Устройство для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой

СОЮЗ СОВЕТСНИ ССР ОТКРЫТИИБРЕТЕН ТЕЛЬС.ГВУ ДДЕРВАНИЯДАТЧИКОИ И ГОСЗЯАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСИОВИУ СЮДА(71) Ленинградский ордена ТрудовогоКрасного Знамени инженерно-строи"тельнцй институт(56) 1. нДефектоскопия", 1972, И 3с, 138-142.2. Авторское свидетельство СССРй 287388) кл. а 01 В 13/12) 1967(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПОСТОЯНСТВА ЗАЗОРА МЕЖДУ ЯО;, 101924ьшС 01 В 1 08 л КОНТРОЛИРУЕМОЙ ТРУБОЙ, содержащее систему сканирования с катками, при вод, кинематиескую передачу от при вода к каткам, датчик,: выполненный с возможностью перемещения нормальн к контролируемой поверхности, о тл.и ч а ю щ е е с я тем, что., с це лью расеирения диапазона контроля, передача выполнена в виде телескопических гидроцилиндров с. Установленными внутри них телескопически". ье валами, а система сканирования выполнена с эксцентриками, служащи" ми для отжима катков от контролируе мой трубы при перемещении устройства вдоль ее оси,Целью изобретения является расширение диапазона контроля,Зта цепь достигается тем, что вустройстве для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой, содержащем систему сканирования с катками, привод,кинематическую передачу от приводак каткам датчик, выполненный с возможностью перемещения нормально кконтролируемой поверхности, пере 50 дача выполнена в:виде телескопических 55 гидроцилиндров с установленнымивнутри них телескопическими валами,а система сканирования выполнена сэксцентриками, служащими для:отжима Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для поддержания постоянства зазора между датчиком и поверх" ностью контролируемой трубы, напри мер, гри дефектоскопии, Устройство для рентгенодефектоскопии магистральных трубопроводов, состоящее из контролирующих приборов, пульта управ" пения и системы сканирования. Система сканирования состоит из редуктора и тележек с катками, Каждая тележка снабжена комплектами сменных штанг, обеспечивающих установку и передвиже" нче системы сканирования по трубе 11, 5Недостаток указанного устройства заключается в наличии сменных штанг, которыекаждый раз подвергаются пергналадке на постоянный внутренний диаметр трубы, следовательноу снижа ется качество контроля труб, так как такие дефекты внутреннего диаметра трубы, как некруглость, конусность, наличие впадин и т,д, исключают воз" можность использования устройства, 25Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для поддержания постоянства зазора между датчиком и контролируемой трубой, содержащее систему ска" нироьания с катками и штангой, привод, кинематическую передачу от.привода к каткам, датчик, выполненный с возможностью перемещения нормально к контролируемой поверхности и расположенный на штанге, вращающейся в процессе сканирования во" круг оси устройства, совпадающей с гью трубыОднако диапазон перемещения датчика ограничен, а катки не имеют воз 40 можности раздвигаться в зависимости от диаметра контролируемой трубы. катков от контролируемой трубы приперемещении устройства вдоль ее. оси,На фиг. 1 изображена: схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 устройство, общий вид в контролиру"емом изделии; на фиг, 3 " кинематическая схема передачи вращения кэксцентрикам,Устройство состоит из корпуса 1редуктора,. в котором установленасистема 2 косозубых блок-шестеренлевого и правого вращения, сочленен" еных посредством промежуточной пря"мозубой шестерни 3 с маточной кони"ческой шестерней 4, передающей вращения распреДелительным шестерням5 телескопических гидроцилиндров 6,внутри которых проходят телескопические валы 7, соединенные с базовой конической шестерней 8,. кото",рая находится в зацеплении черезсистему. шестерен с катками 9 и экс.центриками 10,Телескопические гидроцилиндры 6состоят из отдельных секций с пазами, предотвращающими самопроизволь-ный поворот, и перегородками с сис"темой .клапанов 11, а в местах, про-хода через перегородку телескопи"ческого вала 7 устроены уплотнения12 на магнитных жидкостях. Телеско-пические гидроцилиндры 6 жестко соединены с корпусомЗлектрический привод 13 связанс системой. 3 косоэубых блок-шестерен.Система питания гидроцилиндров 6состоит из автоматического распределителя 14 и шестеренчатого насоса 15, который соединен с электрическим приводом 16,. и основных ре- .зервных полостей 7.Катки 9 и эксцентрики 10 образуютсистему сканирования, ашестерни 2,3 4, 5, 8, валы 7 и гидроцилиндры 6 привод сканирования.В средней части гидроцилиндра 6 :установлены контролирующие датчики18 для проведения контроля трубы 19. Устройство работает следующим об" разом,Устройство устанавливается внутри контролируемой трубы 19. От электрического.привода 13 вращение переда" ется церез систему 2 косозубых блок" шестерен правого вращения на промежуточную шестерню 3 и маточную коническую шестерню 4, приводящую. во вращение солряженные базовые шестерни 8 гидроцилийдров 6 через телескопи3 10192 ческие валы. система питания гидроци- . линдров 6- поджимает катки 9 к внутренней. поверхности контролируемой трубы 19. Базовые шестерни 8 передают вращение. через блок шестерен каткам 9 и: через сочленейную систему шестерен эксцентрикам. 10, которые . .вращаются со скоростью, рассчитанной таким образом,:что аа один оборот устройства в трубе эксцентрики ,. р 10 также поворачиваются на один обо" рот и переворачивают устройство на определенный участок - шаг сканирования вдоль оси трубы,отжав на момент передвижения катки 9, Таким об ю Мразом, перемещение устройства в тру,бе дискретное,Во время передвижения устройства в новое положение распределители 1, управляя клапанами 11, обеспечивают необходимое для сохранения устойчивости давление в. системе пита-. ния. Благодаря телескопическим гидро" цилиндрам и валам устройство не требует переналадки при переходе с трубопроводов одного диаметра на трубопроводы другого диаметра, что расеи" ряет диапазон. контроля,,Кугрцшева ТехредЛ.Пекарь Корректорт щ Редаке аЬ Заказ 36 жгород, ул, Проектная,нПатент Тираж 602 ВНИИПИ Государственного коиите по делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж, Рауаска