Пневматический привод шприца

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРЕСпУблии К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 16.01,81(21) 3262563/25-06с присоединемием заявки Но 511 М.Кл з Г 15 В 15/14 Гоеударствениый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 3112,82(72) Авторы изобретения В,И.Кушнарев, А.С.Савинов и В.Н,Дмитриев Московский ордена Трудового Красного Знамедорожный институт и Научно-исследовательскмикрохирургии глаза 1) Заявители) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ШПРИЦА 5 меи.ми зация Изобретение относится к пневматическим приводам и может найти применение в медицинском оборудовании.Известен пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в нем приводным и доэирующим поршнями с образованием поршневой и штоковой полостей, вытесняющий поршень, кииематически связанный с дози О рующим поршнем, управляющее устройство, включающее конечные выключатели и пневмораспределители, каждый из которых снабжен управляющим входом и выходом, и источник энергии (.1 3.Недостатками известного привода являются невозможность его работы в автоматическом режиме и низкая скорость движения иглы шприца при перемещении ее к объекту.Цель изобретения - автомати функционированияпривода.Для достижения цели управляющее устройство снабжено логическими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждый из которых включает входы и выходы, а управляющие входы конечных выключателей выведены в поршневые и штоковые полости с возможностью взаимодействия с приводным и дозирующим поршнями, причем вход логического элемента 3 И сообщен с выходами конечных выключателей, управляющие входы которых выведены в поршневые полости, вход логического элемента НЕ - с выходом конечного выключателя, управлякщий вход которого выведен в штоковую полость приводного поршня, при этом вход логического элемента ТРИГГЕР связан с выходами логических элементов И и НЕ и выходом конечного выключателя, управляющий вход которого выведен в штоковую полость дозирующвго поршня, а выходылогического эле та ТРИГГЕР сообщены с управляющи входами пневмораспределителей.Логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР.выполнены в виде струйных усили". телей.Конечные выключатели расположеныв корпусе,С целью увеличения скорости движения иглы шприца при рабочем ходе привод снабжен выполненной в кор-ф пусе камерой, расположенной между штоковой полостью дозирующего лоршнй и поршневой полостью приводного поршНя с возможностью сообщения с последней и источником энергии.На фиг.1 показан пневматическийпривод шприца, на Фиг.2 - схемауправляющего устройства,Пневматический привод шприца состоит из источника 1 энергии, приводного поршня 2 и дозирующего поршня .53, размещенных в корпусе 4 и образующих соответствующие поршневые полости 5 и 6 и штоковые полости 7 и 8.Шток 9 приводного поршня 2 выполненс учетом закрепления в нем шприца 1010вытесняющий поршень 11 которого кинематически связан с дозирующим поршнем3. В поршневые полости 5 и 6 и штоко.вые полости 7 и 8 выведены управляющиевходы 12-15 конечных выключателей 16-519 с выходами. 20-23, входящих в управляющее устройство 24. В корпусе 4,выполнены камера 25, сообщенная с поршневой полостью 5 и источником 1 энер-.гии. Для подключения источника 1энергии к управляющему устройству 24и камере 25 предусмотрен пневмораспре.делитель 26, Для изменения скоростидвижения дозирующего поршня 3 используется дроссель 27,управляющее устройство 24 включаетлогические элементы И, НЕ и ТРИГГЕРсоответственно 28-30Логический элемент И 28 выполнен в виде струйныхусилителей 31-33, входы 34 и 35 которых подключены к выходам 21 и 23 конечных выключателей 17 и,19, а выход36 к входу 37 логического элементаТРИГГЕР 30. Логический элемент. НЕ 29включает струйный усилитель 38,вход39 которого сообщен с выходом 20 конечного выключателя 16,. а его .выход40 - с входом 41 логического элемента ТРИГГЕР 30. Логический элементТРИГГЕР ЗО включает струйные усилители 42-44, входы 45 и 46 которых 40связаны с выходом 22 конечного выклю.чателя 18, выход 4.7 струйного усили.теля 42 заведен на входы 48 и 49струйных усилителей 43. и 44 и управляющие входы 50 и 51 пневмораспределителей 52 и 53, входящих в управляющее устройство 24.выход 54 струйного усилителя 43связан с выходом 55 струйного усилителя 42 и управляющим входом 56 пневмораспредвлителя 52, Выход 57 струйного усилителя 44 сообщен с управляющим входом 58 пневмораспределителя53, Выходы 59 и 60 пневмораспределителя 52 связаны с полостями 7 и 5приводного поршня 2 а выходы 61 и62 пневмораспределителя 53 - с полостями 8 и 6 дозирующего.поршня 3.В качестве элемента задержки всхеме используется постоянный дроссель 63, а для обеспечения работы ло.-60гических элементов И, НЕ и ТРИГГЕР28-ЗО предусмотрен редуктор 64 низкого давления.Пневматический привод шприца работает следующим образом. 65 За начальное положение для работы пневматического привода принято крайнее правое по чертежу положение поршней 2 и 3, причем пневмораспределители 52 и 53 должны находиться в таком положении, когда полости 7 и 8 соединены с источником 1 энергии. При нажатии пневмораспределителя 26 происходит соединение источника 1 энергии." с управляющим устройством 24, конечными выключателями 16-19 идополнительной камерой 25 При этом на выходах 21 и 23 конечных выключателей 17и 19 появляются сигналы, поступающиена входы 34 и 35 усилителей 31 и 32.Вследствие этого на, выходе 36 усилителя 33 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход 37 усилителя42 и отключающий его. В то же времяпри выбраНном начальном положенииотсутствие сигнала на выходе 20 конечного выключателя 16 приводит кпоявлению на выходе 40 усилителя 38управляющего сигнала. Этот сигнал,поступая на вход 41 усилителя 44, отключает посЛедний. Следовательно в логическом элементе ТРИГГЕР 30 остается неотключенным только усилитель 43, сигнал .с выхода 54 которого поступает на вход 55 усилителя 42,подтверждая отключение последнего,и на управляющий вход 56 пневмораспределителя 52. Происходит переключение пневмораспределителя 52, при котором полость 7 соединяется с атмосферой, а полость 5 - с источником 1энергии. Начальное перемещение приводного поршня 2, происходящее приэтом, вызывает соединение поршневой полости 5 с камерой 25. Осуществляется ударное перемещение приводногопоршня 2. Этим достигается большая скорость движения шприца 10. В конце хода поршня 2 происходит его взаимодействие с управляющим входом 12 конечного выключателя 16. При этом на выходе 20 выключателя 16 появляется сигнал, отключающий усилитель. 38. Навходе 41 усилителя 44 управлякщийсигнал исчезает, а на выходе 57 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход 58 пневмораспределителя 53. Происходит переключение пневмораспределителя 53, при котором полость 6 соединяется с источником 1энергии, полость 8 - с атмосФерой,Дозирующий поршень 3 передвигаетсявперед, действуя на вытесняющий поршень 11 шприца 10, При взаимодействии поршня 3 в конце хода с управляющимвходом 14 конечного выключателя 18на выходе 22 последнего появляетсясигнал, который поступает на входы45 и 46 усилителей 43 и 44, отключаяих, Сигнал на входе 55 усилителя 42исчезает, Это ведет к появлению навыходе 47 усилителя 42 сигнала, поступающего на управляющие входи 50 н51 пневмораспрАелнтелей 52 и 53. Происходит возврат пневмораспределителей 52 и 53 в исходное положение, Полости 5 и 6 соединяются с атмосФе-. рой, полости 7 и, 8 - с источником 1 энергии. Приводной поршень 2 и дозирующий поршень 3 возвращаотся в исходное положение. Отпускается пневмо:распределитель 26 и пневматический привод шприца отключается .От источни. ка 1 энергии. Работа пневматическочо ,привода прекращается.Применение предлагаемого пневматического привода шприца позволяет получить полную автоматизацию работы пневматического привода и высокую 11 скорость движения иглы при рабочем ходе, тем саьым расширить область применения устройства.20формула изобретенияФ1, Пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в нем привОдным и дозирующим поршнямн с 25 образованием поршневой и штоковой полостей, вытесняющий поршень, кинематически связанный с дозирукзцим поршнем, управляющее устройство, включающее конечные. выключатели и пневмс- ЗО распределители, каждый из которых снабжен управлякцим входом н выходом, и источник энергии, о т л и. ч а ю - щ и й с я тем, что, с,целью автоматизации Функционирования привода, управляющее устройство снабжено логическими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждЫй из которых включает входы и выходы, а управляющие входы конечных выключателей выведены в поршневые иштоковые полости с возможностью взаимодействия с приводным и дозирующимпоршнями, причем вход логическогоэлемента И сообщен с выходами конечных выключателей, управляющие входыкоторых выведены в поршневые полости, вход логического элемейта НЕс выходом конечного выключателя, управляющий вход которого выведен вштоковую полость приводного горшня,при этом вход логического элементаТРИГГЕР связан с выходами логическихэлементов И и НЕ и выходом конечноговыключателя, управляющий вход которого выведен в штоковую полость дозирующего поршня, а выходы логическогоэлемента ТРИГГЕР сообщены с управляющими входами пневмораспределителей.2, Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР выполнены в виде струйных усилителей,3. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения скорости движения иглы шприцапри рабочем ходе, он снабжен выполненной в корпусе камерой, расположенной между штоковой полостью дозирующего поршня и поршневой полостьюприводного поршня с возможностью сообщения с последней и источникомэнергии.4. Привод.по пп.1-3, о т. л и ч аю щ и й с я тем, что конечные выключатели расположены в корпусе.Источники ННФормации,принятые во внимание при,экспертизе1.Патент франции 9 2401667,кл, Н, кл. А 61 И 5/00, 1978985481 Составитель В. КовальЮсио Техред С.Мигунова Корректор А.Гриценко едактор С Заказ 10 атентф, г. л.Проектн лиал 30/54 Тираж 735 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретен 113035 Москва, З-. 35,коми и от ауюск Подписноеа СССРтийнаб д.4/5