Устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНАуне Изобретение относйтся к прокатно- му производству, а именно к устройствам регулирования, предназначенным для повышения точности полос.Известно устройство для гидромеханического регулирования профиля: прокатываемых полос, включающее раст порные гидроцилиндры, установленные между подущками рабочих валков левой и правой сторон клети, и регулируемый источник давления жидкости, причем регулируемый источйик давления жидкости непосредственно соединен с распорными гидроцилиндрами как левой, так и правой сторон клети. Гидроцилиндры как одной, так и другой стороны клети всегда развивают оди" наковые усилия распора 1, Это обеспечивает устранение искажений формы и профиля полосы, симметричные относительно ее оси, и не позволяетстранять.искажения формы и профиля,симметричные относительно оси. полосы, что является недостатком известного устройства,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности .и достигаемому результату является устройстводля регулирования раствора и профилявалков листопрокатнога стана, вклю"чающее распорные гидроцилиндры длярегулирования раствора валков, ус"тановленные между подушками опорных30,валков, распорные гидроцилиндры длярегулирования профиля валков, установленные между подушками рабочихвалков левой;и правой сторон клети,ирегулируемый источник давления жидкости в распорных гидроцилиндрах длярегулирования раствора валков с приводом управляющего элемента, регулируемый источник давления жидкости в2 в распорных гидроцилиндрах для регули"рования профиля вал.;ов с основным идополнительным приводами управляющегэлемента, причем дополнительный привод этого источника давления соеди9828 На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит распорные гид 45 роцилиндры 1, установленные между подушками 2 рабочих валков левой стороны клети, распорные гидроцилиндры 3, установленные между подушками 4 рабочих валков правой стороны клети, регулируемый источник 5 давления жид 59 кости, реверсивную обратимую гидромашину 6 с первой рабочей полостью 7 и второй рабочей полостью 8, соединенную с электродвигателем 9 постоянного тока, который выполнен с упорной характеристикой и включен посредством блока 10 управления электродвигателем по схеме регулирования момента. Блок 3нен посредством блока коррекции с приводом управляющего элемента регулируемого источника давления жидкости в распорных гидроцилиндрах для регули. рования раствора валков, 5Это устройство позволяет изменять профиль валков как с целью предотвращения искажений профиля и формы полосы при регулировании раствора валков, так и с целью устранения искажений 16 Формы и профиля полосы, вызванных внешними причинами, например поперечной разнотолщинностью подката 1 21,Недостаток этого устройства- невозможность устранения искажений 15 профиля и формы полосы, если эти искажения несимметричны относительно ее оси.Цель изобретения - устранение несимметричных искажений формы и профи ля полосы.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана, содержащее распорные гидроцилиндры, 25 установленные между подушками валков левой и правой сторон клети, и регули руемый источник давления жидкости, дополнительно введена реверсивная . обратимая гидромашина с первой и вто- зо рой рабочими полостями, соединенная с электродвигателем, выполненным с упорной характеристикой, который соединен с блоком управления электродвигателем, причем первая рабочая полость упомянутой гидромашины соединена с распорными гидроцилиндрами левой стороны клети, а ее вторая рабочая полость - с регулируемым источником давления жидкости и распорными гидроцилиндрами правой стороны клети. 36 410 управления электродвигателем представляет регулируемый источник напряжения для питания электродвигателя постоянного тока, например тиристорный преобразователь, Выход блока 10 управления соединен с электродвигателем 9. Первая рабочая полость 7 реверсивной обратимой гидромашины б соеди" нена гидроцилиндром 11 с распорными гидроцилиндрами 1, установленными между подушками 2 левой стороны клети. Вторая рабочая полость 8 реверсивной обратимой гидромашины б гидроФпроводом 12 соединена с регулируемым источником 5 давления жидкости и распорными гидроцилиндрами 3, установленными между подушками 1 правой стороны клети.Устройство работает следующим образом,В установившемся процессе прокатки полосы толщиной Ь и шириной о,1 с учетом исходной профилировки валков их тепловой выпуклости и износа регулируемым источником 5 давления жидкости в распорных гидроцилиндрах 1 и 3 соответственно левой и правой сторон клети устанавливают одинаковое давление Р, величина которого обеспечивает равномерное обжатиевытяжки) по ширине полосы, что позволяет прокатывать полосу без искажений формы и профиля. При этом рабочая жидкость под давлением Р от ре 1 гулируемого источника 5 поступает к рагпооным гидроцилиндрам 3 непосредст венно по гидропроводу 12, а к распорным гидроцилиндрам 1 также под давлением Р 1 - по гидропроводу 12, через гидромашину 6 и далее по гидропроводу 11. Под действием потока рабочей жидкости ротор гидромаыины б проворачивается, перепуская жидкость от источника 5 к гидроцилиндрам 1, т, е. гидромашина 6 работает в этом случае в режиме гидромотора, не препятствуя поступлению рабочей жидкости от регулируемого источника 5 к гидроцилиндрам 1.После перестройки клети для прокатки полос той же толщины 6, но другой ширины Ь, вследствие изменения Формы прокатной щели из-за изменения величины усилия прокатки и перераспрецеления удельных давлений возникают неравномерные обжатия по ширине полосы, симметричные относительно оси полосы, что приводит к дефектам6 6регулируемым истоцником 5 и момента,развиваемого электродвигателем 9по сигналу от блока 10 управления,При наступлении равновесия давлениежидкости в распорных гидроцилиндрах ,1 левой стороны клети превысит давле.ние жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клети на величину, пропорциональную сигналу, поступившему на электродвигатель 9 от блока 10 управления, т. е. на величину,пропорциональную отклонению толщиныкромки полосы,Если отклонение толщины кромкиполосы имвет другой знак, т. е. имеет место не утонение, а утолщениелевой кромки, то от блока 10 управления на электродвигатель 9 поступает сигнал противоположной полярности - отрицательный. 8 результатеэлектродвигателем 9 к ротору гидромашины 6 прикладывается момент противоположного знака. Ротор гидромашины6 проворачивается против хода цасовой стрелки, и гидромашина 6, работаяв режиме насоса, перекачивает частьжидкости из гидроцилиндров 1 к регулируемому источнику 5. Перекациваниежидкости продолжается до наступленияравенства моментов, прикладываемых кротору гидромашины 6, т, е. до наступления равенства нулю результирующего момента. При достижении равновесия моментов давление жидкости в раопорных гидроцилиндрах 1 левой стороны клети становится меньше, чем давление жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клети на величину, пропорциональную отклонению толщины кромки полосы.ф8 результате увеличения (уменьшения) давления жидкости в гидроцилинд-,рах левой стороны клети по сравнениюс давлением жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клетизазор между левыми краями бочек валков соответственно увеличивается(уменьшается) по сравнению с зазороммежду правыми краями бочек валков иотклонение толщины левой кромки поло-.сы становится равным нулю,8 случае, если при наличии момента на валу электродвигателя 9, а следовательно при наличии разности давлений жидкости в распорных гидроцилинд"рах 1 и 3, возникает необходимостьодновременно изменить на одинаковуювеличину давление жидкости как в гидроцилиндрах 1, так и в гидроцилиндрах 5 98283формы или профиля полосы, симметричным относительно ее оси, С целью корректировки симметричных дефектов регулируемым истоцником 5 одновременноувеличивают (при Ь с Ь, 1 или уменьшают (при Ь,2 1 Ь ) давление жидкостив распорных гидроцилиндрах 1 и 3 свеличины Р до величины Р . Рабочаяжидкость под давлением Р поступаетк гидроцилиндрам 1 так же; как опи/сано.При появлении дефектов профиля илиформы полосы, несимметричных относительно ее оси, например утонении левой кромки полосы, давление в распорных гидроцилиндрах 1 левой стороныклети для устранения этого несимметричного дефекта должно быть увеличено. С этой целью от блока 10 управления на электродвигатель 9 подается 20напряжение питания определенноЙ полярности, например положительной, ипо величине пропорциональное величине отклонения толщины кромки полосы.Электродвигатель 9, получив от блока10 управления сигнал положительнойполярности, создает на выходном валу, а следовательно, и соединенным сним механически ротором гидромашиныЬ момент, пропорциональный сигналу 30от блока 10 управления,До поступления этого сигнала наротор гидромашины 6 действовали двамомента: со стороны первой рабочейполости 7 и со стороны второй рабочей полости 8, которые взаимноуравновешивали друг друга, посколькудавление жидкости в гидроприводах 11и 12 были одинаковы.40Под действием момента, приложенного от вала электродвигателя 9 по сиг-.налу от блока 10 управления, роторгидромашины 6 проворачивается, например, по ходу часовой стрелки, подаваяпорцию рабочей жидкости от регулируемого источника 5 в распорные гидроцилиндры 1, увеличивая в них давление.Подача рабочей жидкости от источника5 в гидроцилиндры 1 гидромашиной 6,50работающей в этом случае в режиме насоса, продолжается до тех пор, покамомент сопротивления на роторе гидромашины 6 со стороны первой рабочейполости 7, т, е. со стороны гидро 55цилиндров 1, станет равным сумме момента со стороны второй рабочей полости 8, обусловленного давлениемжидкости в гидроприводе 12, созданнымформула изобретения 7, 9 3 для устранения симметричного деФекта полосы, то регулируемым источником 5 соответственно изменяют величину давления. При этом жидкость поступает в гидроцилиндры 3 непосредственно по гидропроводу 12, а в гидро- цилиндры 1, по гидропроводу 12, через гидромашину 6 и гидропровод 11. Под действием разности моментов, обусловленной увеличением давления со стороны второй рабочей полости 8, гидромашина 6, работая в режиме гидромотора, перепускает жидкость в гидроцилиндры 1 до наступления нового равновесия. Поскольку момент, прикладываемый от вала электродвигателя 9 остается при этом неизменным, то и разность давлений жидкости между гидроцилиндрами 1 и 3 остается неизменной.Таким образом, устранение симметричных относительно оси полосы дефектов Формы и проФиля полосы, осуществляется одновременным изменением давления жидкости в распорных гидро- цилиндрах 1 и 3 как левой, так и правой сторон клети, а устранение несимметричных дефектов осуществляется созданИем разности давлений жидкости в распорных гидроцилиндрах 1 и 3 посредством реверсивной обратимой гидромашины 6, с первой 7 и второй 8 рабочими, полостями, соединенной с электродвигателем 9, выполненным с упорной характеристикой и включенным посредством блока 1 О управления по схеме регулирования момента, и соединенной первой рабочей полостью 7 с. распорными гидроцилиндрами 1 левой стороны клети и второй рабочей полостью 8 с регулируемым источником 5 давления жидкости и гидроцилиндрами 3 правой стороны клети.Использование данного устройства на четырехвалковом стане 2800 позволит за счет уменьшения поперечной 82836 8разнотолщинности увеличить объемхолоднокатаного листа из дорогострящей нержавеющей стали, сдаваемогопо классу точности А взамен классаБ на .103, что составит 1500 т, Этообеспечит годовой экономический эффект 125000 руб.Кроме того, экономический эффектбудет увеличен за. счет увеличения 10 объема сдачи листов с улучшеннойплоскостностью. 13Устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана,содержащее распорные гидроцилиндры,установленные между подушками валков10 левой и правой сторон клети, и регулируемый источник давления жидкости,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью устранения несимметричных искажений Формы и профиля полосы, в5 него дополнительно введена реверсивная обратимая гидромашина с первойи .второй рабочими полостями, соединенная с электродвигателем, выполненнымс упорной характеристикой которыйЗ 0 соединен с блоком управления электродвигателем, причем первая рабочаяполость упомянутой гидромашины соединена с распорными гидроцилиндрамилевой стороны клети, а ее вторая рабочая полость - с регулируемым источником жидкости и распорными гидроцилиндрами правой стороны клети,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Филатов А. Д. и др. Устройстводля гидромеханического регулированияпрофиля прокатываемых полос."Сталь", 1968, Ю 5, с. Мг-И 4.2. Авторское свидетельство СССРИ 486824, кл. В 21 В 37/08, 1976.982 83 б Составите Техред 3 6. Рыбьевлий Корректор М,Кост Редактор Р. Цици Тираж 845 Подписное ИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 35, Москва, 3-35, Раушская наб., д5 Зака Филиал ОПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,