Предохранительное устройство, предотвращающее перегрузку стрелового автомобильного крана

Класс 31 Ь, 31 вй 98589Р и:СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ. А. Кружков ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, ПРЕДОТВРАЩАЮЩЕЕ ПЕРЕГРУЗКУ СТРЕЛОВОГО АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА Заявлено 22 января 1953 г, за,4 11558/448065 в Министерствоавтомобильной и тракторной иромьиилсииости Союза ССРВ известных предохранительных устройствах для стреловых автомобильных кранов предотвращение перегрузки стрелового крана обеспсчивается одновременно лишь по одному из ограничиваемых параметров: по грузоподъемности или по вь 1 лету стрелы.Описываемое устройство предусматривает возможность отключения привода крана при раздельном или совместном действии ограничителя вылета стрелы и ограничителя грузоподъемности крана, что повышает эксплуатационные параметры грузоподъемных устройств, в которых подъем, а также спуск стрелы и грузов производятся одним двигателем. 1 та прилагаемом чертеже изображена конструкция устройства. Предохранительное устройство состоит из трех связанных между собой механизмов; выключения управления, ограничителя вылета стрелы и ограничителя грузоподъемности.Механизм выключения управления расположен в средней части поворотной рамы У на распределительной коробке 2 с реверсом, которая служит для передачи движения на подъемные и поворотные узлы крана и изменения направления вращения главного вала.Он состоит из рычагов реверса 3 и сцепления 4; рычаг реверса 3 закреплен на наружном конце валика 5.Внутри распределительной коробки на валике 5 насажена отводка, переставляющая двухстороннюю кулачковую муфту, изменяющую направление вращения главного вала или выключающую передачу. Рычаг реверса 3 занимает три положения, соответствующие: верхнее - подъему стрелы и груза, среднее (нейтральное) - выключени 1 о управления и нижнее - опусканию стрелы и груза. Наружный конец валика 5 при помощи(грданного валика соединен с рукояткои реверса внутри кабины кра)5 овцика,Рычаг сцепления 4 установлен на оси в литом кронштейне 6 распределительной коробки 2, С одной стороны рычаг сцепления 4 связан системой тяг и рычагов через полую поворотную колонну крана с муфтой сцепления автомобиля, а с другой - с педдлью управления сцеплсния внутри кабины крановщика, При опускании рычага 4 вниз муфта сцепления вык;почается,Оба рычага 3 и 4 связаны между собой шарнирно тягой 7 и траверсой 8. К траверсе 8 посредством тяги 9 присоединен угловой рычаг 10, )сь которого закреплена в кронштейнах на продольных швеллерах посоротной рамы 1.Механизм ограничителя Вылета стрелы располо)кен в передней части поворотной рамы и состоит из поводка 11 и тяги 12. Тяга 12 соединяет поводо 11 с угловым рычагом 10 механизма выключения управления.Поводок 11 расг 5 ложе) на оси между стойкой 1) поворотной рамы и кронштейном 14 под упором 16. Упор 16 удерживает от Опрокидывания под действием случайных (инерционных, ветровых и др,) нагрузок стрелу 16, которая своим рычагом 17 упирается в упор 16. Для смягчения удара рычаа 17 об упор 16 последний снабжен резиновым буфером,Механизм ограничителя грузоподъемности располо)кен в задней часп поворотной рамы под грузовой 18 и грейферной 19 лебедками.Он состоит из противовссного рычага 20 с грузом 21 и тяги 22. Г 1 р(11 ивовсс)5 ыЙ рычаг 20 вращается на 0 си 23, которая закреплена В ;ропп)тсй 5 к)х 24 поворотной рамы. Ход противовесного рычага 20 огр- ничивастс 5 Верхним 26) и )П 5 жним 6 упорами с резиноВыми буферамп. К противовесному рычагу 20 шарниром 27 присоединен нижний изогнутый Вильчать)й конец стоп 28 портала. Вс)хни) коне 1 стОЙки 28 СОСДИНСН ОСЫО 29 ОЛОа 30 СПорОМ ПорТаЛа 31. ДругОЙ Конец уПОра 3 И 1 Та,5)а п)арн 55 р 5)о за(еплеп 5 а стойс 13 поворотноЙ рамы. Чере. блок 30 проходиг с барабана грузовой лебедки 18 стреловой канат 32, огиоающий Воздушный блок стрелы и своим концом закрепленный на оси 29.Тяга 22 соединяет с внешней стороны поворотной рамы 1 короткий рычаг 33 противовесного рычага 20 и угловой рычаг 10 механизма вы. клк)чения управления. К угловому рычагу 10 тяга 22 присоединена посредством серьги 34 с прорезью.Подъем стрелы может происходить стреловым канатом или грузовым - когда обойма крюка доходит до головки стрелы, упирается в нес и грузовой анат поднимает стрелу. Б последнем случае ограничитель Вылета ст)ег 5 ы является Однов)сменно ОГрапичитслсм подьсх 5 с Кр 50 а.Срабатывание о раничитсля и вь)ключение управления в том и другом случаях прогСх)5 Т с.сду 5 ощ 5 м образом,Голова повода ) 1 на д - 10 мл выстаВлена Впереди по)3 16. Пр подходс стрелы 16 ( (райнсму Верхем поло)кению се рычаг 17 нажи мает па поводок 11, тяга 12 поворачивает угловой рычаг 10 и тянет вниз траверсу 8, а вместе с ней рычаг сцепления 4 через тягу 7 и рычаг реверса 3. Рычаг реверса 3 занимает В это время верхнее положение, соответствующее подъему стрель Б начальный момент траверса 8 поворачивается вниз относительно шарнира рычага 3 реверса и опускает через т 5 ггу 7 рычаг сцепления 4, что вызывает пробуксовку муфты сцепления автомобиля и снижение давления на зубцы кулачковой муфты рЕВЕрСа. ПОЭТО)5 у, В СЛЕДу)ОЩИЙ МОМЕНТ, ТраВЕрСа 8 ОПуСКаЕТ рЫЧаГ 3реверса из верхнего положения в среднее - нейтральное (выключенное) положение и подъем стрелы прекращается.Если го каким-либо причинам (заедание в муфте реверса, умышленное удержание рукоятки реверса в кабине крановщика в положении подьема стрелы) рычаг реверса 3 не опустится, то траверса 8 через гягу 7 продолжает опускать рычаг сцепления 4 до полного выключения муфты сцепления, что также приводит к прекращению подъема стрелы 16,После срабатывания ограничителя дальнейший подъем стрелы 16 невозможен, так как при этом необходимо снова перевести рычаг реверса 3 из среднего положения в верхнее, т. е. траверсой 8 повернуть угловой рычаг 10 против часовой стрелки. Но этому противодействует поводок П, который после срабатывания ограничителя остается упертым в рычаг 17 стрелы 16 и рукоятка реверса в кабине крановщика оказы вается заблокированной на подъем стрелы.Для того чтобы опустить стрелу, необходимо рукоятку реверса в каоине крановщика перевести на спуск стрелы. Тогда рычаг 3 реверса опускается из среднего положения в нижнее, траверса 8 толкает угловой рычаг 10 вниз по часовой стрелке и поводок отходит от рычага 17. После отхода стрелы из крайнего верхнего положения управление освобождается для нормальной работы, когда рычаг реверса 3 и рычаг сцепления:1 могут перемещаться вверх и вниз независимо один от другого, В этом случае траверса, поднимаясь или опускаясь соответствующим рычагом, производит покачивание углового рычага 10 и поводка 11.Регулировка механизмов выключения управления и ограничителя вылета стрелы производится изменением длин тяг 7, 9, 12,Момент срабатывания ограничителя регулируется так, чтобы после выключения управления рычаг 17 пришел в соприкосновение с тпором 15, не допуская при этом смятия резинового буфера. Если выключение происходит раньше или позже, то необходимо отрегулировать длину тяги 12.Подъему стойки 28 портала противодействует противовесный рычаг 20 с грузом 21. Соотношение плеч груза 21 (расстояние от оси 23 до центра тяжести груза 21) и стойки 28 (расстояние от оси 23 до центра шарнира 27) выбрано так, чтобы подъем противовесного рычага происходил при превышении наибольшего усилия по стойке, т. е. при подъеме грузов, больших по весу предельного для данного вылета стрелы. После начала подъема противовесного рычага 20 плечо стойки 28 увеличивается, чем достигается большая чувствительность ограничителя; его срабатывание происходит при небольшом превышении предельного для данного вылета груза.Движение противовесного рычага 20 происходит в пределах нижнего 26 и верхнего 25 упоров, которые для смягчения ударов снабжены резиновыми буферами. При подъеме противовесного рычага 20 вверх короткий рычаг 33 отклоняется вправо по часовой стрелке и тянет за собой тягу 22. Длина тяги 22 выбрана так, что при верхнем положении рычага 3 реверса, соответствующем подъему груза, между левым концом прорези серьги 34, пальцем вильчатого рычага 35 и углового рычага 10 был небольшой зазор, порядка 3 - 4 зья. В начальный момент подъема противовесного рычага 20 этот зазор выоирается, а затем тяга 22 начинает поворачивать угловой рычаг 10 по часовой стрелке, В этом случае происходит в конце подъема противовесного рычага 20 выключение управления аналогично тому, как и при срабатывании ограничителя вылета стрелы. Подъем груза прекращается.М 98589После срабатывания ограничителя грузоподьемности рукоятка реВерса В кабине крановщика оказыат в цеЙтрзлы 1 О олоении и заблокированной на подъем груза, Для подъема груза рукоятку реверса нужно отвссти от себя, т. е. поднять вверх рычаг 3 реверса и через тягу 9 повернуть угловой рычаг 10 против часовой стрелки, Однако этому препятствует серьга 34, которая при поднятом противовесном рычаге 20 удерживает угловой рычаг 20 от врацения в эту сторону, так как палец вильчатого рычага Ф упирается в левый конец прорези серьги 34. Палец. вильчатого 35 рычага может перемещаться только вправо по прорези серьги 34, что соответствует перекл 1 оченик рычага 3 реверса из среднего нейтрального положения в нижнее, соответствующее опускани 1 о.груза. Переключение на спуск производится рукояткой реверса ь кабине крановщика. После того как груз опустился и произошло ослабление подъемного каната, противовесный рычаг 20 опускается вниз, тяга 22 перемещается влево и тем самым освобождает управление для нормальной работы.Для срабатывания ограничителя грузоподъемности управление реверсом и сцеплением происходит независимо друг от друга. При этом на.шц вильчатого рычага 35 может свободно скользить по прорези серьги 34 вправо при повороте углового рычага 10.Регулировка ограничителя гру зоцодъемности производится перестановкои груза 21 на противовесном рычаге 20 при подъеме тарированного груза на одном (наибольшех) вылете стрелы. Прц этом груз устанавливается и закрепляется стопорными винтами на рычаге 20 так, чтобы нз предельном для данного вылета подъеме груза ограничитель не сраба 1 ьвз.1, а срабатывал при несколько большем весе груза. Это превышение довжцо быть Зименьшим. После регулировки груз 21 закрепляется на рычаге 20, а на стопорные винты устанавливаотея пломбы для предотвра щения умышленной разрегулировкц ограничителя грузоподъемности.Одновременно производится регулировка, длины тяги 22, чтобы при подъеме противовесного рычага вверх происходила перестановка рычага 3 реверса из положения подъема груза в нейтральное выключенное положение. Если перестановка рычага реверса не происходит, следует укоротить тягу 22, Если же перестановка рычага реверса происходит из положения подъема груза на спуск, тягу 22 необходимо удлинить. После регулировки тяга 22 опломбируется с двух концов.Регулировка ограничителя грузоподъемности производится на одном (наибольшем) вылете стрелы, На всех остальных вылетах момент срабатывания ограничителя устанавливается автоматически. Перестановка груза 21 на противовесном рычаге при этом не требуется.Предмет Изобретения11 редохрзцптельное устройство, предотвращающее перегрузку стрелового зВтомобильцОГ( крз 111, снзоженное приспособ,сц 1 ем, Быключзощим привод крана при превышении допустимого опрокидывающего момента, от л и ч а ющее ся тем, что, с целью применения устройства для кранов, работающих в режиме двигателя, в которых подьем и спуск стрелы и грузов производятся только дзигателем, а тормозы служат для удержания стрелы и грузов при отключенли двигателя, трехплечий рычаг механизма В 1)к 1 Очец 1 я приВОдз крана соединен тягми кзк с Ограничителем вылета стрелы, так и с ограничителем грузоподъемности крана.