Способ автоматического управления дробильным комплексом

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскмкСоцмалмстмческмхРеслублмм 1, 3(22) Заявлено 300378 (2) 274285129 33 (51) М. Кл. с присоединением заявки М 9(23) Приоритет -В 02 С 25/00 Госуаарствеииый комитет СССР по аелам иаобретеиий и открытий .Опубликовано 230283, Бюллетень Йо 7Дата опубликования описания 230283 Е.Н. Курганов, В.М.Марасанов, А.Г.Попов и т.П.ВИвффЮ(НСвердловский ордена Трудового Красного Знаменигорный институт им.В.В.ВахрушеваЮ М. Г А(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ Изобретение относится к дробильно-му производству и предназначено дляиспользования в автоматизированнойсистеме управления технологическимпроцессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в промышленности стройматериалов.Известен способ автоматическогоуправления дробильными и помольнымикомплексами, заключающийся в изменении подачи исходного материала и мощности дробилок 1,Однако этот способ не обеспечивает полную загрузку всех агрегатовкомплекса.Наиболее близким к изобретениюявляется способ автоматического управления дробильным комплексом иэ:оединенных дробилок, преимущественно среднего и мелкого дробления,включающий задание для каждой дробилки значений мощности и уровня, соответствующих предельно допустиьымзначениям, измерение мощности и уровня каждой дробилки, сравнение заданного и текущего измеренного значениймощности и определение для каждойдробилки рассогласования по мощности и изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления в э висимости от величины и знака ее собственного рассогласованияпо мощности. Согласно данному способу исходный материал подают в дробилку среднего дробления, выход дробленного материала которой поступаетна дробилки мелкого дробления, Затемизмеряют уровень и мощность каждойдробилки, задают для каждой иэ нихзначение мощности, соответствующеедостижению материалом в приемных воронках, дробилок верхнего уровняи сравнивают их с текущими и меренными значениями мощности. Кроме того, )5 определяют для каждой дробилки величины рассогласования по мощности,сравнивают их между собой и по величине и знаку наименьшего рассогласования изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления 2).Недостатком способа является то,что он не позволяет достичь необходимой производительности комплекса, таккак осуществляется неполная загрузкаодной из его дробилок, возникающаякак следствие изменения подачи исходного материала в дробилку среднего дробления в зависимости от величины знака наименьшего рассогласованияодной иэ дробилок. При этом другая/) б 11 ЛКа каэ)в;еГСЯ Н(ОГ)уж(Ннй )1, н(зл) 1;:ч ра 1 и" ги ме жду г( лье(мМЕНЬ( 1 ИМ а С(.ОЕ.;, СО с);)ИРМ.ЦС)11 , 3ГР - Т( ЕИ 5: Ян 5 ЕТС 51 ПонывШЕНИЕ Г311(нтс ЛЬЕОСТИ Эа СчстМс 1 К С И М а. 1 Ь Н (1 3) ау 3 К Ир .) ( И )С К,ЭТО Даат;1:аЕ-.СЯ ТЕМ, то СОГ)аСно спосбу -томатичс(ого уира)зления ДРби)енем ког 1 плек(.минных дро(11)-.ок, прИеуществе)1 осреднего 1 ле.,1 кОГО драблениЯ, )ключающем задан).е для каждой дробилкизначений мощности и у,)оьня, со,тве гствующ)х 1,"рзде).ь 10 Опусти%1 3 на е -НИЯМ с ИэРЕНИ МОЩНСС"И И УР:)НЧкажДой проб )лки сравнение эадс)ннОГОи текущего измеренного значениймощностей и пределение для ка(дойДРОбилки сс с)1 асО 1 за 1 НЯ пО мО ) ОстиИ ИЗМЕНЕН сЕ ПОаЧИ ИСХОДНОГО Мат)Иала в ДОби;ку с зеднегс дробленияв зависимоси )Г величины и знака еесобстве 1)Н 01 а рас(ОГ;1 ссанс 11 я и:) глоЦ-ности, 1 сг.лнитепьн для каждой др- билки сравнивают заданное эчачениеуровня с ег текущим измереннымзначением оределяют ),лн каждойдробилки рассогласованно по урвне(и изменяют выход дробл"нного .атериала из дроби)1 ки среднего -,:рсблеНИЯ с ПРИЧМ И 11 НРНЛЕ П(ЦаЧИ ) ХОПНОГО матеРгалс. н ДРабилкУ со(ДнеГОдроблсн:я . Ср )Кзло(/гт по вели ИнеИ Э 1 с)Ку Е Г .С ) "3=а: О раССОГЛаСОЗаИЯ 1, ,. О,).Ю. =.,.,- 1: Е ) Хо)аДрс блсн 1 с Г(: С.;, с У 3 дз(б.) )гиВЕ.)ИЧ;):.Е ); 3.:ССО с.3 Е .с ИД робле н )(. -с)1 едуюк),е,.311 сЧЕН 1 ЯМ,., .:Е 1(а(, (:й;.ЗО:1 ЛИ;1;ОПЗЕ ЦЕЛЕ 11я) 3а О )г) )(1 1 Е,;МЕг-НИЕ Н 1.,), Р )1 1):) О; аЕ;3аПа 13 );Рб) г ) СРЕ 1)( ) /1 Р С. )1 ИЯВ 3 а В И С", Мс т И О ." Б (".1 г Ч г Н Ы )1 Э:, а К араСССГЛа( О:а).5. ,;с НК),рГ .Л,мелкоГО дра бл( н;Я,:13.,е не) ИсИСХОДНОО г)ас)ИНЛП 3 Д(:С(г 1). КУ )С.;негс дробл 1)ия в завися) Ос" а РЛН"1 И Г 1 И 1Ка ЕЕ рс (/С ГЛНС) ИЯпО уОные абесг)ечат ".Си 31 ниепроиэвоцител=.ности кГ):аксаметра у в :; ав)-.али -. уран. я. О; и );еНЕНИЯ фИЗИК-:;ЕХангЧЕСК)1) СВО):Стядробимога; ериала, зс:е/ -= .еГО, ДрОбилки б):ут сакс;л"а).н( 3,руже н 1 ка( пр,; )/)(/ни, так иГ 1 ри улус)е;1;1 и дроб 11 аати материала.Изиенеь)е выхода дросленного ма ериала 3 догллки свес нео дроби;ястособствует пов:-/3)еню производите)ьнос 111 комплекса,. так как вве) еНИЕ Дан)а "О ДОНО г 1 ИТ - ;Лс НОГО УПРан -)й гг, аусе(,сробильного комплекса про:(.Ди"ся на холостом ходу. В процессе .Рру)ки робилок 1 и 2 происходит 1 стонный рост мОщнОсти, потребляе; ой саждой из них, и увеличение уровМатРсэ;)с). Н 1 РИЕМНЫХ ВОРОНКаХ дробклок. ;ри этом сигналы от датчиков мщности 3 и уровня 4 каждой дро- Гики постуГ зли 1 а входь блоков 5 З),г)сэНИ 5 И фОРМИРОВаНИЯ ВЫХОДНЫХ "И 1.) К) Э З)СОГЛ аСОВ аНИЯ СОСТ Зс. тнукщИХ ,)СИЛОК. 1 а ДругИЕ ВХОДЫ .Еок- в .: сразнения и фсрмйрования .к: ту:. " Га/ы от задатч ов)"Р /анани сигналы ассог.:, Н)л) о ту .али на вход блока О11 яс СРЕДНОСТИ УПРанляОЩИУ-, , , . ВЫХсОн ОЛОКс (г)с 1 (.",1;. И.а/.ы ул 1 а 1)л(Ния по)". з 11")а вхцы сответствукуцих рс .г) 3, 3 имгнно с и"наг г.б.с 11- д(.дават;ся на ре,п).",; Ч / )раь,ения выходом дробленктэ.),ла лэ дробилки среднего)/) (си)а)Ьную цроиэводительнос гь каж 3 ленеИе /апачи исходного матери)е5 ри/к; средне.о дробления в, ь симсти от величины и знакас(б .те Н гг) рассогласования по,;,и ) ; и и;эменение выхода дроблен 1Мсэ( РаЛа Р 13 НРЕ ПО ВЕЛИЧИНЕ и.".,.а(" РсС 131 а( ОваНИЯ ПО МОЩНОСТИ ДРО"бЛ(к:. МЕЛКОГО дробЛЕНИЯ ПОВЫШаЕт ПрО)1 . н ;тель нСТЬ КОМПЛеКСа г Так Как.: э вояе:" независимо от максимальныхИ )гН(малс НЫХ, НаЧЕНИй РаССОГЛаСОВас-:я пс моцности Обеспечить мгксималь, ю и;)онз водитель ность каждой дроб.Ки и тем самым ) водить весь компекс в состояние устойчивого равнове:ля с наивысшей производительностью, 991812ветственна увеличение, постоянное значение и уменьшение управляющих воздействий. 0 После запуска драбильнага комплекса система оказывалась в состоянии 1, т.е. абе дробилки были не загружены, при этом происходило увелиЧение подачи исходного материалав дробилку среднего дробления. Увеличение подачи происходило да техпор, пока загрузка хотя бы однойили одновременна обеих драбилак неоказывалась предельнадопустимой(састаяния 11, 111 и У) . После достижения системой аднага из состояний 11 или 111, увеличение подачи исходного питания прекращалось и в работу включался контур управлениявыходом драбленнога материала посредством регулировки дробилки сред- у 0него дробления. Причем при недогрузке дробилки мелкого дробления (состояние 1 Ц выход драбленнаго материала па средствам регулировки дробилки среднего дробления увеличивался,чта приводило, с одной стороны, кувеличению крупности драбленнагопродукта дробилки среднего дробленияи увеличению ее пропускной способности, а с другой стороны, к увеличению загрузки дробилки мелкого дробления в результате возоастающей круп.ности и производительности наступающего в нее продукта, а при недогрузке дробилки среднего дробления (состояние 111) выход драбленнаго материала, или разгрузочная щель дробилки среднего дробления, уменьшалась,чта приводило, с одной с=ароны, куменьшению крупности драбленногопродукта дробилки среднего дробления Ои уменьшению ее пропускной способности, а,с другой стороны,к уменьшению загрузки.дробилки мелкого дробления - в результате уменьшающейсякрупности и производител,насти поступающега в нее продукта. При наступлении состояния у система приходилав состояние установившегося равновесия при условии сохранения свойств . исходной руды, 50Из состояния 11 и "11 система переходила в состояние 1 и У, кроме того, из состояния 11, соати.-.тствующего Недогрузу дробилки среднего дробления, и предельна допустимой загрузки -рабипки мелкагс жабления, система переходила в состояние 1 У, соответствующее недогрузке дробилки среднего дробления и перегрузке дробилки мелкого цроблен,,.Прн попадании в такое состояние прекращалась уменьшение выхода дрсбленнога материала или разгрузочной щели дробилки среднего дробления и начиналось увличение подачи исходного питания в дробилку среднего дробления. В,результате этого воздействия система переходила только обратно в состояние 111.В случае возникновения возмущающих воздействий (изменение физико- механических свойств дробильнага материала или состояния драбильнаго оба рудавания), система переходила из состояния У в состояния 1,11, 111 и У 11, У 111, 1 Х.Вывод системы из состояний 1, 11 и 111 описан выше.При наступлении состояний У 11 и У 111 в работу. включался контур управления выходам дробленного материала (блоки 5,8 и регулятор 9) или разгрузочной щелью дробилки среднего дробления, причем при перегрузке дробилки среднего дробления (состояние У 11) разгрузочная щель дробилки среднего дробления увеличивалась, а при перегрузке дробилки мелкого дробления (састояние У 111) разгрузочная, щель дробилки среднего дробления уменьшалась, Из состояний У 11 и У 11 Гсистема переходила в состояния У и 1 Х. В случае наступления состояния 1 Х - соответствующего перегрузке обеих дробилок, в работу включался контур регулирования подачи исходного литания до тех пор, пока система не переходила в одно из возможных состояний - У. У 11 или У 111. Из состояния У 11, соответствующего максимально допустимой загрузке дробилки мелкого дробления и перегрузке дробилки среднего дробления, система переходила еще и в состояние 1 У, соответствующее перегрузке дробилки среднего дробления и недогрузке дробилки мелкого дробления, при этом включался контур регулирования разгрузочной щели дробилки среднего дробления и система возвращалась в состояние У 11. Таким образок, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления производят, когда абе дробилки недогружены или перегружены и когда одна из дробилок перегружена, а другая недагружена, а изменение величины выхода дробленного материала из дробилки среднего дробления производят, когда загрузка одной иэ драбилок соответствовала предельно до- пустимому значению, а другой - не саатветствала.9 97,812 Имер во-мжного ссКонтролируемые параметры пень эа- Степень за Стегрузки дробилки среднего дробления.руэки дробилни мелкого дробления Изменение подачи исходного питания Изменениеразгрузочнойщели дробилки среднего дробления тоянинсистемы каждой дробилки сравнивают заданноезначение уровня с его текущим измеренным значением, определяют длякаждой дроби ки рассогласование поуровню и изменяют выход дробленногоматериала из дробилки среднего дробления, причем изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления корректируют по величине и знаку ее собственного рассогласования по уровню, а изменениевыхода дробленного материала иэ дробилки среднего дробления осуществляютпо величине и знаку рассогласованияпо уровню и мощности дробилки мелкого дробления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР567494, кл. Б 02 С 25/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР9 513718, кл Э 02 С 25/00, 1976. Формула и э обре те ни я Способ автоматического управления ЗО Дробильным комплексом из соединенных дробилок преимущественно среднего и мелкого дробления, включающий задание для каждой дробилки значений мощности и уровня, соответствующих предель и доустим,м значениям, измерение мощности ировня каждой дробилки с авненце заданного и текущего измереннг ппчений мощностей и определение лпя каждой дробинки рассогласования пс мощности и изменение подачи и.х дного материала в дробилку среднетпрбления в зависимости от величины и знака ее собственного ряс:л псваия по мощности, о т л иа ю щ и й с я тем, что, с целью повыения цроиэводительнссти комплекса и .чет максимальной эагруэн дрбппон, лополнительно для Управляющие воздействия. Пушненк Заказ 998/1 сно СР д. 4/5 Феи ежилиал ППП "Патент" г, Ужгород, ул. Проектная 4 Тираж 620 КИПИ Государстве делам иэобретен 13035. ИоСква Ж АлекперовКорректор А.Лзятко По ного комитета й и открытий 35, Раушская