Механизм подач

)сч1 ЕТЕЛЬСТВ ВТОРС ч и гидроестко свяцилиндра под прявинта по- а с винтом шлифовальехноабжен ющимвоэ- ой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(71) Вильнюсский завод шлиФовальныхстанков и Вильнюсский инженерностроительный институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 781036, кл. В 24 В 47/20, 1978,(54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧ шлифовальной бабки, содержащий установленныена станке с возможностью перемещениясалазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндельшлиФовального круга, клин врезных.подач, взаимодействующий со штокомпоршня гидроцилиндра врезных подач,гидроцилиндр быстрых ходов, жесткосвязанный с винтом подач, причем корпус салазок кинематически соединенс винтовой передачей установочных 89.1 Я.4 ИЩ перемещений шлиФовальной бабки, аклин врезных подач установлен свозможностью свободного осевого хода в кронштейне,. расположенном насалазках между винтом подацилиндром быстрых ходов, жзан со штоком поршня гидробыстрых ходов и расположендым углом к его оси и оси .дач с воэможностью контактподач в рабочем положенииной бабки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения тлогических возможностей, он снмеханизмом микроподач, включаклин. микроподач, размещенный сможностью взаимодействия с однстороны с винтом микроподач, а сдругой - с корпусом гидроцилиндраврезных подач, при этом шток поршняи корпус гидроцилиндра врезных подач установлены каждый с возможностью Фиксации в одном положении.Изобретение относится к станкостроению и может быть примененов шлифовальных станках с автоматической врезной подачей и микроподачей шлифовального круга.Известен механизм подач шлифовальной бабки, содержащий установленные на станке с возможностью перемещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин 10 врезных подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра врезных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, причем корпус салазок кинемати чески соединен с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного .осевого хода в кронштейне, расположенном на салазках между винтом подач и гидроцилиндром быстрых ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов и расположен под прямым углом к его оси и оси винта подач с возможностью контакта с винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки 1.Такая конструкция позволяет получить высокую жесткость и точность механизма, но характеризуется невысокой технологичностью иэ-за отсутствия возможности осуществления микроподач.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей меха- З 5 низма подач.Поставленная цель достигается тем, что в механизме подач шлифовальной бабки, содержащем установленные на станке с возможностью пере мещения салазки, на которых расположена шлифовальная бабка, несущая шпиндель шлифовального круга, клин врезных подач, взаимодействующий со штоком поршня гидроцилиндра врез ных подач, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, прнчем корпус салазок кинематически соединен с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, а клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, расположенном на салазках между винтом подач и гидроцилиндром быстрых ходов, жестко связан со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов и расположен под пряьюм углом к его оси и оси винта подач с возможностью контакта с, винтом подач в рабочем положении шлифовальной бабки, корпус гидроци линдра врезных подач связан с дополнительным клином микроподач, а шток поршня и корпус гидроцилиндра врезных подач имеют соответственно по одному Фиксируемому положению, поз воляющему поочередно фи ксиров ат ьлибо шток поршня, либо корпус гидроцилиндра с кронштейном, причем приФиксации штока поршня с кронштейномкорпус .гидроцилиндра имеет свободуосевого хода, а при Фиксации корпуса возможность осевого хода имеетшток поршня,На фиг. 1 показан механизм подач,общий вид, продольный разрез, наФиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Механизм подач состоит из корпуса верхних салазок 1 и корпуса нижних поворотных салазок 2, установленных на станине 3. Винт подач 4 винтовой передачи качения собран вгайке 5. Гайка 5 посредством двухупорных подшипников б качения идвух радиальных подшипников 7 и 8качения установлена в корпусе нижних салазок 2, В этом же корпусе установлена державка 9, в шлицевомотверстии которой установлен гидроцилиндр 10 быстрых отводов-подводовшлифовальной бабки 11. Снаружи гидроцилиндр 10 имеет шлицы, при помощивтулки 12 с продольным вырезом жестко скреплен с винтом подач 4. В продольном вырезе втулки 12 размещенкронштейн 13, скрепленный с корпусомверхних салазок 1. В кронштейне 13собран клин врезных подач 14, который посредством пружин 15 через подвижную направляющую 16, ролики 17и 18 прижат к направляющей, изготовленной заодно с кронштейном 13.С другой стороны пружины 15 упираются в крышку 19, прикрепленную к кронштейну 13. Шток поршня 20 при помощи тарельчатой пружины 21 прижат ккронштейну 13. С другой стороныпружина 21 упирается в крышку 22,прикрепленную к кронштейну 13, Нагайке 5 установлена коническая шестерня 23, которая при помощи шестер-ни 24, вала 25, червячного колеса 26,червяка 27 и вала 28 связана с лимбом 29 подач,Вал 25 установлен на двух подшипниках 30. Державка 31 служит опорой подшипника. вала 28. Фланец 32 подпирает подшипники 30. Гайка 33, фланец 34, втулка 35 и диски 36 и 37 служат для натяжения упорных подшипников б. Клин врезных подач 14 соединен со штоком поршня 38 гидроцилиндра 39, в котором на резьбе установлен винт 40 микроподач, соединенный с клином 41 микроподач, Клин 41 через ролики 42 .качения упирается в направляющую 43, прикрепленную к кронштейну 13С другой стороны в клин 41 через ролики 44 качения упирается направляющая 45, подвижно расположенная в прорези направля.- ющей 43, которая ее охватывает по торцам. С другой стороны направля5 10 15 20 25 65 ющая 45 через опору 46, имеющую видполуцилиндра, упирается в обод 47с зазором 48, охватывающий по бокамнаправляющую 43 и кронштейн 13 иприкрепленный к корпусу шлифовальнойбабки 11.Корпус шлифовальной бабки припомощи плоских пружин 49 и 50 подвешен над корпусом верхних салазок 1.Пружина 51 с одной стороны упирается в кронштейн 1,3, с другой - в корпус шлифовальной бабки 11 и, такимобразом, посредством обода 47, подвижной направляющей 45 и роликов 44прижимает клин 41 к роликам 42 и .направляющей 43. Винт 40 микроподачсвоим верхним концом со шлицамипо скользящей посадке входит в шлицевое отверстие винтовой шестерни52, установленной на подшипнике вкорпусе шлифовальной бабки 11, и :".сцепляется с другой винтовой шес:терней 53, при помощи вала 54 связанной с лимбом 55 ьикроподач, Сверху на штоке поршня 38 закрепленадержавка 56 кулачков, несущая кулачки 57, воздействующие на два конечных выключателя 58, предназначенных для ограничения величины ходачерновой и чистовой подач и эакрепляеьых на двух угольниках 59. Винт60 служит для фиксации корпуса гидроцилиндра 39 с кронштейном 13,а винт 61 - для Фиксации штока поршня 38 с кронш"ейном 13. Винт 62 служит Фиксации кулачка 57 в заданномположении. Винтов 62, как и кулачков 57, два. Переключатель 63 служит для ограничения хода клина 41 вниз.Механизм работает следующим образом.Наладочные перемещения шлифовальной бабки (на нужный размер шлифова ния) получают от винта 4 подач, который осевое перемещение получает от вращения лимба 29. От лимба 29вращается вал 28 с червяком 27, червяк вращает червячное колесо 26, вал 25 ,р шестерню 24, от которой вращаетйя шестерня 23, а вместе сней и гайка 5. От вращения гайки 5винт 4 перемещается, так как он неможет вращаться из-за того, чтопри помощи. втулки 12 жестко скреплен с корпусом гидроцилиндра 10,на шлицах установленном в державке 9.Перемещаясь, винт перемещает втущсу 12 и корпус гидроцилиндра 10. В рабочем положении шлифовальной бабки шток поршня 20 прижимает кронштейн 13 через клин 14 и подвижную направляющую 16 к винту. 4 подач. Поэтому кронштейн 13,: а вместе с нимкорпус верхних салазок 1 и коргус шлифовальной бабки 11 перемещаются от перемещения винта 4. Быстрый отвод-подвод шлифовальной бабки получается от движения штока поршня 20, При ходе штока назад он тянет эа собой тарельчатую пружину 21, последняя через крышку 22 тянет кронштейн 13 и отводит корпус салазок 1 и шлифовальную бабку 11 в заднее положение. Пружина 21 при этом демпфирует удар быстрого отвода шлиФовальной бабки. При быстром подводе вперед шток поршня 20 идет вперед, своим сферическим наконечником давит на кронштейн 13 и подводит корпус верхних салазок 1 и шлифовальную бабку 11 вперед до упоРа подвижной направляющей 16 своим полусферическим упором в торец винта 4. Тарельчатая пружина 21 при этом обеспечивает постоянное прижатие штока поршня 20 к кронштейну 13 и таким образом исключает удар поршня 20 о кронштейн, При быстром подводе шлифовальной бабки шток поршня 20 не доходит до упора в торец корпуса гидроцилиндра 10, а остается зазор (порядка 1 ммне менее величины хода врезной подачи при шлиФовании). Автоматическая врезная подачапри шлифовании получается ходом поршня 38 вверх, Для этого корпус гидро"цилиндра 39 фиксируется неподвижнов своем нижнем положении винтом 60в кронштейне 13; Двигаясь вверх,шток поршня 38 тянет за собой клин З 5 14,и от давления масла в гидроцилиндре 10 в полости сзади поршня 20шток поршня движется вперед, толкает вперед с подачей врезания кронштейн 13, а вместе с ним и шлифо" 40 вальную бабку 11. Скорость врезнойподачи зависит от скорости движенияштока поршня 38 вверх и регулируетсядросселем в гидросистеме станка..Врезание с черновой подачей проис ходит до тех пор, пока олин из кулачков 57 не воздействует на переключатель 58. При нажатии кулачка напереключатель срабатывает электромагнит в гидросистеме станка и переключает подачу с черновой на чистовую. Чистовая подача происходитдо тех пор, пока кулачок 57 не воз действует на переключатель 58 и,отключит чистовую подачу станка. Дальнейшее.шлифование с выхаживаниемпроисходит без вреэания, по релевремени, которое, срабатывая, отводит ускоренно шток поршня 38 вниз,а шток поршня 20 назад, в исходноеположение для последующего цикла 60 врезного шлифования, Регулировка величины черновой либо чистовой подачи осуществляется перемещением кулачков 57 с отсчетом перемещенийпо шкале державки 56. После регулировки кулачки крепятся винтами 62.1014690 3Работа с микроподачей осуществляется при переднем положении шлифо-вальной бабки 11, Для этого шлифовальная бабка ускоренно подводитсявперед.Для получения ручной микроподачибезразлично, будет ли фиксированоположение корпуса гидроцилиндра 39или положение штока поршня 38 относительно кронштейна 13. Ручная микроподача будет. получена при вращении вручную лимба 55 микроподач,от него будут вращаться вал 54,винтовая шестерня 53, от нее шестерня 52,. и она через шлицы в своем отверстии передаст вращение винту 40. Вращаясь, винт 40 будет перемещаться относительно, корпуса гидроцилиндра 39, заодно перемещаяклин 43, При перемещении клина 41вниз получают врезание шлифовальнойбабки, при перемещении вверх - отвода бабки. Это получается эа счеттого, что при перемещении,внизклин 41 толкает подвижную направляющую 45 вперед, Направляющая 45через упор 46 толкает обод 47 ивоздействует на корпус шлифовальной бабки, подвешенный на плоскихпружинах 49 и 50. Пружины деформируются и шлифовальная бабка идетвперед, Пружина 51 при этом с однойстороны давит на кронштейн 13, сдругой - на стенку корпуса шлифовальной бабки 11 и, таким образом,постоянно прижимает обод 47 к упору46. При движении клина 41 вверх поддействием пружины 51, а также упругих сил пружин 49 и 50 шлифовальнаябабка возвращается назад, тянет эасобой обод 47, тот отводит назадподвижную направляющую 45 и поддерживает ее постоянно прижатой к клину 41.При работе с автоматической врезной микроподачей шток поршня 38 припомощи винта 61 фиксируется неподвижно относительно кронштейна 13в своем верхнем положении. Винт 60отпускается, и корпус гидроцилиндра39 может перемещаться относительноштока поршня. При ходе корпуса гид" цроцилиндра 39 вниз, он тянет эа собой винт 40 и толкает клин 41 вниз.Сверху винт 40 скользит своими шлицами в шлицевом отверстии шестерни 52. При ходе клина 41 нннэ ан ",логично, как и для случая ручноймикроподачи, получают автоматическую врезную микроподачу. Сначаларабота идет с черновой микроподачей,пока при ходе корпуса гидроцилиндра39 вниз переключатель 58 не сработает от воздействия кулачка 57. Чистовая подача будет происходить дотех пор, пока переключатель 58 несработает от кулачка 57 и не переключит работу на выхаживание по реле времени. По истечении времени выхаживания реле времени подаст команду на отвод корпуса гидроцилиндра39 вверх, а штока поршня 20 - назад,При ход" вверх корпус гидроцилиндра 39 потянет за собой винт 40, авместе с ним и клин 41, и шлифовальная бабка, как и в случае ручноймикроподачи, отойдет назад. Переключатель 63 здесь служит для ограничения величины хода клина 41 вниз.При одновременной подаче клина41 винтом 40 до предела вниз и корпусом гидроцилиндра 39 вниз в пружинах 49 и 50 могут возникнуть слишком большие напряжения изгиба. Поэтому при работе с автоматическойврезной микроподачей при настройкевеличины хода корпуса гидроцилиндра 39 по кулачкам 57 клин 41 винтом40 должен быть подан в верхнее положение. Если этого не будет, переключатель 63 прервет автоматическуюподачу корпуса гидроцилиндра 39 досрабатывания переключателей 58.Таким образом, в предлагаемойсистеме настройка на величины черновой и чистовых врезных подач илимикроподач осуществляется от однихи тех же кулачков и переключателей.Для получения микроподач наклон клина 41 должен быть меньше наклонаклина 14, это соотношение может быть,например, 1:10.Возможен вариант конструктивногорешения механизма, когда шток связанс клином микроподач, а корпус гидроцилиндра - с клином подач,Применение предлагаемого механизма подач значительно расширяет технологические возможности шлифовальныхстанков при сокращении количестваоригинальных деталей по сравнениюс существующими механизмами.ПодписиСР Филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектн э 3092/11ВНИИПИ Гпо дел113035, Мо Тираж 795сударственного комитета м иэобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб,