Судовое подъемно-опускное устройство

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1450 А 9) О 1)27/1 НОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕНПО ДЕЛАМ ИЗОБ АНИЕ ИЗ ЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ У ВТОРСНО(54) (57). СУДОВОЕ ПОДЪЕИНО-ОПУСКНОЕУСТРОЙСТВО,.содержащее установленныйв шахте судна основной поплавок, полость которого сообщена с источникомсжатрго газа и который выполнен иэверхйей и нижней частей, соединенныхмежду собой гибкими элементами, атакже расположенный над основным поплавком и связанный с ним амортизационный поплавок с контактирующимисо стенками шахты катками, на котором посредством рычага закреплен направляющий ролик, лебедку, установ-ленную на судне и связанную тросом скатками амортизационного поплавка и кабель-тросом, проходящим через направляющий ролик и поплавки, с носи.телем исследовательской аппаратуры, о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что, с целъю повышения эффективности работы устройства путем обеспечения автоматической регулировки плавучести поп-. лавков при перемещении носителя ап" паратуры, оно снабжено воздухораспределительным устройством, включающим втулку с окнами и расположенный в ней золотник со штоком,- йолость втулки через окна пневматически связана с источником газа и с полостью основ:ного поплавка,а втулка кинематически связана.с,верхней и нижней частями основного поплавка,при этом укаэаннаяа кинематическая.связь включает шарнир.но связанные между собой;рычаг и две серьги,а шток золотника снабжен тягой концы которой шарнирно соединены с ним и с рычагом, последний шарнирно закреплен на амортизационном поплавке и подпружинен относительно него.1011450 во установлено на судне 1 и состоитиз подъемной лебедки 2, имеющей двабарабана 3 и 4, между которыми установлена разобщительная муФта 5.На барабан 4 намотан трос 6, а набарабан 3 - кабель-трос 7. Последнийпроходит через направляющий ролик 8,а трос - через ролики 9. Внутри судовой. шахты 10 установлена кареткапоплавок 11, состоящая из амортизационного поплавка 12 малого диаметра,основного поплавка, выполненного изверхнего 13, внутри которого размещен нижний подвижный попланок 14.ЗО Поплавки 13 и 14 соединены между собой сильфоном 15 и эластичной мембраной 16. Поплавок 12 взаимодействует со стенками шахты 10 посредством катков 17, установленных в крон 35 штейнах 18, На донце амортизационного поплавка 12 шарнирно установленрычаг 19, опирающийся левым концомна пружину 20 и несущий на свободномконце направляющий для кабель-троса40 7 ролик 8. От рычага 19 вниз идетшарнирно закрепленная штанга 21, соединенная нижним концом шарнирно соштоком 22 ноздухораспределительногозолотника, Втулка 23 золотника с од 45 ной стороны связана с гибким трубо-.проводом 24, а с другой - гибким трубопроводом 25, идущим на верхнюючасть 13 основного поплавка,Внизу втулка 23 шарнирно соединена с,серьгой 26, рычагом 27, правыйконец которого н сною очередь черезсерьгу 28 соединен с подвижным поплавком 14,НОситель 29 исследовательской аппаратуры 30 верхней частью опирается на конус подвижного поплавка 14.Кабель-трос 7 соединен с носителем29 исследонательской аппаратуры 30посредством силовой герметичной заделки 31. Внизу носителя 29 для баль 6 О шей его устойчивости установлен. балласт 32. Судовая шахта 10 имеет бурт33, препятствующий выходу из шахты10 каретки-поплавка 11. Для работыустройства предусмотрен баллон 3465 со сжатьш воздухом, снабженный реИзобретение относится к судостроению и морскому Флоту, в частности пригодно для проведения океанологи" ческих исследований, а также может быть использовано для рыболовства и при поиске предметов под водой. 5Наиболее близким к изобретению является судовое подъемно-опускное устройство, содержащее установленный и шахте судна основной поплавок, полость которого сообщена с источни ком сжатого газа и который выполнен иэ верхней и нижней частей, соединенных между собой гибкими элементами, а также расположенный над основным поплавком и связанный с ним амортизационный поплавок с контактирующими со стенками шахты катками, на котором посредством рычага закреплен направляющий ролик, лебедку, установленную на судне и связанную тро" сом с катками амортизационного поплавка и кабель-тросом, проходящим через направляющий ролик и поплавки, с носителями исследовательской аппаратуры 1 .Однако в известном устройстве подача сжатого воздуха для изменения объема поплавков в них регулируется вручную оператором. Кроме того,при непрерывном изменении веса опускаемого кабель-троса точная регулировка плавучести поплавков затруднена, а временами и невозможна.Цель изобретений - повышение эФ- фективности работы устройства путем обеспечения автоматической регулировки плавучести поплавков при перемещении носителя аппаратуры.Поставленная цель достигается тем, что судовое подъемно-опускное устройство, содержащее установленный в шахте судна основной поплавок, полость которого сообщена с источником сжатого газа и который. выполнен.из верхней и нижней частей, соединенных между собой гибкими элементами,.а также расположенный над основным поплавком и связанный с ним амортизационный поплавок с контактирующими со стенками шахты катками, на котором посредством рычага закреплен направляющий ролик, лебедку, установленную на судне и связанную тросом с катками амортизационного поплавка и кабель-тросом, проходящим через направляющий ролик и поплавки, с носителем исследовательской аппаратуры, снабжено воздухораспределительным устройством, включающим втулку с окнами и расположенный н ней золотник со штоком, полость втулки через окна пнев-, матически связана с источником газа и с полостью основного поплавка, а стулка кинематически связана с верхней и нижней частями основного поп" лавка, при этом указанная кинематическая связь включает шарнирно сняэанные между собой ры.г и дне серьги, а шток золотника снабжен тягой, концы которой шарнирно соединены с ним и с рычагом, последний шарнирно закреплен на амортизационном поплавке и подпружинен относительно него.На Фиг, 1 показано размещение подъемно-опускного устройства на судне (положение по-походному); на фиг, 2 - то же, когда носитель исследовательской аппаратуры выведен иэ шахты судна и готов к опусканию на заданную Глубину; на Фиг3 - то же, когда носитель исследовательской ап;паратуры достиг заданной глубины погружения. Судовое подъемно-опускное устройстдукционным клапаном 35 и запорнымиклапанами 36 и 37,Устройство работает следующим образом.Прежде, чем опустить носитель 29исследовательской аппаратуры 30, необходимо остановить судно 1 и вывести носитель.29 иэ шахты 10.Для этого включают лебедку 2 вработу, и барабаны 3 и 4 вращают почасовой стрелке.Трос 6 стравливается с барабана4 и через ролики 9 опускает вниз каретку-поплавок 11, Оба барабана 3 и4 вращаются в одну и ту же сторону,что.достигается различной запасовкой 15троса 6 и .кабель-троса 7 на свои барабаны 4 и 3. 10 Для точности работы барабаны 3 и 4 должны иметь одинаковые диаметры (на Фиг1 - 3 барабаны 3 и 4 имеют 20 , различные диаметры) . Запасовка троса б и кабель-троса 7 должна быть диаметрально противоположной,Когда система каретка"поплавок11 - носитель 29 исследовательской аппаратуры 30 занимает нижнее положение, лебедку 2 выключают, после чего барабан 4 стопорят, отсоединяя его от барабана 3 при помощи соединительной муфты 5, и замыкают на корпус лебедки 2, Это положение соответствует такому состоянию, когда система каретка-поплавок 11 нагружена до такого уровня, при котором,она может благодаря запасу плавучестй удержать 35 на себе вес носителя 29 с нсследоватальской аппаратурой 30 и остальное оборудование, связанное с ней. После этого можно опускать носитель 29 исследовательской аппаратуры 30 на глу"40 бину, включая лебедку 2 на травление кабель-троса 7, т.е. барабан 3 лебедки 2 вращается против часовой стрелкиНовой йагрузкой на каретку-поплавок 11 является вес вытравленного на 45 заданную глубину кабель-троса 7. Этот вес может достигать значительной величины (от нескольких сот килограммов до нескольких тонн), что зависит от глубины опускания носителя аппаратуры и от диаметра кабель-троса, Указан" ный вес должен быть. компенсирован поплавком 13, и в то же время амортизационный поплавок 12 должен полностью оставаться над ватерлинией (нафиг. 1 ВЛ) и работать как амортизатор при волнении моря. Благодаря то"му, что ролик 8 подпружинен из-эаувеличения нагрузки, он на шарнирноустановленном рычаге 19,отклоняетсявниз и влево, Это перемещение передается через штангу 21 и передвигает.шток 22 золотника на эту же величину. Воздух от баллона 34 сжатого воздуха через клапаны 35 - 37 по трубопроводу 24 и открытые, отверстия вэолотниковой паре 22 и 23 по трубопроводу 25 устремляется в полостьпоплавка 13. От этого начинает увеличиваться его объем, а поплавок 14подходит вниз. Вместе с перемещениемпоплавка 14 перемещается и серьга 28,которая, воздействуя через рычаг 27и серьгу 26, передвигает втулку 23золотника вниз и перекрывает отверстия в эолотниковой паре, чем прекра"щает доступ воздуха в поплавок 13.Таким образом, поплавок 13 получаетобъем, при котором вес вытраВленнОгокабель-троса 7 коипенсирован,Если необходимо поцнять носитель29 вверх на меньшуюглубину, чемпрежде, включают лебедку 2 на подъеми барабан 3 начинает наматывать кабель-трос 7, уменьшая его длину.-Нагрузка на ролик 8 падает, и рычаг 19благодаря действию пружины 20 поднимает его вверх. Вместе с рычагом 19вверх перемещается и штанга 21, которая поднимает вверхшток 22. Воздух из поплавка 13 через трубопровбд25 и каналы в эолотииковой паре 22и 23 стравливается в атмосферу. Взто -же время поплавок 14, поднимаясьвверх, увлекает серьгу 28, рычаг 27к далее через серьгу 26 поднимаетвтулку 23 золотнйка, которая перекрывает выход воздуха в атмосферу. Полученный объем основного поплавка придает ему такую подъемную силу, которая уравновешивает вес новей длиныкабель-троса 7.Предлагаемое устройство позволяетосуществлять стабилизацию .носителяисследовательской аппаратуры при волнении моря на любой грубине беэ вме- .шательства оператора:так как предусматривается автоматическая непрерывная компенсация веса вытравленногокабель-троса.путем ввода синхронно"следящей связи по управлению объемомпоплавка.1011450 Составитель О.Аргасовя Техред С.Мигунова КорреКтоР В. Гирн ор Н.шв ака иал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная 4Р 656/20 Тираж 458 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаушсПодписноета СССРытийя наб д. 4/5