Грейферное устройство штампа

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ли 978984(22) Заявлено 18,03.80 (21) 2895328/25-27с присоединением заявки Нов(РМ Кп з В 21 Э 43/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ШТАМПА Известно грейферное устройство для подачи заготовок к многопереход ным штампам, содержащее каретку, преобразующий механизм в виде ползу на с клиновой поверхностью, взаимодействующей с клином планки захватов, и фиксатора каретки 113Однако при штамповке в два потока появляется потребность в применении дополнительного привода, преобразующих и фиксирующих механизмов, что усложнит эксплуатацию и наладку устройства, а также вызовет увеличение габаритов штампа.Кроме того, конструктивные особенности привода при эксплуатации на прЕссах с увеличенными ходами ползуна или с измененным ходом за счет регулировки требуют замены элементов привода (рычагов, кронштейна ).Целью изобретения является повышение производительности за счет создания двух потоков обработки.Поставленная цель достигается тем, что в грейферном устройстве штампа, содержащем подвижную каретку, смонтированную на основании с механизмом ее фиксации, планки с захватами и механизм преобразования продольного перемещения в поперечное, выполненный в виде полвижного ползуна, взаимодействующего с клиньями планок, планки выполнены в виде рам с взаимнопротивоположным расположением захватов, установленных одна над другой со смещением в поперечном направлении, достаточным для захвата заготовок, а механизм преобразования выполнен в виде штифта, жестко закрепленного на ползуне, и выполненных на клиньях рам скрещивающихся копирных пазов для захода.в них штифта. При этом механизм фиксации каретки выполнен в виде жестко соединенной с кареткой втулки с двумя рядами кольцевых отверстий на расстоянии, равном шагу подачи,. шаров, размещенных в отверстиях штока, установленного соосно втулке на неподвижном основании и имеющего кольцевую проточку под шары, выполненную на расстоянии от обращенного к втулке торца, превышающем шаг подачи, а также скобы, жестко закреп ленной на ползуне, и поочередно вэаи .модействумцих с последней фиксирующих втулок с кольцевой проточкой под Вары, подвижно установленных на втулке с шарами и подпружиненных в на правлении друг к другу.На фиг.1 показано устройство вРазрезе в исходном положении, нафиг,2 - вид сверху фиг.1; йЪ фиг,Зустройство в разрезе, в конечном положении; на фиг.4 - вид сверху фиг.З;на фиг.5 - разрез устройства по Л-Лфиг.2,В верхней плите штампа на чертеже не показано) закреплен клин 1,воздействующий на ползун 2, которыйразмещен в продольном пазу 3 ( фиг.5)каретки 4, перемещаемой на неподвижном основании 5, установленном нанижней плите штампа. Для возвратаполэуна в исходное положение предусмотрена пружина бфиг.1) между полэуном 2 и неподвижным основанием 5.В каретке 4 выполнены поперечные пазы 7, в которых расположен преобразующий механизм в виде штифтов 8,закрепленных в ползуне 2, и выполненных на клиньях рам 9, 10 скрещивающихся копирных пазов 11, 12 длязахвата в них штифтов 8. Оптимальным углом между осями копирных пазов является угол от 30 до 120При этом рамы 9, 10 выполнены свзаимнопротивоположным расположением захватов 13 и устаНовлены однанад другой со смещением в поперечном направлении на величину, достаточную для захвата заготовок, Прииспользовании устройства в однопоточной обработке заготовок возможно исполнение одной рамы и планки сзахватами.Механизм фиксации положения каретки выполнен в виде жестко соединенной с кареткой 4 втулки 14 с двумя рядами радиальных отверстий подшары 15, 16 на расстоянии, равномшагу подачи, штока 17, установленного соосно втулке 14 на неподвижном основании 5. Шток имеет кольцевую проточку 18 под шары на расстоянии от обращенного к втулке торца,превышающем шаг подачи. На ползуне 2 закреплена скоба 19 с воэможностью поочередного контакта с фиксирующими втулками 20, 21 с кольцевой проточкой под шары, подвижно установленные на втулке с шарами иподпружиненные в направлении друг кдругу до упоров 22.На фиг.2 показаны заготовка 23,шаг подачи 5.Устройство работает следующим образом,Заготовку 23 устанавливают напозицию Б. При ходе ползуна прессавниз клин 1 перемещает ползун 2 впродольном пазу 3 каретки 4, котоРый через штифты 8, контактирующиес копирнйми пазами 11, 12, движет рамы 9, 10 с захватами 13 в поперечном направлении, освобождая заготовки 23фиг.1,2 ). Неподвижность каретки 4 обеспечивается шарами 15,находящимися в проточке 18 штока 17,и втулкой 20.Как только полэун 2 скобой 19 переместит втулку 20, совместив ее5 кольцевую проточку с отверстиями лояшары 15, последние выталкиваются вкольцевую проточку, и каретка 4 перемещается в продольном. направлениина шаг подачивправо. В момент подхода захватов на исходную позицию Бзагрузки шары 16, находящиеся напротив проточки 18 штока, перемещаютсяподпружиненной втулкой 21 в проточку 18, обеспечивая стопорение каретки 4 и подачи в целом. При этомпружина б сжимается ( см. Фиг.). Приходе полэуна пресса вверх ползун 2усилием пружины б перемещает с помощью штифтов 8 через копирке пазы 11, 12 рамы 9, 10 с захватами 13к заготовкам 23. Одновременно каретка 4 через скобу 19 растормаживается относительно штока 17 эа счет перекатывания шаров 16 в кольцевуюпроточку втулки 21, и заготовки 2325 перемещаются на шаг подачи 5 влево.В конце обратного хода полэуна каретка 4 стопорится шарами 15 относительно проточки штока 17 втулкой 20,и устройство готово к следующемуЗО,ходу пресса для захвата новых заготовок. В дальнейшем цикл повторяется.Данное изобретение позволяет повысить производительность за счет35 двух протоков обработки заготовок,обеспечить универсальность применения, т.е. применять для широкой гаммы прессов с различным ходом ползуна в различных технологических про,щ цессах многопоточной и многопереходной штамповки,Устройство технологично в иэготовленни и не требует значительных зат. -рат при механизации прессов.Формула изобретения1, Грейферное устройство штампа,содержащее подвижную каретку, смонтированную на основании с механизмомее фиксации, планки с захватами имеханизм преобразования продольногоперемещения в поперечное, выполненный в виде подвижного ползуна, взаимодействующего с клиньями планок,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности за счет создания двух потоковобработки, планки выполнены в видерам с взаимно противоположным расположением захватов и установленыодна над другой со смещением в попе 60 речном направлении, достаточным длязахвата заготовок,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмпреобразования выполнен в виде штифб та, жестко закрепленного на полэу10 не, и выполненных на.клиньях рам скрещивающихся копирных пазов для захода в них штифта.3 Устройство,по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что.механизм фиксации каретки выполнен в виде жестко соединенной с кареткой втулки с двумя рядами кольцевых от.верстий на расстоянии, равном шагу подачи, шаров, размещенных в этих от верстиях, штока, установленного соосно, втулке на неподвижном основании и имеющего кольцевую проточку под шары, выполненную на расстоянии от обращенного к втулке торца, превыщающем шаг подачи,а также скобы,жестко закрепленной на ползуне, и поочередно взаимодействующих со скобой фиксирующих втулок с кольцевойпроточкой под шары, подвижно установленных на втулке с шарами и подпружиненных в направлении одна кдру Гой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 597475, кл. В 21 0 43/10, 1977.978984 Я-Л Эаказ 94 та СССРрытий б.,д. 4/ Проектная, 4 Составитель.А. Пятакоедактор.В. Федотов Техред М.Ксытура 70/14 Тирам 845 ВЯИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Рауюская н иал ППП фПатент", г. укгород ул еорректор Г. Реыетник еюав ееПодписное