Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов

/34 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ИТЕТ СССР И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ х устройст х на соотс воэательного подпружи- раэмещенвтулки, яги, кинеемойуйрав тором смон о устрой.для перемещения контрольны состоящим иэ смонтированны ветствующей стойке станины можностью возвратнсе-поступ вертикального перемещения ненной колонки с планкой, ной на планке центрирующей приводной подпружиненной т матически связанной с сист ления, и кронштейна, на ко тирован датчик контрольног ансми,у усикового 21)3420395/28-12(56)1. Авторское свидетельство СССР В 820912, кл, В 07 С 5/344, 19792, Авторское свидетельство СССР Р 698684/ кл. В 07 С 5/344, 1976. 54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ГНЕЗД ШТЕПСЕЛЬНЫХ РАЗЪЕ МОВ/ содержащий смонтированные на станине загрузочное устройство, тр портное устройство с ячейками для гнезд, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройствас датчиками и измерительными штык ми, смонтированными на штоках, раз мещенных на стойках станины, трень ровочное устройство, расположенное перед контрольными и сортировочными устройствами,и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности он снабжен соосно смонтированными на общей приводной оси двумя диска. ми-накопителями, размещенным: под дисками-накопителями групповым ориентатором гнезд, заслонками управления, расположенными между дисками- накопителями и групповым. ориентатором гнезд, приводными шиберами с отверстиями, установленными в транспортном устройстве, которое снабже но кассетами, спутниками и средством 801037972 А 2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что нижний диск- накопитель кинематически связан с системой управления посредствоммальтийского креста и зубчатой пары.3. Автомат по п. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что каждый из датчиков контрольных устройств выполнен однопредельным с количествойф измерительных штырей, равным количеству ячеек соответствующей кассеты-спутника транспортного устройства, кроме последнего датчика, при этом измерительные штыри датчика свя заны с упругими регулируемыми элементами, настроенными по нижнему пределу усилия расчленения, а штоки последнего датчика связаны с упругими регулируемыми элемента настроенными по верхнему предел лия расчленения, причем ход што равен глубине ввода иэмерительн штыря в гнездо.Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов.Известен автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов 5 содержаций смонтированные на станине загрузочное устройство, поворотный позиционный стол с ячейками для гнезд, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устрой ства с датчиками, имеющими измерительный штырь, смонтированный на штоке, тренировочное и доработочное устройства, расположенные перед сорти-, ровочным устройством, и систему уп равления 1 .Недостатком данного устройства является то, что его производительность ограничена.Наиболее близким к предлагаемому 20 является автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержаций смонтированные на станине загрузочное устройство, транспортное устройство с ячейками для гнезд, при емники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства с датчиками и измерительными штырями, смонтированный на штоках, размещенных на стойках станины, тренировочное устройство, расположенное перед контрольными и сортировочным устройствами, и систему управления 2 .Недостатком известного устройства является то, что при обеспечении стабильных результатов по качеству З 5 контроля его производительность ограничена.Цель изобретения - повышение производительности.Укаэанная цель достигается тем, 40 что в автомате для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащем смонтированные на станине загрузочное устройство, транспортное устройство с ячейками для гнезд,при емники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства с датчиками и измерительными штырями, смонтированными на штоках, размеценных на стойках станины, тренировочное устройство, расположенное перед контрольными и сортировочным устройствами, и систему управления, он снабжен соосно смонтированными на общей приводной оси двумя дисками- накопителями, размещенным,под дисками-накопителями групповымориентато роМ гнезд, заслонками управления, располЬженными между дисками-накопителяюж и групповым ориентатором .гнезд, приводными шиберами с отвер. .60 стиями, установленными в транспортном устройстве, которое снабжено кассетами-спутниками и средством для перемещения контрольных. устройств, состоящим иэ смонтированных на соответствуюцей стойке станины с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения подпружиненной колонки с планкой, размещенной напланке центрируюцей втулки, приводной подпружиненной тяги, кинематически связанной с системой управления,и кронштейна, на котором смонтирован датчик контрольного устройства.Кроме того, нижний диск-накопителькинематически связан с системой управления посредством мальтийского креста и зубчатой пары.Кроме того, каждый из датчиков контрольных устройств выполнен однопредельным с количеством измерительныхштырей, равным количеству ячеек соответствующей кассеты-спутника транспортного устройства, кроме последнего датчика, при этом измерительныештыри датчика связаны с упругими регулируемыми элементами, настроенными по нижнему пределу усилия расчленения, а штоки последнего датчика связаны с упругими регулируемымиэлементами, настроенными по верхнему,пределу усилия расчленения, причемход штОков равен глубине ввода измерительного штыря в гнездо.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 - датчик,Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов состоит иэ станины 1, на которой установлено загрузочное устройство с механизмом групповой подачи гнезд и с вибробункером 2, соосно расположенные приемные диск-накопитель 3 и второй диск-накопитель 4, с размещенным под ними групповым ориентатором 5 гнезд, заслонками 6-8 управления, расположенными между дисками-накопителями 3 и 4. На станине 1 также установлено спутниковое транспортное устройство с кассетами-спутниками 9, выполненными с ячейками для размещения контролируемых деталей, имеются пневмоцилиндры 10-13, тренировочное устройство 14, датчики 15 и 16 контроля, снабженные измерительными штырями 1/, размещенными на штоках 18, взаимодействующих с упругими регулируемыми элементами 19 типа пружин. Имеются приемники для слабых, тугих и годных гнезд 20 и система управления с командоаппаратом 21.На каждой позиции датчиков 15 и 16 установлены приводные шибера 22 с отверстиями,вмонтированные в направ,ляющие 23 транспортного спутникового устройства. Отверстия в шиберах 22 расположены соосно измерительным шты; рям 17 датчиков 15 и 16. Датчик 16 установлен последним на станине 1.Датчики 15 и 16 выполнены однопре-,дельными с числом измерительных штырей 17, равным числу ячеек в транспортном спутниковом устройстве, приэтом штоки 18 датчиков 15 связаныс упругими регулируемыми элементами 519, .настоенными по нижнему пределуусилия расчленения а штоки 18 датчика 16 связаны с другими упругимирегулируемыми элементами 19, настроенными по верхнему пределу, усилия рас- )Очленения.Штоки 18 датчиков 15 и 16 содержат опорные буртики 24 и центрируются в верхнем положении под действиемэлементов 19 во втулках 25 и 26. Буртик 24 штока 18 имеет зазор В относительно торца верхней втулки 25;Величина зазора В равна глубине ввода штыря 17 в контролируемое гнездо.Автомат содержит также средстводля перемещения контрольных устройстввыполненное в виде неподвижной стойки27, на колонках 28 которой с пружинами 29 и 30 установлены с возможностьювозвратно-поступательного вертикального перемещения кронштейны 31, присоединенные. посредством тяг 32, рычагов 33 и кулачков 34 и 35 к командоаппарату 21 системы управления, которая связана с шиберами 22 посоедствомвспомогательных тяг 36 и рычагов 37, 30Командоаппарат 21 системы управления также связан с нижним диском-нако.пителем 4 посредством конических шестерен 38 и 39, мальтийского креста40 и зубчатой пары шестерен 41 и 42. 35На каждой позиции датчиков 15 и1 б,и тренировочного устройства 14расположены планки 43, установленные на подпружиненных колонках 28 иимеющие на свободном конце соосно 4 Оизмерительным штырям 17 центрирующую втулку 44,Устройство работает следующим образом.Контролируемые гнезда из вибробункера 2 поступают в верхний диск. -накопитель 3, затем после наборазаданного числа деталей 48 (шт)вибробункер 2 откдючается, срабатывает заслонка 6 управления и всегнезда попадают. в нижний диск-нако Опитель 4, из которого при срабатывании от системз управления 21 следующей заслонки 7 гнезда поступают группамн по 8 шт в групповой ориентатор .5 и далее в кассету-спутник 9. За 5один цикл командоаппарата 21 системыуправления диск-накопитель 4 черезконические шестерни 38 и 39, мальтийский крест 40 и зубчатую пару шес-.терен 41 и 42 поворачивается на расстояние, равное восьми гнездам.После, попадания гнезд в кассетуспутник 9 и возврата заслонки 8 управления в исходное положение гори,зонтальный пневмоцилиндр 10 переме- ,д щает все кассеты-спутники 9 по направляющей 23 на один шаг транспорт ного устройства. При выстое кассет- спутников 9 происходит одновременное срабатываниедатчиков 15 и 16, тренировочного устройства 14.При переходе кассет-спутников 9 на позицию одного из датчиков 15 или 16 гнезда переходят с опоряой поверхности направляющей 23 на плоскость . приводных шиберов 22 и после остановки кассет-спутников 9 от кулачков 34 через рычаги 33, тяги 32 передается движение на кронштейны 31,а вместе с ними и датчикам 15 и 16.В начале движения колонки 28 на ходятся под действием пружины 29 в верхнем положении, а так как пружина 30 больше по усилию, чем пружина 29, то под действием кронштейна 31 вначале сжимается пружина 29 и план-. ка 43 перемещается до упора в стойку 27, при этом втулки 44 своими конусами центрируют гнезда.При дальнейшем опускании кронштейнов 31 сжимаются пружины 30 и измерительные штыри 17 входят во втулки 44, а затем и в контролируемые гнезда,При выходе.измерительных штырей 1 / одновременно срабатывают шибера 22 через рычаги .37, тяги 36 до совмещения их отверстий с ячейками-отверстиями в кассете-спутнике 9,Измерительные штыри 17 могут находиться в двух положениях. В первом положении усилие расчленения больше усилия упругого элемента (пружины 19), шток 18 буртиком 24 упирается во втулку 25. В таком случае контролируемое гнездо осталось на измерительном штыре 17.. Во втором положении усилия расчленения меньше усилия упругого эле- мента (пружины 19 ), штырь 17 находится в верхнем положении и упирается конусом во втулку 26. В этом случае измерительный штырь 17 свободно выходит .иэ гнезда и так какпод гнездом нет опоры, оно выпадаетв приемник 20,После некоторой выдержки по времени, достаточной для пролета снявшихся гнезд, шибер 22 возвращается в исходное положение и кронштейн 31 отводитсяПри этом измерительные штыри 17 сначала принудительно выводятся из гнезд, которые упираются во втулки 44, а затем планка 43 возвращается в исходное положение. Оставшиеся в кассете-спутнике 9 гнезда при повторном цикле будут приведены на следующие позиции. В зависимости от того, на какой позиции выпали гнезда, они попадут в соответствующие группы слабые, годные, тугие.Кассеты-спутники 9 посредством пневмоцилинлров 21-13 возвращаются на позицию загрузки.Нижний диск-накопитель кинематически связан с командоаппаратом системы управления через мальтийский крест и зубчатую пару, что обеспечивает групповую загрузку гнезд в кассеты-спутники, Число гнезд в группе может быть выбрано оптимальным, при этом учитывается производительность вибробункера и необходимый цикл при контрольных операциях.При устойчивой работе вибробунке". ра со скоростью 3 гнезда/с и, цикле работы командооппарата системы управления, равном 3-4 с, необходимое число отверстий в кассетЕ-спутнике будет 9-12 шт.В предлагаемом автомате с учетом небольшого запаса по производительности вибробункера принято по 8 отверстий-ячеек в кассетах спутниках. Такая конструкция автомата обеспечивает снижение потерь времени, так как осиовной диск-накопитель работает на число контактов в б раэ больше и время для отключения вибробункера и пересыпки гнезд штепсельных разъемов требуется в б раз меньше. Производительность автомата новышена в 4-. 5 раз по сравнению с базо, вым объектом.1037972 влев Составитель Ю. Я Техред С,мигунов рректорА,Дзят и едакт Подпи Заказ 6095/ НИИ 1130 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ПИ Г.о деламИос Тираж 617дарственного комитета СССРзобретений и открытийа, Ж, Раушская,наб д.