.чиков телесигнализации, между 9 нтролидикатора, второй выход .первого распреде- руемыми пунктами и пунктом управления"лителя импульсов соединен с входом пер- . введена третья тактовая шина, соеднняю-.вого формирователя импульсов и первым шая выход генератора импульсов пунктавходом второго формирователя импульсов, управлейия с входом второго распределипервый, выход которого соединен с источни. теля импульсов каждого контролируемогоком питания, генератор импульсов, на пункта.каждом контролируемом пункте система На фиг. 1 приведена блок-схема ПУ;содержит одну ячейку первого распредели- на фиг. 2 - блокхема КП системы телетеля импульсов, блок датчиков телесигна механики для контроля состояния секцийлизации и раэвяэывающий элемент, вы- З 0 шахтной крепи,полненный в виде диода, катод которого Система содержит на ПУ (фиг. 1) ге-и.первый выход ячейки первого распреде- нератор 1 импульсов, второй распределилителя импульсов соединены соответствен. тель 2 импульсов, первый распределительно через первую и вторую тактовые шины 3 импульсов, второй формирователь тактос вторым и третьим выходами второго вых импульсов. 4, первый форМировательформирователя импульсов пункта уцравле импульсов, матричный дешифратор 6,35ния, выход первого формирователя импуль- индикатор 7, измерительный элемент 8,сов которого, через управляющую шину селектор 9, детектор 10, на каждом иэсоединен с входом ячейки первого рас- . КП 11,1-11. М (фиг. 2) - первый распределителя импульсов первого контроли- пределитель 12.1-12.М, а также уста 40руемого пункта, второй выход ячейки пер- новленные на каждом КП второй распревого распределителя импульсов каждого делитель 13 импульсов, блок 14 датчиковпредыдущего контролируемого пункта под" телесигнализации, генератор 15 импульсов,ключен к входу первого распределителя элемент совпадения 16, нагрузку 17,импульсов каждого последующего контро- ключ 18, раэвяэывающий элемент 19, вы 45лируемого пункта, введены на пункте полненный в виде диода, первую и вторуюуправления, второй распределитель импуль-. актовые шины 20 и 21 для переключениясов, детектор, селектор, измерительныйпервого распределителя 1 управлякицую шинуэлемент, первый выход которого через 22, 1-22 М, третью тактовую шину 23последовательно соединенные селектор и, . для выбора датчиков на КП. Каждая ячейдетектор подключен к вторым входам мар- ка первого распределителя 12.1-12/Чвы 50ричкого дешифратора, к третьим входам полнена на диодах, тиристоре, конденсатокоторого Подключены соответственно вы- ре в резисторах, соединенных соответхор;ы второго распределителя импульсов . ствующим образом, так, что они образуютпервый выход которого соединен с входомпервый распределитель, выполненный цопервого распределителя импульсов и вто двухтактной схеме.рым входом второго формирователя имСистема работает следующим образом.пульсов, четвертый выход которого под . При подаче напряжения питания эаключен к входу измерительного элемента, пускается генератор 1 импульсов. Еговыходные сигналы поступают в тактовуюшину 23 и на вход продвижения распределителя 2. Выходной сигнал с его первой позиции подается на вход распределителя 3 и на вход формирователя 4, формирующего на своих прямом и инверсномвыходах две последовательности тактовыхимпульсов, поступающие в тактовые шины20 и 21 переключения распределителя(12.1-12 й).При включении на одном иэ КП 11.111. М ячейки распределителя 12,1-128на электронную аппаратуру КП 1 1, 111.й подается напряжение питания стой тактовой шины, к которой эта ячейка 15подключена, через включенный тиристор,а с. другой тактовой шины - через диод 19.Начинают работу распределитель 13и генератор 15. Импульсы с выходов 20распределителя 13, переключение которого осуществляется импульсами, поступающими с тактовой шины 23, через контакты замкнутых дагчиков блока 14.1-14 опоступают на один из входов элементасовпадения 16, на второй входкоторогопоступает выходной сигнал генератора 15,При замыкании какого либо из датчиков14.1-14.0 с выхода элемента совпадения 16 на вход ключа 18 поступает пачка 30импульсов, замыкающих ключ 18частотой генератора 15, и через нагрузку 17на соответствующей временной позициипротекает пульсирующий с частотой генератора 15 ток. Диод 19 защищает аппа- Зрайуру секции от обратного напряженияпри переключении тактовых шин,На ПУ измерительный элемент 8 включен так, что через него подается напряжение питания на формирователь 4, и токи, протекающие в шинах 20 и 21, выэыьиот падение напряжения на нем. Призамыкании ключа 18 с частотой генератора 15 ток, протекакяций через нагрузку 17, вызывает падениеналряжения наизмерительном элементе 8, которое вы деляется селектороме 9 и детектором 10.Сигнал ТС с выхода детектора 10 поступает на вход дешифратора 6, на другиевходы которого поступают выходные сигналы распределителя 2 и сигналы с Мвыходов распределителя 3. С выходов .дешифратора 6 сигналы поступают навходы индикатора 7 осуществляющегоотображение информации о состоянии секций крепи.Сигнал с 18+ 1) выхода распределителя 3 поступает на вход формирователя4, вызывая обесточивание тактовых шин20 и 21 для синфазирования распределителей ПУ и КП, и на вход формирователя5 импульса запуска распределителя 12,112. М, выход которого связан с шиной22, по которой осуществляется ввод единицы в первую ячейку распределителя 5.Трансляция единицы с предыдущей ячейки на последукнцую осуществляется пошинам 22. 2-22. М,Введение в систему дополнительнойтактовой шины 23 в состав аппаратурыкаждого из контролируемых пунктов, второго распределителя импульсов, генератора импульсов, элемента совпадения, ключа и нагрузки позволяет повысить достоверноо ь приема информации, так как увеличение объема информации в случае установки на секции дополнительных датчиков,телесигнализации можно осуществить простым наращиванием аппаратурына ПУ и КП беэ увеличения числа жиллинии связи. Кроме того, при таком способе передачи сигналов ТС повьпнаетсяпомехоустойчивость и упрощается система как за счет исключения влиянияутечек в линии связи и магистральныхразъемах, так и за счет снижения общегоколичества жил линии связи и соответственно числа разъемных соединений,паек в магистрали, что особенно важнов условиях агрессивной среды и большихмеханических нагрузок на магистральныйкабель,1 04 2061 гг Составитель Т. БарскаяРедактор М, Дылын Техред Ж.Кастелевич Корректор Л. Бокш з 73.32/51 Тираж 618ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская исн