Устройство для доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 996261 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик.913 (088.8) Опубликовано 15.02,83. Бюллетень6Дата опубликования описания. 25,02.83 ве делам кзебретенкк к еткрмтий(72) Автор изобретения А. Контарь 1) Заявит рш еанологии им. П. исти 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ НА ДНО ОКЕАНАИ ПОДЪЕМА НА ЕГО ПОВЕРХНОСТЬ ПРИБОРОВ 2гается тем, что в а дио океана и по риборов датчики снабжены двига ыми, установлены а рельсовых нап на объемной рам росы выполнены с устройстве дъема иа его измерительтелями, нас помощью равляющих, е, а упомяразмы катеЦель достидля доставки иповерхность пиых приборовпример ракетнкронштейнов нзакрепленныхнутые кабель-тлями. ен вв ого ра Изобретение относится к устройствам,обеспечивающим исследование акваторий спомощью измерительных и регистрирующихприборов.Известно устройство для доставки надно океана и подъема на его поверхностьприборов, содержащее объемную раму, накоторой установлены балластные грузы смеханизмом их отцепки, контейнеры с регистрирующей аппаратурой и электрическисвязанные с ней кабель-тросом датчики измерительных приборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамическийтормоз 1.Недостатком известного устройства является то, что им не обеспечивается раз-брос датчиков на достаточно большую площадь дна океана. Это ведет к малому охвату исследовательного пространства. Крометого, в известном устройстве не обеспечивается плотный контакт датчиков с дномокеана, что отрицательно влияет на точность измеряемых параметров.Цель изобретения - повышение эффективности путем обеспечения надежной установки датчиков на большой площади днаокеана,Кроме того, рельсовые направляющие установлены с возможностью изменейия их наклона к горизонтальной плоскости.Датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами, выполненными в виде конических обтекателей, расположенных. с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков,Кроме того, устройство снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабель-трос, пропущенный через выполненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.Размыкатель выполя иде электро- управляемого штепсельн зъема.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - датчик измерительных приборов, общий вид; на фиг. 3 - устройство, расположенное на дне океана, общий вид; на фиг, 4 - то же, при всплытии.Устройство содержит герметичные приборные контейнеры 1 с регистрирующей аппаратурой, закрепленные на объемной раме 2, на которой имеется центральная штанга 3 с поплавком 4, В верхней части центральной штанги 3 закреплен трос 5 с гидро- динамическим тормозом (ГДТ), состоящим из подпружиненных крыльев 6, стабилизаторов 7 и плавучей рамы 8, к которой прижаты подпружиненные крылья 6, удерживаемые с) ягивающим хомутом 9, отдельные части которого соединены между собой посредством пироболтов 10. На объемной раме 2 с помощью механизма отцепки в виде пиротехнических замков 11 закреплены балластные грузы 12. Контактное устройство (КУ) 13 соединено тросом 14 с грузом-лидером 15. На объемной раме 2 установлено несколько зажимных устройств 16 с осями 17, на которых установлены рельсовые направляющие 18. При помощи зажимных устройств 16 рельсовые направляющие 18 могут устанавливаться под разными углами к горизонту, На объемной раме 2 также смонтированы размыкатели 19 отрывных кабель- тросов 20, которые представляют собой электроуправляемые отрывные штепсельные разьемы, электрически связанные с автономной системой управления устройства (АСУУ) в целом, которая помещена, как и регистрирующая аппаратура, в приборных контейнерах 1. В приборных контейнерах 1 установлены также блоки датчиков-кренометров (БДК), которые электрически связаны с АСУУ (не показаны) . Непосредственно на приборных контейнерах 1 установлена система поиска и обнаружения устройства в океане, которая включает радиомаяк 21 и гидроакустический маяк 22. На рельсовых направляющих 18 с помощью скользящих кронштейнов 23 установлены датчики измерительных приборов (ДИП) 24. ДИП 24 состыкованы с ракетными двигателями твердого топлива (РДТТ), каждый из которых состоит из корпуса 25 с боковыми соплами 26,твердотопливного заряда 27 и воспламенителя 28, который электрически соединен посредством провода и кабель-троса 20 с ЛСУУ. Отрывной кабель-трос 20 помещен в хвостовых отсеках 29 ДИП 24 и упорядоченно намотан на коническую оправку 30. В донной части хвостового отсека 29 установлен стабилизатор 31. При этом отрывной кабель-трос 20 пропущен сквозь втулку 32, которая выполнена из антифрикционного материала. Боковые сопла 26 до срабатывания РДТТ герметично закрыты съемными пробками (не показаны). В передней части каждого из ДИП 24 имеется заостренный дополнительный балластный груз 33, выполненный в виде носового обтекателя. 1 редлагаемое устройство работает следующим образом,После спуска устройства с судна-носителя (СН) оно под дейтсвием отрицательнойплавучести балластных грузов 12 погружается в водной толще со скоростью 1,4 -1,6 м с до контакта груза-лидера 15 с дномокеана, после чего натяжение троса 14 снижается и срабатывает КУ 13, которое черезАСУУ подает команду на разрыв пироболтов 10, в результате чего разделяется стягивающий хомут 9 и освобождаются подпружиненные крылья 6, что обеспечивает срабатывание ГДТ и снижение скорости погружения устройства до 0,1 - 0,15 м с",обеспечивая тем самым мягкое придонение устройства. После срабатывания ГДТ в АСУУ осуществляется генерация сигнала на воспламенение, который передается по кабельтросу 20 на соответствующий воспламенитель 28, что приводит к возгоранию твердотопливного заряда 27, продукты горения ко-,20 торого выбрасываются через сопла 26, чемсоздается тяга, разматывающая отрывнойкабель-трос 20 и транспортирующая ДИП24 до их плотного контакта с дном океана,т. е. до внедрения в дно океана заостренныхдополнительных балластных грузов 33. Приэтом угол вылета и, следовательно, дальность разброса ДИП 24 регулируется посредством соответствующей установки рельсовых направляющих 18. После выполненияпрограммы исследований по команде АСУУпроисходит срабатывание пиротехническихзамков 11 и сброс балластных грузов 12,Всплывающее устройство увлекает за собойпосредством отрывных кабель-тросов 20ДИП 24, выдергивая их из донных грунтов.В случае аварийного заклинивая какого 35 либо ДИП 24 срабатывает БДК, обеспечивающий включение соответствующего размыкателя 19, и происходит отделение отрывного кабель-троса 20 с застрявшим в днеокеана ДИП 24. После полного отрыва отдна океана устройство свободно всплывает40 на поверхность, где обнаруживается с использованием гидроакустического маяка 22и радиомаяка 21, вылавливается и поднимается на борт СН.Устройство позволяет эффективно решать вопрос сбора данных в акваториях,45 уменьшая номенклатуру подобных устройствза счет обеспечения исследования большогопространства одним устройством и за счетбольшой надежности всплытия и обнаружения его на,поверхности.Формула изобретения1. Устройство для доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов, содержащее объемную раму, на которой установлены балластные грузы с механизмом их отцепки, контейнеры с,регистрирующей аппаратурой и электрически связанные с ней кабель-тросом датчики измерительныхприборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамический тормоз, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения надежной установки датчиков на большой площади дна океана, датчики измерительных приборов снабжены двигателями, например ракетными, установлены с помощью кронштейнов на рельсовых направляющих, закрепленных на объемной раме, а упомянутые кабель-тросы выполнены с размыкателями.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рельсовые направляющие установлены с возможностью изменения их наклона к горизонтальной плоскости.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами, выполненными в виде конических обтекателей, расположенных с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков.4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабель- трос, пропущенный через выполненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.5. Устройство по пп, 1 и 4, отличающее- О ся тем, что размыкатель выполнен в видеэлектроуправляемого штепсельного разъема.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке288070001, кл. В 63 С 11/00,31.01.80 (прототип),Составитель ц Техред И. Вер Тираж 458 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. УжгорО. Аргасовс комитета и открыт шская наб од, ул. П Редактор Н. КиштулинЗаказ 8. 8/28ВНИИПпо13035,филиал ПП Корректор Е. РошкоПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4