Привод инъектора для ангиографии

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11992067 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 30.03. 81 (21) 3266173/28-13с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликовано 30.01.83.Бюллетень Мо 4Дата опубликования описания 3001, 83 И) М. Кл. А 61 М 5/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) За явит ел ПРИВОД ИНЪЕКТОРА ДЛЯ ЛНГИОГРАФИИ 2 Изобретение относится к медицин-. ской технике, в. частности к шприцам с автоматическим приводом.Известен привод, содержащий ти-. ристорный преобразователь и электродвигатель, который позволяет регулировать скорость привода в широких пределах благодаря наличию обратной связи по скорости13.Известен также привод, обеспечивающий широкие функциональные возможности при ангиографии, содержащий электродвигатель, тиристорный преобразователь, тахогенератор, элемент сравнения, усилитель, Формирователь импульсов и эадатчик скорости2 .Недостатками известного привода являются: большая величина выбега поршня шприца, что приводит к избыточному введению небезразличных для организма рентгеноконтрастных веществ, при этом имеет место бесполезнйй расход весьма дефицитных и дорогостоящих рентгеноконтрастных препаратов,а также отсутствие обратного хода, что затрудняет эксплуатацию инъектора.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода путем обеспечения режимов торможения и обратного хода.Поставленная цель достигается тем, что привод инъектора для ангио:графии, содержащий тиристорный преобразователь, электродвигатель, та-, хогенератор, элемент сравнения, усилитель, формирователь импульсов и задатчик скорости, дополнительно снабжен двумя тиристорнйми преобразователями, формирователем импульсов, элементом сравнения, пороговым элементом, коммутатором и задатчиком обратного хода, причем выход второго тиристорного преобразователя подсоединен с обмоткам возбуждения и якоря электродвигателя, а третий тиристорный преобразователь подсоединен параллельно обмотке якоря электродвигателя, при этом, выход задатчика обратного хода через коммутатор соединен с входом задатчика скоростй и входом первого формирователя импульсов, а также через второй элемент сравнения н второй формирователь импульсов соединен с управляющими входами второго и тре тьего тиристорных преобразователей, вход порогового элемента соединен с входом второго элемента сравненияи выходом первого элемента сравне- ния, при этом выход порогового элемента соединен с входом формирователя импульсов.На чертеже изображена блок-схема привода.Задатчик 1 скорости соединен с первым входом элемента 2 сравнения выход которого соединен с последо-вательно включенными усилителем 3 и;формирователем 4 импульсов. Выход формирователя 4 импульсов соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя 5, входящего в состав последовательной цепи, состоящей также из обмоток б и 7,якоряи возбуждения соответственно и подключенной к зажимам сети переменного тока. На валу якоря электродвигателя установлен тахогенератор 8. Тиристорный преобразователь 9 включен между зажимом сети, к которому подключен также тирист 0 рный преобразователь 5, и точкой соединения обмоток б и 7 якоря и возбужденияэлектродвигателя. Тиристорный преобразователь 10 включен параллельно обмотке б якоря. Первый выход задатчика 11 обратного хода соединен скоммутатором 12, выход которого соецинен с блокирующими.входами за" цатчика 1 скорости и формирователя 4 импульсов, а второй выход задатчика 11 обратного хода соединен с первым входом элемента 13 сравнения, выход которого соединен с первым входом формирователя 14 импульсов,подключенного выходом к управляющим входам второго и третьего тиристорных преобразователей 9 и 10. Второй вход элемента 13 сравнения соединен с выходом элемента 2 сравнения, который соединен также с входом порогового элемента 15, выход которого соединен с вторым входом формирователя 14 импульсов.Привод работает следующим образом.С выхода задатчика 1 скорости на вход элемента 2 сравнения поступа-. ет сигнал, пропорциональный требуемой величине частоты вращения двигателя, на второй вход элемента 2 сравнения поступает сигнал с выхода тахогенератора 8. На выходе элемента 2 сравнения формируется сигнал разности между заданной и требуемой скоростями, который через усилитель 3 управляет формирователем 4 импульсов, с выхода которого импульсы поступают на вход тиристорного преобразователя 5,.где происходит процесс открывания тиристоров в течение части каждого полупериода частоты сети, благодаря чему осуще ствляется регулирование напряжения питания на обмотках б и 7 якоря и возбуждения электродвигателя, что позволяет изменять в широких пределах скорость вращения якоря.В режиме торможения задающее напряжение на выходе задатчика 1 скорости равно нулю (это достигается 5 либо отключением задатчика 1 от входа элемента 2 сравнения, либо установкой его в нулевое положение).Однако поскольку якорь двигателяпродолжает вращаться, то с выхода 10 тахогенератора 8 на вход элемента 2сравнения продолжает поступатьсигнал обратной связи, вследствиечего на выходе элемента 2 сравненияизменяется полярность напряжения.Сигнал обратной полярности через усилитель 3 не оказывает воздействие наформирователь 4 импульсов, поэтомутиристорный преобразователь 5 отключается. В то же время напряжениес выхода элемента 2 сравнения выЭывает срабатывание порогового элеента 15, который включает в работуформирователь 14 импульсов, одновременно через первый вход на формирователь 14 воздействует напряжение с выхода элемента 13 сравнения. Импульсы с выхода формирователя 14 поступают на управляющиевходы тиристорных преобразователей9 и 10, в результате чего обмотка ЗО 7 возбуждения двигателя оказываетсяподключенной к сети переменного тока в течение некоторой части каждого полупериода сети, а обмотка бякоря оказывается в эти же моменты 35 замкнутой накоротко, поэтому в обмотку. б якоря трансформируется ЭДС изобмотки 7 возбуждения, под действием которой в замкнутой обмотке бякоря протекает ток, Магнитное поле 40 тока якоря, взаимодействуя с полемполюсов обмотки 7 возбуждения, создает тормозящий электромагнитныймомент, который интенсивно тормозит якорь двигателя. Вследствие умень шения сокрости вращения якоря уме-.ньшается сигнал на выходе тахогенератора 8, В результате этого пороговый элемент 15 возвращается висходное состояние и отключает формирователь 14 импульсов, что приводит к отключению обмотки 7 возбуждения от сети, Процесс торможения прекращается,В режиме обратного хода включа-ется задатчик 11 обратного хода спервого выхода которого сигнал поступает на вход коммутатора 12, а свторого - на первый вход элемента13 сравнения. Коммутатор 12 блокирует работу задатчика 1 скорости и 6 О формирователя 4 импульсов, которыйв противном случае продолжал быработать под действием сигнала обратной связитагогенератора 8. Свыхода элемента 13 сравнения управляющий сигнал, образованный путем2. Акцептованная заявка Вели 40 кобритании У 1303005, кл. Н 02 Р 5/66, 1973. вычитания из задающего сигнала задатчика 11 обратного. хода сигнала обратной связи по скорости, поступающего с выхода тагогенератора 8 через элемент 2 сравнения, управляет работой формирователя 14 импульсов, который запускает тиристорные преобразователи 9 и 10, причем сигнал, поступающий с выхода элемента 2 сравнения, имеет знак, не воздействующий на пороговый элемент 15. Электродвигатель в этом случае включен так же, как и в режиме торможения, но величина напряжения питания обмотки 7 возбуждения значительно ниже, поэтому крутизна ре-. гулировочной характеристики формирователя 14 импульсов по. первому и второму входам различна.Таким образом, введение двух тиристорных преобразователей и вторых формирователя импульсов и элемента сравнения, задатчика,обратного хода, коммутатора и порогового элемента позволяет резко сократить время торможения привода рабочего органа инъектора для ангиографии и умень, шить величину выбега его при торможении, что способствует уменьше-. нию бесполезного расхода дефицитных рентгеноконтрастных препаратов, уменьшая тем самым число осложнений, возникающих при ангиографии, Кроме того, возможность осуществления реверса электродвигателя позволяет автоматизировать вспомогательные операции, связанные с возвратом поршня шприца в исходное положение, .способствуя повышению удобства эксплуатации инъектора.Формула изобретенияПривод инъектора для ангиографии, содержащий тиристорный преобразователь, электродвигатель, тахогенератор, элемент сравнения, усилитель,:формирователь импульсов и задатчикскорости, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функ циональных возможностей. привода путем обеспечения режимов торможенияи обратного ходаон дополнительно снабжен двумя тиристорными преобразователями, Формирователем импу льсов, элементом сравнения, порого"вым элементом, коммутатором и, задат"чиком обратного хода, причем выходвторого тиристорного преобразователя подсоединен к обмоткам возбуж дения и якоря электродвигателя, атретий тиристорный преобразовательподсоединен параллельно обмотке якоря электродвигателя, при этом выходзадатчика обратного хода через ком О мутатор соединен с входом задатчи"ка скорости и входом первого формирователя импульсов, а также черезвторой элемент сравкения и второйформирователь импульсов соединен с 25 управляющими входами второго и третьего тиристорных преобразователей;вход порогового элемента, соединен свходом второго элемента сравнения ивыходом первого элемента сравнения, ЗОпри этом выход порогового элементасоединен с входом формирователяимпульсов. Источники информации,принятые во внимание при экспеотизе 35 1. Заявка ФРГ В 2842145,кл. Н 02 Р 3/10, 1980..Харитоичик Коррект Ога Состав Редактор А, Ворович Техред Заказ 181/6 Тирак ВНИИПИ Государс по делам изо11венногоретений35, Рауш Подписное омитета СССР открытий кая наб., д.4/5