Устройство для очистки дисков

(53) УДК 621.7. .024 (088.8) пе девам взебретенкй и еткрытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙ ДЛЯ ОЧИСТКИ ДИС блок управления ечнойовпрагнитот прпылев техни- ибороой па- изводх загся. о ьзован исков м ройств нных и развуковои держащее истему, ус- вратно-поповерхно- ейках касжена штор лий в ячейдля ульт зделий, со тельную с остью воз ения над енных в яч тема снаб ания изде Недос его ненад личества и большо Наиб техничес зультату дисков п ленный ления ди ки, мехается 15ко- нтыустроиства явля бность большого и, большие габар ма при работе.к предлагаемому по и достигаемому реройство для очистки шее корпус, установм вращения и крепм, очищающие роли- роликов к диску, дутатком такого ежность, потр электроэнерги й уровень шу олее близким кой сущности является уст амяти, содержа на нем механи ска с приводо низм подвода Изобретение относит ке и может быть испол строении для очистки д мяти запоминающих уст ственных, эксплуатацио рязнений.Известно устройство очистки пластинчатых и ультразвуковую колеба тановленную с возможн ступательного перемеш стью изделий, располож сеты. Колебательная сис кой для обеспечения кач ке 111. ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 12.05.81 (21) 3288332/28-12 с присоединением заявки-Опубликовано 15.02.83. Бюллетень 6Дата опубликования описания 25.02.83 конструкторско-технологичеедств автоматизации ширующее устройство иустроиством 121.Однако это устройство не позволяет ре-, гулировать силу прижатия очищающих роликов к диску, что снижает качество очистки, а наличие только одной пары очищающих роликов сужает технологические возможности устройства, так как невозможно применять два и более разных растворителей одновременно.Цель изобретения - повышение качества очистки и расширение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для очистки дисков, содержащее корпус,установленный на нем механизм вращения и крепления диска с приводом, очищающие ролики, механизм подвода роликов к диску, душирующее устройство и блок управления устройством, имеет механизм прижатия роликов к диску, а механизм вращения и крепления диска выполнен в виде поворотного рычага, один конец которого закреплен на приводе, а на другом его конце свободно установлена цанга со штифтами и упругая насадка с прорезями под штифты для крепления очищаемого диска.Формула изобретения Механизм прижатия роликов содержит пневмоцилиндр, две пары кинематически связанных секторов и ролики, закрепленные на секторах, при этом оси вращения роликов и секторов параллельны, а шток пневмоцилиндра шарнирно связан с одним из зубчатых секторов.Кроме того, оси врашения каждой пары роликов расположены эксцентрично оси врашения диска.На фиг, 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства.Устройство для очистки дисков содержит программное устройство 1, дозатор 2, несущую конструкцию 3, на которой укреплены все основные элементы устройства, манипулятор 4 (фиг. 3) с приводом 5 и механической рукой 6, в которой установлена цанга 7 (фиг. 2) с двумя штифтами 8. Ролики 9 - 12 установлены параллельно плоскостям очишаемого диска 13 (фиг. 1), который через упругую насадку 14 и два штифта 8 закреплен на цанге 7. Оси роликов 9 и 10 перпендикулярно вставлены в зубчатые секторы 15 и 16. Электродвигатель 17 через муфту связан с редуктором 18, который кинематически через паразитные шестерни (не показаны) связан с роликами 9 и 10. Исполнительный механизм 19 (фиг. 3) шарнирно в перпендикулярном направлении прикреплен к зубчатому сектору 15. Конструкция роликов 11 и 12 аналогична конструкции роликов 9 и 10. Дозатор 2 (фиг. 1) снабжен форсунками 20 и 21 (фиг. 2). Форсунки 22 - 25 расположены в резервуаре 26 (фиг. 3) и гидравлически связаны с клапаном 27 (фиг. 4), Внизу под резервуаром 26 установлено очистительное устройство 28, к которому подведена воронка 29 с патрубком 30. Блок 31 управления для преобразования сигналов программного устройства 1 и приведения в действие исполнительных механизмов поступательного движения расположен в задней части устройства для очистки дисков. Устройство для очистки дисков работает следуюшим образом.Во внутреннее отверстие диска 13 вставляют упругую насадку 14 с прорезью, которая непосредственно прорезью устанавливается на штифты 8 и цангу . Программное устройство 1 обеспечивает полуавтоматическую работу установки, После закрепления диска необходимо нажать на кнопку Пуск в программном устройстве 1. При этом рука 6 манипулятора опускает очищаемый диск в нижнее положение (на фиг. 4 изображено осевой линией). Программное устройство 1 по заложенной в нем программе управляет непосредственно электрическими механизмами и через блок 31 управления - пневматическими исполнительными механизмами. 5 30 15 20 25 30 35 40 45 50 4Одна из наиболее распространенных программ, которую закладывают в программное устройство 1, состоит из следующих переходов: очистка,промывка, протирка и чистая промывка. Время каждого перехода регулируется с помошью реле времени. Манипулятор 4 через руку 6 манипулятора, цангу 7 и штифты 8 передает вращательное движение упругой насадке 14 с прорезью и диску 13. Во время очистки дозатор 2 через форсунки 20 и 21 подает суспензию, Электродвигатель 17 через редуктор 18 врашает ролики 9 и 10, а исполнительный механизм 19 с определенной силой через рубчатые секторы 15 и 16 сжимает. По истечении времени очистки программное устройство 1 выключает двигатель 17, дозатор 2 и исполнительный механизм 19, Во время перехода промывки программное устройство 1 через блок управления 31 включает клапан 27, который открывает подачу жидкости в форсунки 22 - 25. Форсунки направляют жидкость на плоскости очишаемого диска, при этом грубо смываются следы суспензии после очистки. По истечении времени очистки программное устройство дополнительно включает двигатель вращения роликов 11 и 12 и исполнительный механизм их сжимает - происходит переход протирки. По истечении времени протирки ролики 11 и 12 отводятся от поверхностей очишаемого диска и начинается переход чистой промывки. Чисто промытый диск 13 поднимается в исходное положение. Суспензия, упавшая в резервуар 26 во время чистки и промывки поверхностей диска, во время других переходов удаляется с жидкостью в очистительное устройство 28. В очистительном устройстве жидкость очищается от суспензии и других загрязнений и через воронку 29 в патрубок 30 может быть удалена в канализацию или насосом (не показан) подаваться опять для промывки.УстрОйство для очистки дисков улучшает качество очистки и расширяет технологические возможности. Передача вращательного движения диску осуществляется двумя штифтами через упругую насадку, это позволяет увеличивать силу прижатия роликов к поверхностям очишаемого диска, увеличивать скорости его врашения, что сокращает время очистки, улучшает качество очистки и не искажает геометрические параметры очишаемого диска. Отвод роликов в направлении, параллельном оси врагцения очишае. мого диска, позволяет компенсировать их износ и изменять силу прижатия к поверхностям очищаемого диска. 1. Устройство для очистки дисков, содержащее корпус, установленный на нем механизм вращения и крепления диска с приводом, очищающие ролики, механизм подвода роликов к диску, душируюшее устрой995903 02 ство и блок управления устройством, отличающееся тем, что, с целью повышения качества очистки и расширения технологических возможностей, оно имеет механизм прижатия роликов к диску, а механизм вращения и крепления диска выполнен в виде поворотного рычага, один конец которого закреплен на приводе, а на другом его конце свободно установлена цанга со штифтами и упругая насадка с прорезями под штифты для крепления очищаемого диска.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм прижатия роликов содержит пневмоцилиндр, две пары кинематически связанных секторов и ролики, закрепленные на 6асекторах, при этом оси вращения роликов и секторов параллельны, а шток пневмоцилиндра шарнирно связан с одним из зубчатых секторов.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оси вращения каждой пары роликов расположены эксцентрично оси вращения диска. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе О 1. Авторское свидетельство СССР580021, кл. В 08 В 3/12, 1976. 2. Патент США3.479.222, кл. 134 - 33,1966.