Устройство программного управления кругловязальной машиной

и п 878829 О П И САН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.11.81 51) М. Кл.з В 15/78 сударственныи комитет54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙИзобретение относится к трикотажномумашиностроению, в частности к устройствам программного управления кругловязальными машинами, служащими, например, для изготовления чулочно-носочныхизделийИзвестно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первымвыходом связанный с первым входом синхронизатора, состоящего из триггера сокращения, элемента И и триггера управленияэлектроприводом, блок стартового положения рабочих органов, первый выход которого связан с первым входом блока задания программы, а второй соединен с первыми входами элементов И - НЕ, И и блокауправления, имеющего шифратор, датчикуглового положения игольного цилиндра,подключенный ко второму входу элемента 20И - НЕ, третий вход которого электрически связан с выходом триггера сокращения, а выход подключен ко второму входусинхронизатора, причем триггер сокращения соединен со вторым входом элемента 25И, связанного с первым входом триггерауправления электроприводом, второй входкоторого подключен к первому выходу синхронизатора, вторым выходом связанногосо вторым входом блока задания програм- з 0 мы, а второй выход блока задания программы соединен со вторым входом блока управления Ц.Недостатком известного устройства является отсутствие возможности переключения отдельных рабочих органов без понижения частоты вращения игольного цилиндра.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство имеет элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к третьему выходу синхронизатора, второй - к выходу шифратора, а выход связан с третьим входом элемента И.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство программного управления кругловязальной машиной имеет блок 1 задания программы, первый выход которого связан с первым входом синхронизатора 2. Синхронизатор 2 имеет триггер 3 сокращения, триггер 4 управления электроприводом, логический элемент 5 И, Е-выход, связанный с 5-входом триггера 4, Р-вход которого соединен с выходом элемента 5. Единичный выход триггера 3 соединен с первым входом элемента 5 и с первым входом логического элемента 6 И - НЕ, выход которого соединен со счетным входом син 8788293хронизатора. Второй вход элемента 6 связан с датчиком 7 углового положения игольного цилиндра, третий - с первым входом блока 8 управления, имеющего шифратор 9, со вторым входом элемента 5 и с первым выходом блока 10 стартового положения рабочих органов. Второй выход блока 10 связан с первым входом блока 1, второй вход которого связан с первым выходом синхронизатора 2. Второй выход блока 1 связан со вторым входом блока 8 управления.Один из выходов шифратора 9 соединен с первым входом логического элемента 11 ИЛИ, второй вход которого соединен с Х-выходом синхронизатора. Выход элемента 11 соединен с третьим входом элемента 5 И.Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.Если на первом входе элемента 11 ИЛИ от шифратора 9 действует нулевой сигнал, то с прихоДом нулевого сигнала по Х-выходу синхронизатора 2 на второй вход того же элемента 11 нулевой сигнал передается через элемент 5 И на Й-вход триггера 4, В этом случае триггер 4 переключается и переключает электропривод на наименьшую частоту вращения игольного цилиндра, Возвращение триггера 4 происходит от нулевого сигнала по Л-выходу синхронизатора.Если необходимо какое-либо переключение произвести без понижения частоты вращения игольного цилиндра, то на первый вход элемента 11 ИЛИ от шифратора подается единичный сигнал. В этом случае команда с Х-выхода синхронизатора не проходит на элемент 5 И и триггер 4 не срабатывает.При подаче команды Вывод на старт нулевой сигнал от блока 10 поступает через второй вход элемента 5 И на Я-вход триггера 4, производя переключение электропривода. При подаче команды на сокращение участка выработки изделия нулевой сигнал от триггера 3 через первый вход элемента 5 проходит на Я-вход триггера 4, производя те же переключения.Предложенное устройство программного управления кругловязальной машиной позволяет сохранить время выработки чулочно-носочного изделия, повысить производительность кругловязальной машины, увеличить срок службы электродвигателя приво да за счет уменьшения количества переключений и нагрева. Кроме того, уменьшается износ деталей кинематических передач привода в результате уменьшения количества перегрузок, возникающих при переключе пии частоты вращения игольного цилиндра.Формула изобретенияУстройство программного управления 15 кругловязальной машиной, содержащееблок задания программы, первым выходом связанный с первым входом синхронизатора, состоящего из триггера сокращения, элемента И и триггера управления электро приводом, блок стартового положения рабочих органов, первый выход которого связан с первым входом блока задания программы, а второй соединен с первыми входами элементов И - НЕ, И и блока управ З ления, имеющего шифратор, датчик углового положения игольного цилиндра, подключенный к второму входу элемента И - НЕ, третий вход которого электрически связан с выходом триггера сокращения, а з 0 выход подключен к второму входу синхронизатора, триггер сокращения соединен с вторым входом элемента И, связанного с первым входом триггера управления электроприводом, второй вход которого подключен к первому выходу синхронизатора, вторым выходом связанного с вторым входом блока задания программы, а второй выход блока задания программы соединен с вторым входом блока управления, о т л и ч а ю О щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к третьему выходу синхронизатора, второй - к выходу шифратора, а выход 4 связан с третьим входом элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2747738/28-12, кл. Р 04 В 15/78, 05.04.79.Корректор 3. Тарасова Редактор Г. Бельская Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1894 Л 4 Изд. Ма 574 Тираж 448 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, .Ыосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5