Устройство для определения положения проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХООЗВЗИПЮЕСиИКРЕСПУБЛИК ЗСЮ 10 01 В 7/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(53) 531.71(088.8)ф(56) 1. Богатенко И Н, и др, Автоматический контроль размеров и поло жения прокатываемого. металла. М., фМеталлургия", 1980, с. 64 65 (про-. тотип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА, содержащее оптическую систему, передающую электрон. нолучевую трубку, формирователь видео- импульсов, блок развертки, первый.формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, выход развертки блока развертки соединен с входом передающей электроннолучевбй трубки, выход которой соединен с Формирователем видеоимпулвсов, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, :с целью повьыения точности измерений, оно снабжено формирователем визира801024 А установленным на. экране передающей.электроннолучевой трубки, блокомпозиционирования, механически свя,занным с посленим, вторым формирователем строба счетных строк, селектором видеоимпульсов, элементом ИЛИи формирователем знака, формирователи строба счетных строк выполненытрехвходовыми, выход кадровых синхронизирукнщих импульсов блока развертки соединен с первыми входамиформирователей строба счетных строк,с входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика и первым входом формирователя знака, а выходстрочных синхронизирующих импульсовк первым входам селектора видеоимпульсов, схемы совпадения и второмувходу формирователя знака, выходФормирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора Видеоимпульсов, первый и второй выходыкоторого соединены соответственнос вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с.первым входом элемента ИЛИ. а второго " с третьим входом Формировате-,ля знака и вторым входом элемента, ИЛИ, выход последнего соединен свторым входом схемы совпадения,выход Формирователя знака соединенС индикатором.И б тение относится к измеризо ре второй выходы которо го соединеныи т етьимительно тех икей н и может быть исполь- соответственно с вторыми рми ователей строба счетзовано например, для определения входами формирователУных ст ок выход первого из которыхположения горячего проката при его ных строк,соединен с первым входом элементаИЛИ а второго - с третьим входомИзвестно устройство для определе- ИЛИ, а второния положения проката, содержащее Формирова ео ми ователя знака и вторым входомэлемента ИЛИ, выход последнего соеоптическую систему,. передающуюсхемы совпадинен с вторым входом схемы оэлектроннолучевую трубку,. Формирователь видеоимпульсов, блок развер- дения, вых д ф Рвыход формирователятки, первый формирователь строба 10 соединен с индикатором.счетных строк и соединенные последо- На Фиг. изображена локвательно схему совпадения, счетчик предлагаемо о У Р й тв ; на иги индикатор, выход развертки блока экран электроннолучевой трубки устни емой масразвертки соединен с входом передаю-ройст аойства со светонепроницаемо мащей электроннолучевой трубки, выход 15 кой со щелью.которой соединен с формирователем устройство для определения положевидеоимпульсов13. ния проката состоит из оптической сисформирователь строба счетных строк темы 1, проецирующей иэображение провыполнен двухвходовым и соединен с , ката 2, передающей электроннолучевходом Формирователя видеоимпульсов 20 вой трубки 3, блока 4 развертки ии с выходом кадровых синхронизирующих формирователя 5 видеоимпульсов, соеимпульсов блока развертки. . ф диненных с электронно-оптическойНедостатком устройства является трубкой 3, селектора 6 видеоимпуль .наличие погрешности в определении сов, содержащего одновибратор 7, элеположения проката из-за нестабиль" 25 мен НЕ 8, два элемента И 9, 10, перности размера и положения растра, . вого формирователя 11 строба счетныхнелинейности растра по кадру, в част- строк, содержащего кБ-триггер 12 иности, при изменении температуры элемент ИЛИ 13., второго формироватеокружающей среды, т.е. отсутствие ля 14 строба счетных строк, содержастабильной базы отсчета. щего два ВБ-триггера 15, 16, элементИ 17 и элемент ИЛИ 18, элемента ИЛИЦель изобретения - повышение точ- И 17 и элеме т19, схема 20 совпадения, Формированости измерений,с е ж его Вя-тригЭта цель достигается тем, что теля 21 знака, содержащустройство для определения положения гер 22 и эге 22 и элемент И 23, счетчика 24проката, содержащее оптическую систе- и индика р , Ф ри ин икатора 25 Формирователя 26визира, блока 27 позиционирования.му, передающую электроннолучевую2 и аск ое необходимо устатру ку,т бк формирователь видеоимпульсов, Прокат 2 при раскроеблок развертки, первый формирователь новить на рольгаол ганге 28 так чтобыстроба счетных строк и соединенные его передний край а дай находился на запоследовательно схему совпадения, данном расстояни расстоянии от линии реза ножи индикатор выход разверт ниц 29. При этом на экране 30счетчик иФн чевой .т бки 3 устанавки блока развертки соединен с входом электроннолучево трупередающей электроннолучевой трубки, ливается светонепроницаемая маска 31выход которой соединен с формирова- со щелью 32.телем видеоимпульсов, снабжено Форми- . Устройство работает следующимрователем визира, установленным. на 45 образом.экране передаЮщей электроннолучевой При прохождении электронным лутрубки, блоком позиционирования, чом участка экрана 30, закрытого масмеханическИ связанным с последней, кой 31 импульсы на. вйходе Формировавторим Формирователем строба счет- теля 5 видеоимпульсов будут появлятьных строк, селектором видеоимпульсов, ся только при прохождении лучомэлементом ИЛИ и формирователем. знака, участка экрана 30, расположенноголью 32 .Пе вая строка попавформирователи строба счетных строк : поД щельюерва Рвыполнены трехвходовыми, выход кад- шая в щель 2, явв ель 32 является строкой 33ровых синхронизирующих импульсов визира.блока азвертки соединен с первыми При поступлении кода требуемоговходами Формирователей строба счет- положения на входлока разв р к55 блока 27 позициоиых строк, с входом перезаписи инди- нирования б окни ования блок 27 позиционированиюом обн ления счетчика и устанавливает электроннолучевуюкатора, входом о нуленияпервым входом формирователя знака, трубку в такоеа выход строчных синхронизирующих ром край изображения проката 2, устаимпульсов - к первым входам селек новленного в требуемом для раскроятора видеоимпульсовлсхемы совпаде- положении, находился бы на строкения и второму .входу Формирователя 33 визира.знака, выход формирователя видеоим- При поступлении каждого строчногопульсов соединен с вторым входом оксинхронизирующего импульса односелектора видеоимпульсов, первый и 65 вибратор 7 формирует импульс, дли1024693 121 знака переписываютсс переднимфронтом кадрового синхронизириющегоимпульса в индикатор 25Эадним фронтом кадрового синхронизирующего импупьса счетчик 24 обну.ляется и триггер 22, формирователь21 знака устанавливается в единичное состояние.Когда край изображения проката2 не достиг строки 33 визира, на10 входах Формирователя 11 и 14 стробовсчетных строк первый импульс от проката 2 появляется после импульсаот щели 32.Импульс от цели 32 устанавливает15 триггер 12 в единичное состояние, атриггер 15 - в нулевое состояние,закрывая тем самым элемент И 17, Таким образом, триггер 16 останетсядо конца кадра в нулевом состоянии,а триггер 12 будет находиться в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2,который устанавливает триггер 12 в,нулевое состояние,Таким образом, строб счетныхстрок, сформированный на выходетриггера 12, пропустит через схему20 совпадения число строчных синхронизирующих импульсов, равное числу строк от строки 33 визира докрая изображения проката 2. Числострочных синхронизирующих импульсовна выходе схемы 20 совпадения под"считывается счетчиком 24,Первым же счетным синхронизирующимимпульсом при нахождений триггера 12,в единичном состоянии триггер 22.ния в нулевое. Таким образом, на выходе формирователя 21 знака к концу40 кадра будет нулевой сигнал, соответ 50 вое состояние. Так как импульс от проказа 2 появляется на той же стро 65 ке 33 визира, то к моменту появления тельность которого соответствует части строки, находящейся под светонепроницаемой маской 31 формирователя 26 визира. Сигналы с выхода одновибратора 7 и с выхода элемента НЕ 8, стробируют входы элемента И 9 и элемента И 10 таким образом, что на выходе элемента И 9 появляются только импульсы от проката 2, а на выходе элемента И 10 появляются только импульсы от маски 31 со щелью 32.Выходы элементов И 9 и элемента И 10 являются соответственно первым и вторым выходами селектора 6 видео- импульсов. Сигналы с выходов селектора б видеоимпильсов подаются на входы формирователей 11 и 14 стробов счетных стоок. Фоомиоователи 11 и 14 стробов счетных строк работают следующим образом.Кадровый синхронизирующий импульс устанавливает триггер 15 в единичное состояние, триггеры 12 и 16 - в нулевое состояние. Возможны три случая положения края изображения проката 2 относительно строки 33 визира:. край изображения перешел строку 33 визира, край йзображения проката 2 не достиг строки 33 визира; край изображения проката 2 находится на строке 33 визира.В первом случае на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется раньше импульса от цели 32, Первым же импульсом от проката 2 триггер 16 устанавливается в единичное состояние и подтверждается нулевое состояние триггера 12. Триггер 16 находится в единичном состоянии до момента появления импульса от щели 32, который устанавливает триггер 16 в нулевое состояние.Импульс от щели 32 устанавливает также триггер 12 в единичное состояние, но импульс от проката 2, формирующийся на той же строке, что и фимпульс от щели 32, возвращает триг.- гер 12 в нулевое состояние, т.е. к моменту появления, строчного синхронизирующего импульса триггер 12 в любой строке находится в единичном состоянии, т.е. на выход схема 20 совпадения пройдет число строчных импульсов, равное числу строк от строки 33 визира до края изображения проката 2;формирователь 21 знака в этом случае формирует единичный сигнал, соответствующий знаку плюс, так как триггер 22 уСтанавливается в единичное состояние при поступлении кадрового синхронизирующего импуль са и остается в"нем до конца кадра.Число импульсов на выходе схемы ,20.совпадения подсчитывается счетчиком 24. Состояние счетчика 24 и состояние триггера 22 Формирователя устанавливается из единичного состояствиющий знаку "минус".Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса состояние триггера 22 Формирователя 21 знака и состояние счетчика 24 переписывается в индикатор 25 положения.Когда край изображения проката 2 находится на строке 33 визира, первый импульс от проката 2 на входах формирователей 11 и 14 стробов счетныхстрок появляется после импульса от щели 32, но в пределах той же строки 33 визира;Импульс от щели 32 устанавливает триггер 12 в единичное состояние, а триггер 15 - в нулевое состояние, закрывая тем саум элемент И 17. Таким образом, триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии,а триггер 12 будет находиться в еди-ничном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2,который установит триггер 12 в нулестрочного синхрониэируещего импульса на входе схема 20 совпадения триггер 12 будет находиться в нулевом состоянии, т,е, схема 20 совпадения будет закрыта и ни адин строчный синхрони эирующий импульс не пройдет на вход счетчика 24, Аналогично, к моменту появления строчного синхрониэирующего. импульса,на входе элемента И 23 элемент- И 23 оказывается закрытым нулевым сигналом с выхода триггера 12 и О триггер 22 формирователя 21 знака остается в единичном состоянии, что соответствует знаку "плюс".Таким образом, передним фронтом кадрового синхронизирующего импуль са в. индикатор 25 перепишутся нулевое состояние счетчика 24 и единичное состояние триггера 22 формирователя 21 знака, что означает; прокат 2 находится в требуемом положении, соот- р ветствующем заданному расстоянию края проката 2 от линии реза ножниц 29Таким образом, при нахождении проката в требуемом положении, т.е.при нахождении края изображения проката на строке визира, исключается погрешность определения положения проката, вызываемая нелинейностью растра,.и уменьшается погрешность, вызываемая нестабильностью размера и положения растра.Повышение точности определения положения горячего проката при раскрое проката ведет к уменьшению отходов металла. Ориентировочный экономический эффект от применения предлагаемого устройства только на участке раскроя проката блюминга "1500 ф Нижнетагильского металлургического комбината составляет 50 тыс.руб. в год еда каз 4375/34В город, ул. Проектная, 4 П "Патен Фили Тираж 602НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 035, Москва, Ж, Раушская Подписноета СССРтийаб., д. 4/5