Контактное устройство для подключения печатных плат

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(ЗЗ) УДК 621,396, .6.049,75,002 (088.8) Опубликовано 23.282, Бюллетень Йо 47 Дата опубликования описания 231282 Б.И. Зобов, С,Л. Милотворский и А,В.Стульников(72) Авторы изобретения Московский лесотехнический институт(54) КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЧ ПОДКЛЮЧЕННАЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТИзобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в уст. ройствах для контроля проводников и контактных площадок как однослойных, так и многослойных печатных плат.Известно устройство для подключения печатных плат, содержащее прижимной механизм, направляющие и основание с установленными в нем подвиж,ными подпружиненными контактами и ловителями1.Недостатки этого устройства заключаются в том, что установка, предварительное ориентирование и удаление печатных плат осуществляется вручную, что ограничивает воэможность автоматизации процесса подключения и контроля печатных плат.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является контактное устройство для подключения печатных плат, содержащее прижимной механизм, П-обраэные вертикальные направляющие, основание с установленными в нем подвижными подпружиненными контактами и ловителями, подпружиненный упор с выступом для ориентации печатных плат и механизм возврата и фиксации, размещенный на корпусе контактного утсройства с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором2).Недостатками этого устройства являются необходимость использования в процессе контроля печатных плат ручных операций; извлечения печатных плат из "первичной" тары (конвертов, пакетов и др.) и загрузки ими входного накопителя,разгрузки выходного накопителя печатных плат после контроля и установки их в "первичнуюи тару вместе с сопутствующей документацией. Кроме того, свободное падение плат при разгрузке контактного устройства может,приводить к их ударению или трению с выходным накопителем или друг с другом, что может явиться причиной возникновения дополнительных дефектов в печатных платах после контроля.Цель изобретения - повышение производительности. работы устройства,Поставленная цель достигается тем, что контактное устройство для подключения печатных плат, содержащее .прижимной механизм, П-образные вертикальные направляющие, основание с подпружиненными контактами и ловителями и подвижный упор, снабженозахватом для печатных плат в виде штока с приводом и подающим механизмом, содержащим направляющие с кареткой и сменной кассетой с упорами для размещения печатных плат.Причем захватдля печатных плат 5 выполнен с упором, размещенным с возможностью взаимодействия с концевым выключателем, установленным на подающем механизме, а на одной из направляющих подающего механизма 10 размещен другой концевой выключатель с воэможностью взаимодействия с упором сменной кассеты и электрически соединенный с приводом штока.На фиг, 1 изображено предлагае. мое контактное устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3- разрез Б-Б на фиг. 1.Контактное устройство содержит корпус 1, в котором установлено рс,йование 2 с ловителями 3 и подвИйны ми подпружиненными контактами 4. В основании 2 выполнен паз 5 с размещенным в нем выступом б. В корпусе 1 установлен прижимной механизм 7 (например пневмоцилиндр), на.штоке 8 которого закреплены П-образные вертикальные направляющие 9 с размещенным на них механизмом фиксации плат, содержащим привод 10 (например, электромагнитный двухпозиционный) с рас положенным на нем концевым выключателем 11, а на штоке 12 расположены упор 13 концевого выключателя и выступы 14 и 15, кроме того, на направляющих 9 имеется паз 16. 35В верхней части корпуса 1 размещен механизм 17 поступательного перемещения (например, пневмоцилиндр) с концевым выключателем 18, а также штоком 19, на конце которого размещен захват 20 для печатных плат (например вакуумный с присосками, соединенный со штоком 19 эластичной пластиной) и упор 21, В корпусе 1 размещены также концевые выключатели 22, 23, 24 и 25, а также фиксатор штока 19, состоящий Йз привода 26 (например. электромагнитного двух- позиционного) с укрепленным на нем концевым выключателем 27. На штоке 28 (фиг, 2) размещен упор 29 с выступом 30 и концевым выключателем 31.В нижней части корпуса 1 размещен подающий механизм с загрузочным отверстием 32, состоящий из каретки 33, расположенный между направляю-. щими 34 и 35. (фиг. 3), приводимой в движение винтом,36 от двигателя 37 (например реверсивного). На каретке 33 размещается сменная кассета 38, 60 в ячейках 39 которой находятся контролируемые печатные платы 40, а на внешней ее части размещаются уворы 41, расположенные в одной плоскости со стенками 42 ячеек 39.на нзпгаяляк,- 65 щей 34 размещена стойка 43 с конце-. вым выключателем 44, размещеннымс возможностью взаимодействия с выступами 41.Устройство работает следующим образом.При опускании штока 19, упор 21 замыкает концевой выключатель 22, по сигналу которого шток 19 останавливается, а захват 20 захватывает плату 40, при этом по сигналу от датчика (на схеме не показан) захвата 20 механизм 17 поднимает плату 40 в П-образные вертикальные направляю:,щие 9 до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу от которого привод 10 выдвигает шток 12, при этом упор 13 и выступ 14 оказываются под платой 40, одновременно размыкается концевой выключатель 11, цо сигналу которого захват 20 отпускает плату 40, которая, скользя вдоль направляющих 9, попадает ключевым вырезом (на схеме не показан) на выступ 14 и замыкает упор 13, т,е. происходит предварительная ориентация платы, По сигналу от конечного упора 13 включается прижимной механизм 7, который передвигает направляющие 9 с платой 40 в зону контроля. При этом ловители 3 попадают в базовые отверстия ( на схеме не -показаны) платы 40, окончательно ориентируя ее относйтельно положения подвижных подпружиненных контактов 4. Одновременно с этим упор 13 с выступом "4 движутся вдоль пазов 16 и 5 до выступов, который затем вызывает вталкивание штока 12 в привод 10 до замыкания выступом 15 концевого выключателя 11, сигнал которого определяет начало процесса контроля печатных плат. По окончании процесса контроля по сигналу от контрольно-измерительной аппаратуры механизм 7 меняет направление движения штока 8 на обратное. Направляющие 9 при этом снимают плату 40 с ловителей 3, а удаляющийся выступ 6 позволяет приводу,-10 выдвигатьшток 12, упор 13 которого не позволяет плат. 40 упасть из направляющих 9, одновременно с этим размыкается концевой выключатель 11, Движение направляющих 9 кончается замыканием концевого выключателя 23, по сигналу которого фиксатор штока 19 выдвигает концевой выключатель 31, размыкая выступом 30 концевой выключатель 27, по сигналу от которого шток 19 опускается до замыкания выступом 21 концевого выключателя 31, по сигналу от которого захват 20 захватывает плату 40, По .сигналу от датчика захвата 20 убираются штоки 12 и 28, размыкаются концевой выключатель упора 13 и концевой выключатель 31, замыкаются концевые выключатели 11 и27, по сигналам которых механизм 17 опускает плату 40 до замыкания упором 21 концевого выключателя 22 в ячейку 39, по сигналу от которого захват 20 освобождает плату 40. По сигналу от датчика захвата 20 шток 19 поднимается до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу от которого включается двигатель 37, который, вращая винт.36, перемещает каретку 33 со сменной кассетой 38 до момента замыкания очередным упором 41 .концевого выключателя 44, по сигналу которого шток 19 опускается.Далее цикл повторяется, количество циклов равно количеству плат 40 в сменной кассете 38, так как в случае отсутствия платы 40 цикл прерывается отсутствием сигнала от датчика захвата 20 самой системой управления (на схеме не показана), при этоМ шток 19 убирается до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу которого включается двигатель 37 й сменная кассета 38 перемецается к отверстию 32 до замыкания кареткой 33 концевого выключателя 25.После замены сменной кассеты 38 следующей сменной кассетой включается двигатель 37., который, вращая винт 36, перемещает каретку 38 .справа налево до замыкания кареткой ЗЗ концевого выключателя 24, по сигналу которого меняется направление вращения винта 36, и кассета 38 двигается слева направо до замыкания первым упором 41 концевого выключателя 44,по сигналу которого начинается описанный выше цикл перемещения и контроля печатной платы. Каесе - . та 38 с проверенными печатными платами 40, совмецающая в себе функции "первичной" тары, входного и выходного накопителей печатных плат, тары для их хранения и транспортировки с сопутствующей документацией (в том :числе с результатами контроля), нос- ле зазершения процесса контроля зак- рывается съемной крышкой и направляется на следующий производственный участок.В результате введения в предлагаемую конструкцию контактного устройства для подкюпочения печатных плат механизма поступательного перемещения со штоком и захватом, а также подающего механизма со сменной кассетой, сокращается объем ручных работ, повышается уровень автоматизации производства, уменьшается вероятность повреждения контролируемых плат.115формула изобретения1, Контактное устройство дляподключения печатных плат, содержащее прижимной механизм, П-образные20 вертикальные направляюцие, основаниес подпружиненными контактаьщ и ловителями и подвижный упор, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности работы25 устройства, оно снабжено захватомдля печатных плат в виде штока с приводом и подаюцим механизмом, .содержащим направляюцие с кареткой и сменной кассетой с упорами доя раэмецеЗО ния печатных плат,2. Устройство по п,1,о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что захватдля печатных плат выполнен с упором,размещенным с возможностью вэаимоЗ 5 действия с концевым выключателем,установленньвю на подаюцем механизме,а на одной из, направляющих подающего механизма размещен другой конце-.вой выключатель с возможностью взаимодействия с уйорами сменной кассеты и электрически соединенный с при-.водом штока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР4 В 450386, кл. Н 05 К 7/12 19722. Авторское свидетельство СССРР 790370, кл. Н 05 К 1/11, 1980 (про-тотип).984079 акто уги исное акаэ/5 Проектная,ставитель Л. Прокопехред Т.Иаточка 960/77ВНИИПИпо113035,щфилиал Тираж 862. ПГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, 3-35, Раушская наб., д. П "Патент", г. Ужго орректор И. Ватрушкин