Устройство для затылования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Всю В 23 В 5/42 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРМф 869978, кл. В 23 В 5/42, 1979(прототип).Ю)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАТЦЛОВАНИЯ, содержащее привод инструментаи механизм управления приводом, включающий подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задаю,801009615 А щим элементом привода, а другой - скопиром, при этом в штоке выполненоотверстие, в котором размещено кольцо с возможностью его поворота и фиксации его положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой с возможностью вращения установленролик,контактирующий с торцевой поверхнос",тью диска, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструк"ции, на торцевом поверхности диска выполнен секторный вырез с криволиней"ными гранями.1009615 2, Устройство по и, 1, о т л и ч а-.ю щ е е с я тем, что на торцевой1ИЬобретение относится к машиност-роению, в частности к станкостроению и инструментальному производствуи может быть использовано в конструкциях станков, предназначенных для затылования режущих инструментов, например цилиндрических и нецилиндрическихконических и др. ) червячныхФрез и т.п. инструментов.Известно устройство для затылова Ония, содержащее привод инструмента имеханизм управления приводом, вклочающий подпружиненный шток, один конец которого контактирует с задающимэлементом привода, а другой - с копиром, при этом в штоке выполнено отверстие, в котором размещено кольцо,с возможностью его поворота и фиксации его положения, а внутри кольца закреплена ось, на которой с возможнос-щтью вращения установлен ролик, контактирующий с вращающимся диском, свя"эанным с механизмом регулированияего положения Г 11.Недостатком устройства являетсясложность его конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции.Поставленная цель достигается засчет того, что в устройстве для затылования, содержащем привод инструмента и механизм управления приводо;,включающий подпружиненный шток,один конец которого контактирует сзадающий элементом привода, а дру"гой " с копиром, при этом в штоке З 5выполнено отверстие, в котором размещено кольцо с возможностью его поворота и фиксации его положения, авнутри кольца закреплена ось, на которой с возможностью вращения установлен ролик, контактирующий с тор, цовой поверхностью диска, на торцовой поверхности диска выполнен секторный вырез с криволинейными гранями. При этом в диске может быть выполнено более одного секторного выреза.На фиг. 1 показана схема устрой"ства для затылования; на Фиг. 2 поверхности диска выполнено более одного секторного выреза. 2кинематическая схема механизма управления приводом инструмента; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на Фиг.Ц- диск механизма управления приводом инструментов; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на Фиг. 6 - вид Б на фиг. М; на фиг. 7 - диск механизма управления приводом инструмента с криволинейным секторным вырезом, вид в плане; на Фиг. 8 - то же, с двумя вырезамиУстройство содержит привод инструмента, выполненный в виде, например, гидравлического привода, который включает суппорт 1, насосную установку 2, аккумулятор 3, упор Ь следящего золотника 5, который является задающим элементом привода, рычаг 6 силового гидроцилиндра 7, гидроцилиндр 8, жестко связанный с отбойной плитой 9 суппорта"и золотник 10. Механизм 11 управления приводом инструмента содержит подпружиненный пружиной 12 шток 13, один конец которого связан с зояотником 5, а другой через ролик 11. контактирует с поверхностью копира 15. В штоке 13 выполнено отверстие, в котором с возможностью поворота и Фиксации размещено кольцо 16, а внутри кольца закреплена ось 17, на которой с возможностью вращения установлен ролик 18, Ролик 18 контактирует с торцовой поверхностью диска 19, на которой выполнен секторный вырез с криволинейными гранями. В диске 19 может быть выполнено несколько вырезов. Насосная установка 2 подает жидкость в среднее окно корпуса следящего золотника 5 под давлением, которое регулируется предохранительным клапаном насосной установки. Работа следящего золотника характеризуется непрерывной циркуляцией рабочей жид- кости через щели Ь, Ь, 62, й , образованные кромкамй поясков золотника 5 и окон корпуса, Через щели Ь,1 4него угла оС.затылуемой червячнойфрезы. Если привод отрабатывает перемещения шптока в масштабе 1:1 / т.е.масштабный коэффициент усиленияследящей системы равен К,ц1,то кольцо 16 поворачивается на уголь,и Фиксируется в этом положении. Если,Км 4 1, то уголо( поворота кольца 16вйчисляется,. исходя из конкретногозначения заднего угла о 6 и коэффициента Км по формуле3,:сц сЬ -Очевидно, что при К 1 будем иметьфм= оРолик 18 находится в контакте сторцовой поверхностью диска 19 имеющей секторные вырезы.При вращении диска 19 по часовойстрелке шток 13 перемещается влево.Когда в зону контакта попадают сектор.ные вырезы, контакт ролика 18 и диска 19 прекращается и шток под действием пружины 12 возвращается в ис"ходное состояние, определяемое поло"жением копира 15, который для случаяэатылования цилиндрических и кони".ческих червячных Фрез может быть выполнен в виде регулируемой линейки,, угол Ч установки, которой определяется конструкцией затылуемой фрезы.Если затылуется цилиндрическаячервячная Фреза, то Ч = 0 . Для ко";онической червячной Фрезы=-=; ,- к,где Э и д - соответственно большийи меньший диаметры конической червячной Фрезы;Ь ". расстояние между сечениями измерения этих диаметров,При К= 1 угол М равен половине.угла при вершине начального конусат конической червячной Фрезы.Если при эатыловании цилиндричес"ких червячных фрез ролик 18 устанавливается на расстоянии Й от осивращения диска 19 и это расстояниеостается неизменным при переходе отодного зуба к затылованию следующе."го, то при затыловании коническихчервячных Фрез величина Й вдоль каж"дого прохода затылования изменяетсясогласованно с изменением текущего.значения диаметра эатылуемого инструмента. Это обеспечивается копиром 20 3 10096 Ь, жидкость воступает в штоковую и поршневую полости силового гидроцилиндра, через щели Ь 2 и Ь 2 вытекает.При перемещении штока 13 механиз-ма 11 управления приводом гидросисте- ф ма отрабатывает рассогласование. При этом упор 4 уходит от золотника 5 е который под действиемпружины передвигается, например, вЛево, поворачивая рычаг 6. Происходит слежение, при ко 10 тором проходное сечение щелей Ь и Ь., увеличивается, а сечение щелей Ь иЬ 2 уменьшается. Корпус гидроцилиндра 7 вместе с отбойной плитой 9 перемещается влево, и осуществляется ре- ф зание, В конце хода затылования шток 13 останавливается, а корпус ,гидроцилиндра с отбойной плитой продолжает перемещаться до момента установления равновесия в системе за счет ф соответствующего изменения проходных сечений щелеи Ь 1 р Ь 1.и Ь, Ь. При перемещении штока 13 вправо в том же направлении перемещается золотник 5 Щели Ь.1 и Ь перекрываются1р иилиость иерее пели П т и Пр поступает в штоковую полость гидроцилинд; ра 7 и последний вместе с отбойной плитой перемещается вправо - происходит отбой суппорта 1 . Так как ско- ЗО рость отбоя намного превышает скорость рабочего хода и для его осу ществления требуется повышенный рас" ход рабочей жидкости,то чтобы использовать насосную установку меньшей мощности в гидроприводе применен пру. жинный аккумулятор 3 разряжающийся во время. отбоя суппорта 1. Для отвода суппорта 1 от изделия на периодхолостого хода в гидросхеме предусмот-рен гидроцилиндр 8, поток рабочей жидкости в который регулируется золотником 10, управляемым электромагнитом. При переключении золотника 10 рабочая жидкость поступает в полость43 цилиндра 8, шток поршня которого поворачивает рычаг 6 и перемещает эо" лотник 5 вправо. Подвод еуппорта к изделию производится при обратном пе" реключении золотника 10. Гидросуппорт отводится 1,подводится ) автомати- чески при переключении станка или вручную йри нажатии на соответствующую кнопку системы управления станком.управление приводом инструмента фф при затыловании осуществляется механизмом 11, в котором угол поворота кольца 16 определяешься величиной эад9615 бка Это улучшит динамические показатели входа ролика 18 в контакт с диском 19.УглыУ .тийт (Фиг. 5), в преде"лах которых осуществляется затылова"ние и отбой суппорта соответственнов сумме равны 360 . Соотношение меж"оФду величинами этих углов равно соот"ношению времени рабочего хода заты"лования и времени отбоя.Диск 19 может иметь более одногосекторного выреза, например двафиг.,8 ). В этом случае сумма углови 1 б равна 360/М, где М - число вырезов 5 100 в виде линейкиПри затыловании чер" вячных фрез с криволинейной образующей начальной поверхности копир 20 следует соответствующим образом спро филировать с учетом К,ц и параметров образующей начальной поверхности червячной фрезы.Диск 19 механизма управления затылованием имеет секторный вырез фиг. Ц, поэтому при его вращении требуемаяпериодичность контакта с роликом 18 обеспечивается автоматически, что позволяет упростить конструкцию меха" низма затылования. Поскольку диск 19 совершает только вращательное движе- О ние, то упрощается его кинематика.Глубина секторного выреза должна .быть такой фиг. М, фиг. ), чтобы исключалась воэможность контакта ролика 18 с диском 19 в пределах секторного выреза.Секторный вырез в диске 19 может иметь наклонные стенки (фиг. 6), сопряженные с рабочей поверхностью дисЪ Границы секторных вырезов могут быть выполнены как прямолинейнымиФиг. 1, фиг. 5, фиг. 6), так и криволинейными фиг. 7).8 ыполнение диска 19 с криволинейными гранями секторного выреза на торце позволяет упростить конструкцию устройства для эатылования.1009615 8 идб ор Л. Утехина Техреду 2 Я 1/7 Тираж 8 НИИПИ Государстве по делам ивобрет 113035 Москва Ж-Я Филиал ППП "Патент", Рева Зака итель Ф. МайоровН Яовтура Корректор Е,1104 , Подписноенного комитета СССРений и открытийРащская наб. 8. 4 Дг. Ужгород, ул, Проектная, 5